Fターム[3F070AA06]の内容
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Fターム[3F070AA06]に分類される特許
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物品移動装置
搬送設備インターロック方法
【課題】故障発生時にも適切なオンロード切替えを可能にする。
【解決手段】ダンパDA1、ダンパDA2、ベルトコンベヤBC3、及びベルトコンベヤBC4の少なくとも一つで異常が発生したときに、ベルトコンベヤBC1及びベルトコンベヤBC2のうち、異常が発生した箇所の上流側を認識し、停止させる。また、ダンパDA1又はダンパDA2の一方の搬送経路を切替えている途中で、異常が発生したら、ダンパDAの搬送経路を切替えている間は、搬送経路がベルトコンベヤBC3及びベルトコンベヤBC4の双方に接続されているものと認識し、異常が発生した箇所の上流側のベルトコンベヤBCを停止させる。
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物品の供給方法
【課題】 複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に1個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。
【解決手段】 4基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、3基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想K点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想K点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータCOMで制御する。
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搬送物仕分け装置
【課題】構造が簡単で、部費数が少なく、廉価で製造できるとともに、迅速な仕分けと、搬送物に対する衝撃をほとんど生じさせない仕分け装置を提供する。
【解決手段】
複数種類の仕分けすべき搬送物Aをランダムに送り込む搬入コンベア1と、仕分けられた搬送物を搬出する複数の搬出コンベア3a,3b,3cと、搬送物Aを搬出コンベアに振り分け移動させる振り分け手段4とを備え、振り分け手段4は、表裏に貫通した多数の通気口を有する多孔板11を表面に備えた水平配置のスライドテーブル10と、スライドテーブル10の多孔板11の裏面に圧力空気を導入する給気室15と、搬入コンベア1からスライドテーブル10上に搬入される搬送物Aを、何れかの搬出コンベア側に空気圧によって押し出す空気式押出手段12とをもって構成する。
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搬送装置
【課題】搬送される包装袋の整列状態が、包装袋の幅の変化によって乱れることを抑制した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置100では、厚み測定部150が包装袋Bの厚みを測定する。制御部190は、包装袋Bの厚みが基準厚みより大きくなっているとき、包装袋Bの横幅が小さくなっていると推測し、制御部190は、ガイド駆動部185を介して第1ガイド部材181を第2ガイド部材182に近づくように移動させる。また、包装袋Bの厚みが基準厚みより小さくなっているとき、包装袋Bの横幅が大きくなっていると推測し、制御部190は、ガイド駆動部185を介して第1ガイド部材181を第2ガイド部材182から遠ざかるように移動させる。
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搬送装置
【課題】ローラを回転駆動する回転駆動機構の構造により、上下方向で小型化することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置100は、ローラ120を有する複数のローラ組立体Aと、ローラ120を水平軸線Lh回りに回転させる回転駆動機構170と、回動体140を垂直軸線Lv回りに回動させる回動駆動機構150と、ローラ組立体Aが取り付けられる保持フレーム191,192と、保持フレーム191,192、回転駆動機構170および回動駆動機構150が取り付けられる機台110とを備える。回転駆動機構170は、ローラ120を回転駆動するラインシャフト171と、ラインシャフト171を回転駆動する動力を発生する電動モータ173とを有する。保持フレーム191,192および電動モータ173は、機台110の上端部を構成する機台フレームフレーム115,116に取り付けられている。
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搬送装置
【課題】搬送方向を転向するためにローラを回動させる回動駆動機構の構造により、組立性およびメンテナンス性を向上させることができ、しかもローラ組立体の回動応答性を向上させることできる搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分装置100は、ローラ120および回動体を有する複数のローラ組立体Aと、ローラ120を水平軸線回りに回転させる回転駆動機構と、回動体を垂直軸線回りに回動させる回動駆動機構と、ローラ組立体Aが取り付けられる保持フレーム191と、機台110とを備える。ローラ120が回動体とともに回動することによりローラ120による搬送方向が転向される。回動駆動機構は、複数の回動体を一斉に回動するために各回動体が連結される連結部材と、発生する駆動力により連結部材を直接駆動するエアシリンダとを有する。
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物品の仕分設備
【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備100は、仕分先が異なる物品Wを搬送する供給ライン101と、回動可能なローラ群Rおよび仕分ライン群120を有する複数の仕分ユニットQから構成される仕分部110と、物品Wを仕分先に応じて仕分部110の複数の払出ラインEに仕分けるために、ローラ群Rの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段193により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群120の異なる仕分ラインに物品Wを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Wを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。
