【課題】 豚にかかるストレスを可及的に減少させ、肉質の向上と作業の効率化を高めることのできる豚の追込み搬送方法とその装置を提供する。
【解決】 上り方向に傾斜させて配置される誘導コンベア装置２と、誘導コンベア装置２の搬送方向上に、所要間隔と所要高さの段差を介して上り方向に傾斜させて配置され、豚を腹這い状態で搬送する腹乗せコンベアを主体とする腹乗せコンベア装置３と、誘導コンベア装置２と腹乗せコンベア装置３間の側面部に跨って配置される左右一対のコンベアからなる乗移りコンベア装置４とで搬送装置１を構成し、誘導コンベア装置２上の豚の背後を遮断しながら腹乗せコンベア装置３に搬送し、乗移りコンベア装置４に豚の脚部を移行させたのち、腹乗せコンベア装置３の始端側で乗移りコンベア装置４の進行方向を下降方向に変え、腹乗せコンベア装置３上に豚を腹這い状態で載せ電撃作業場に搬送する。 （もっと読む）

【課題】垂直方向に流れてきたワークを、電気制御無しでワークの向きを変えることなく水平方向に払い出すことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤ１０と、水平コンベヤ１０の頭部プーリ折り返し部１３側に配置され、ベルト面２１より横桟２２を略直角に突き出し水平コンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する垂直コンベヤ２０と、垂直コンベヤ２０の上部プーリ２５側に配置され、垂直コンベヤ２０の上部プーリ折り返し部での横桟先端速度より速い速度で運転される払出用水平コンベヤ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】殺菌釜の内部と殺菌釜の外部との間で手間をかけずにパレットを出し入れできる培養設備を提供すること。
【解決手段】栽培容器が複数載置されているパレットを出し入れする出し入れ口１８、２０と、この出し入れ口を開放する開き位置と閉鎖する閉じ位置とに位置変更自在な開閉扉１９、２１とが設けられた殺菌釜１０３の内部にてパレットを搬送する釜内搬送手段ＴＩＮａ、ＴＩＮｂと殺菌釜の外部にてパレットを搬送する釜外搬送手段ＴＥＸａ、ＴＥＸｂとが、開閉扉が開き位置で出し入れ口を通してパレットを搬送可能に構成され、釜外搬送手段の出し入れ口側の端部部分１６、１７が、釜外搬送手段及び釜内搬送手段とがパレットを搬送可能となる通常位置と開閉操作される開閉扉と干渉しない退避位置とに移動自在に構成され、端部部分を移動させる移動手段２２、２３が設けられている栽培設備。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成で、自走台車のエンジン位置をトロリ装置の車体のエンジン取付位置に自動同期させることができる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】トロリ装置３に設けた、進み検出用反射板５８と遅れ検出用反射板６０を、自走台車１５に設けた光電スイッチ３１，３３により検出し、進み検出用反射板５８のみが検出されると自走台車１５を減速し、遅れ検出用反射板６０のみが検出されると、自走台車１５を加速する。この構成により、自走台車１５をトロリ装置３に同期することができ、この際にトロリ装置３の走行速度を計測し、自走台車１５に通信する必要がなく、また自走台車１５からトロリ装置３に何ら通信する必要はなく、設備を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】粉体落下位置の制御が可能な粉末混合投入装置を提供する。
【解決手段】一方のコンベア６と他方のコンベア７との乗り継ぎ部に設けられた粉末混合投入装置１であって、一方のコンベア６から原料Ｑ，Ｒが供給される供給口２ａを有する混合部２と、混合部２の内側に設けられて回転自在に軸支された混合機４と、混合機４によって混合された製品Ｐを他方のコンベア７に排出する排出口３ａを有する排出部３とを備え、混合部２と排出部３とが一体化されると共に、排出部３は排出口３ａに向けて漸次縮径される四角錐台形状を有することを特徴とする粉末混合投入装置１。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを有効利用するとともに仕分け作業に係る作業効率を向上させる。
【解決手段】物品Ｗが搬送される供給コンベヤ１は、平面視でＵターン形状に折り返す折返部１０５を少なくとも１箇所有していて、折返部１０５よりも搬送上流側で供給コンベヤ１に接続された上流側排出コンベヤ２１と、折返部１０５より搬送下流側で供給コンベヤ１に設けられた下流側排出コンベヤ２２とが、いずれも供給コンベヤ１から同じ方向に延びるように設けられている。 （もっと読む）

