【課題】長尺部材をなしで十分な昇降ストロークを確保する。
【解決手段】水平方向の第１支持軸１２と、第１支持軸１２に平行に配置された第２支持軸１５と、第２支持軸１５を第１支持軸１２に接近離間移動自在とする可動軸受部材１３およびガイドレール１４と、第２支持軸１５に支持されたクランクアーム２と、第１支持軸１２に支持されて先端部がクランクアーム２の中間位置に連結軸１６を介して連結された揺動アーム３と、クランクアーム２の遊端部に遊端支持軸１７を介して回動自在に支持されて車体Ｍを搬送台車７を介して保持可能な可動搬送レール装置５と、クランクアーム２を第２支持軸１５を中心に回動させるアーム駆動装置２１と、可動搬送レール装置５を遊端支持軸１７を中心に回動して水平姿勢を保持可能な姿勢調整装置５１とを具備した。 （もっと読む）

物品を生産または加工するラインの途中に設置され、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送する搬送装置（１０）は、該搬送装置のベース部（２０）と、該ベース部上で前記上流側装置と前記下流側装置との間を往復移動する移送部（３０）と、該移送部の上端部に設けられ、前記上流側装置から受け取った物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機構（４０）と、前記移送部（３０）を往復移動させる駆動機構とからなっている。この搬送装置（１０）は、移送部（３０）の位置に応じて上流側装置と移送部（３０）との間または下流側装置と移送部（３０）との間に作業者等が前記ラインを横断できるスペースが形成されるように構成されている。
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【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）

本発明は、航空機の貨物室に適した荷積みと荷降ろしのためのシステム１を提供する。システム１は、地上レベルと貨物室開口部の間で荷物を運搬する搬送装置２を備える。搬送装置２は、荷役の際に、運搬面２４上に荷物が載る運搬機構部２１を有する。さらにシステム１は、中間搬送手段３を備える。中間搬送手段３は、搬送装置２の貨物室側で運搬面上に配置されており、貨物室４１の内部へと伸びている。中間搬送手段３は、荷物をその搬送面３７上に載せて搬送装置２と貨物室４１の間で搬送する。運搬機構部２１は、荷物を中間搬送手段２の搬送面３７の上へとガイドするように、荷積み−搬送の方向に見たときの中間搬送手段２の前方で、運搬面に直交し中間搬送手段３の搬送面３７に向かう方向へ張り出している。 （もっと読む）