本発明は、容器（６）用の充填及び密閉装置に関し、第１のロボットアーム（１１）を備える第１の処理ステーション（１）、第２のロボットアーム（２１）を備える第２の処理ステーション（２）、及び定位置の第１のプロセスステーション（４）を含んでおり、第１のロボットアーム（１１）は、容器（６）を定位置の第１のプロセスステーション（４）へ搬送するようになっており、第２のロボットアーム（２１）は、容器（６）を第１のプロセスステーション（４）から後続の１つのステーション（７）へ搬送するようになっており、定位置の第１のプロセスステーション（４）において少なくとも１つのプロセス工程を実施するようになっている。
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本発明は、特定箇所に製品を搬送するための装置であって、- 第１の循環路（Ｕ_１）に沿って循環しかつチェーンピッチ（Ｔ_１）を有する連行体（１４）を備えた、循環するコンベヤチェーン（１２）と、- 互いに間隔をおいて配置されていて第２の循環路（Ｕ_２）に沿って循環する複数のグリッパ（１８）を備えた、循環するコンベヤ手段（１６）と、- 第１の循環路（Ｕ_１）から第２の循環路（Ｕ_２）にグリッパ（１８）を用いてコンベヤチェーン（１２）より製品を引き受けるための、第１の循環路（Ｕ_１）及び第２の循環路（Ｕ_２）の第１の領域（Ａ）と、- 特定箇所においてグリッパ（１８）から製品を引き渡すための、第２の循環路（Ｕ_２）の第２の領域（Ｂ）と、- 特定箇所において不要であった製品をグリッパ（１８）によって第２の循環路（Ｕ_２）から第１の循環路（Ｕ_１）におけるコンベヤチェーン（１２）に戻すための、第１の循環路（Ｕ_１）及び第２の循環路（Ｕ_２）の第３の領域（Ｃ）とが設けられており、第１の領域（Ａ）における製品の引渡し箇所から第３の領域（Ｃ）における戻し箇所への、第１の循環路（Ｕ_１）に沿ったコンベヤチェーン（１２）の運動区間（Ｌ_１）と、第１の領域（Ａ）における製品の引渡し箇所から第３の領域（Ｃ）における戻し箇所への、第２の循環路（Ｕ_２）に沿ったグリッパ（１８）の運動区間（Ｌ_２）とは、コンベヤチェーン（１２）とグリッパ（１８）との間において、戻し箇所と引渡し箇所との間で、チェーンピッチ（Ｔ_１）の数分の一もしくは一部分だけの位相シフト（ΔＴ_１）が生じるように、選択されている。
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【課題】テープカートリッジを含む被搬送物の外装ケースに傷をつけないで搬送できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（テープカートリッジ）の所定の外形面に有する凸部に当接する第１当接平面部１１１と、同じく所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部本体３０と、を備える。そして、第１当接平面部１１１が、テープカートリッジの凸部に当接し、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部に当接し、凸部および凹部を押圧しながらテープカートリッジを第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジの凸部に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されることにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向へのテープカートリッジの移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】 払い出された搬送物を確実に横桟付きリフトベルトコンベヤに受け渡すことができる搬送装置および搬送方法を提供することにある。
【解決手段】 搬送物を搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、搬送物Ｗの長さより大きめの間隔を開けて横桟２２および横桟２２より高さの低い搬送物起こし用の横桟２３を交互にベルト面より略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを横桟２２に載置して垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側に配置され、水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材を昇降させて横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２に搬送物Ｗを切り出すように搬送物Ｗの停止・送りを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 上下自立形状のワークを円滑に上下反転するとともに、高速で搬送することが可能で、かつ簡便な構造を有する搬送反転機構を提供することで、装置構成部品数が少なく、総合的にコンパクトで安価、メンテナンスコストにおいても安価なコンベア反転装置と、それを用いた画像検査装置を提供すること
【解決手段】 溝２を設けた駆動ドラム１の外周部と溝２の部分に二つのエンドレスベルト３、４を掛け、ワーク７を二つのエンドレスベルト３，４の間に担持させた状態で、駆動ドラム１の部分を上方向に搬送する。これによって、二つのエンドレスベルト３、４が分離した後、ワーク７は上下が反転した状態で搬送される。また、このコンベア反転装置の所要の位置に画像認識カメラを設置することにより、ワーク７の全周囲を検査することができる。 （もっと読む）

【課題】磁性体でなる薄板状のワークを垂直に立てた状態でワーク搬送元からワーク搬送先まで移動させ、かつ、搬送元と搬送先でワーク両面に触れないでワークの着脱を行うことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】磁性体よりなる薄板状のワークＷを、ワーク搬送元Ａに位置する非磁性体よりなるワーク受承体１１に垂直に立てて載せ、かつ、ワーク受承体１１の背面に磁石１４を密着させることでワークＷを垂直に立てた状態を維持し、この状態でワーク搬送先まで移動し、ワーク搬送先で磁石１４をワーク受承体１１の背面から離間させることでワークＷをワーク受承体１１から取り外せる状態にする。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】比較的傷付き易いサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給するにおいて、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ、単位領域３０の移動が選別コンベヤ７において青果物Ｓを１個載置する載置部１０の移動と同期するように構成する。供給用コンベヤ２０の搬送面には、隣接する単位領域３０の間に仕切り用の段部３１を形成する。この場合、供給用コンベヤ２０の搬送方向に手を動かして青果物Ｓをならすだけで、青果物Ｓを各単位領域３０に確実に充填できる。その結果、供給用コンベヤ２０から選別コンベヤ７の各載置部１０に確実に１個ずつ青果物Ｓを移し替えできる。 （もっと読む）

【課題】リフタが１枚の場合に効率よく第１搬送路からこの第１搬送路よりも高い位置にある第2搬送路に把を受け渡すことができるリフタ装置を提供する。
【解決手段】リフタ４Ｃを往復タイプとし、把Ｈがリフタワーク位置にきたとき、回転式把受取装置４Ｄに把Ｈを受け渡すことによって、リフタ４Ｃが下降を開始し、プッシャが回転受取り装置４Ｄ上にある把Ｈを第２搬送路４Ｆに向かって押し出しを開始することができる。この結果、リフタ４Ｃは、プッシャ４Ｅが把Ｈをプッシャワーク位置に押出されるのを待たずに下降動作を開始することができるため、待ち時間が短縮される。 （もっと読む）

【課題】比較的傷つきやすいサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置を実現する。
【解決手段】青果物Ｓを搬送する供給用コンベヤ２０が、青果物Ｓを第１の方向（Ｘ軸方向）に順次搬送する選別コンベヤ７の移し替え部１３に接続されていて、選別コンベヤ７における青果物１個分を搬送するための移動量Ｌ１に同期する供給用コンベヤ２０の移動量Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となるように設定されていて、供給用コンベヤ２０における移動量Ｌ２分の領域には、青果物を載置するための載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って複数設けられ、これら複数の載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうちのいずれか１つに青果物Ｓが載置されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を下降させる際に複雑に移動を制御することなく、コンベア上の所定の載置位置に被搬送物を正確に載置しやすい。
【解決手段】容器Ｆの載置領域Ａ１に隣接するように案内部材４０１及び４０２を配置する。案内部材４０１及び４０２には、案内面４０１ａ及び４０２ａが形成されている。上方から容器Ｆが下降してくるとき、容器Ｆが幅方向Ｗに関してずれると、容器Ｆの底面が案内面４０１ａ及び４０２ａのいずれかに当接し、載置領域Ａ１に近づくように案内される。これによって、容器Ｆは、搬送ベルト１０１及び１０２上の載置領域Ａ１の近傍に載置される。 （もっと読む）

【課題】搬送ラインの往復路両走行レール間の空間スペース内に、移送機とその両端部に移載機を配置するようにして組み合わせてなるコンベアを配設することで、長大な搬送ラインにおいても搬送物の搬送時間を短縮できるとともに、搬送物の保管をも行えるようにした工程間搬送システムを提供すること。
【解決手段】ループ状をした搬送ラインＲの往路側走行レールＲ１と復路側走行レールＲ２との空間内に、移送機１とその両端部に移載機２を配置するようにして組み合わせてなるコンベアＣを配設して構成する。 （もっと読む）

本発明は、食製品のアラインメント方法に関する。当該方法において、供給方向において搬入コンベヤに到達した食製品は、アラインメントステーションに達し、そこで製品がアラインメントされる。当該アラインメントされた製品は、当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ達する。アラインメントにおいて、目標とするアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品がそのミスアラインメントに基づいてアラインメントされる。当該製品は、製品支持部に支持されている製品によってアラインメントされ、当該製品支持部は、アラインメント動作を実行するように駆動され、当該製品のアラインメントは、当該製品と当該製品支持部との間の相対的な移動なしに達成される。本発明は、さらに食製品のアラインメントデバイスに関する。
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