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物品搬送装置
【課題】 第1搬送コンベア装置上を複数列で搬送されてくる物品を、第2搬送コンベア装置にて一列に配列変換して搬送する際に、物品同士が接触することなく移し替えることができる物品搬送装置を提供すること
【解決手段】 ランダム状態の物品を複数列で搬送する第1搬送コンベア装置1と、その第1搬送コンベア装置の搬出側に、所定の空間をおいて搬送方向が交差するように配置し、物品を1列に並べて搬送する第2搬送コンベア装置2と、空間に配置し、第1搬送コンベア装置から搬出される物品を受け取ると共に、第2搬送コンベア装置に渡す第3搬送コンベア装置3とを備える。第3搬送コンベア装置は、第1搬送コンベア装置上を搬送する複数列の物品の列毎に設け、列ごとに独立して速度制御を行うようにした。
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仕分搬送装置
【課題】複数の搬送手段による物品の搬送、滞留、及び物品の搬送速度を適時に制御できる仕分搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分搬送装置1は、上限検出手段51の送出する上限信号、及び仕分検出手段49の送出する仕分信号に基づき、搬送手段13の一端9に1つの物品43が導入される毎に、1つの物品43が搬送手段13に搬送される距離がその物品43の長さ以上に達した時点で、制御手段15が搬送手段13を停止させる。これにより物品43は搬送手段13の一端9と他端11との間で停止する。また、搬送手段13は、満量検出手段57の送出する満量信号に基づき、物品43が搬送手段13の一端9に導入されるよりも遅い速度で、搬送手段13の他端11から物品43を導出する。
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搬送装置
【課題】被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】旋回テーブル2を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル21及び下段旋回テーブル22で構成し、上段旋回テーブル21及び下段旋回テーブル22が下降した第1旋回位置T1にあるときに、上段旋回テーブル21と第1の搬送路11、下段旋回テーブル22と第2の搬送路12がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル21及び下段旋回テーブル22が上昇した第2旋回位置T2にあるときに、上段旋回テーブル21と第3の搬送路13、下段旋回テーブル22と第1の搬送路11がそれぞれ接続されるようにする。
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仕分け機構及び仕分け装置
【課題】不定形の荷物が搬送される場合であっても、搬送される荷物を適切に、かつ自動的に仕分ける。
【解決手段】駆動軸と、無端ベルトの幅方向における一端側とは反対となる他端側に、かつ駆動軸との間隔が無端ベルトの幅よりも広い間隔で配置される従動軸と、無端ベルトにおける複数回の蛇行によって形成される複数の凹部の間隔と同一の間隔で駆動軸に設けられる複数の駆動側輪体と、複数の駆動側輪体のそれぞれと前記無端ベルトの走行方向にて対応するように従動軸に設けられる複数の従動側輪体と、同一位置にある凹部内に往き側が入り込む複数の回動体と、複数の回動体のそれぞれに無端ベルトの走行方向に1列となる位置に上面から上方に突出するように設けられるとともに、複数の回動体の移動時に無端ベルトの幅方向に移動して搬送物を無端ベルトの幅方向に移動させる押圧部材と、を備えたことを特徴とする。
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選別装置
【課題】運転開始時の安全性の向上を図る。
【解決手段】選別装置1は、検査装置30の検査結果に応じて押出部材11を進退移動させ、被検査体Wを搬送路2a上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置30から運転開始命令を受けて押出部材11が初期位置にないことを検出手段5が検出したときは運転を禁止する。押出部材11を手動で初期位置に戻し、押出部材11が初期位置にあることを検出手段5が検出して検査装置30から運転開始命令を受けると、被検査体Wを搬送路2aに搬入させて運転を開始する。
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仕分け装置
【課題】搬送ローラの回転中心軸を傾けても駆動トルクの低下が生じにくい仕分け装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向ならびに幅方向の両方向に複数配列された搬送ローラ51と、搬送ローラ51を、回転軸を中心に回転可能に支持するとともに、基台に対して水平回動軸54aを中心に回動可能に支持された支持部材52と、搬送ローラ列50の搬送ローラ51に一斉に回転を伝達する駆動シャフト40と、搬送ローラ列50の支持部材52に連結され、搬送ローラ列50の搬送ローラ51を同期して一斉に水平回動させる連動機構70と、回転軸が駆動シャフト40と水平方向で平行な状態で外周縁部51aが当接する小径部42aから、回転軸が駆動シャフト40に対して水平方向で傾斜した状態で外周縁部51aが当接する大径部42bへ徐々に外径が大きくなる形状に形成された駆動伝達凹部42と、を備えていることを特徴とする仕分け装置とした。
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ワーク搬送装置
【課題】混流ラインから同一種類のワークを複数個揃えた状態で次工程へ搬送することのできる搬送装置を安価に提供する。
【解決手段】2種類以上のワークWが混在した状態で前工程から搬送される単列搬送手段11から、同じ種類のワークWを所定個数まとめて取り出して、次工程に供給するものであって、単列搬送手段11の終端に到達したワークWの種類を判別する判別手段13と、単列搬送手段11の終端に到達したワークWを受け入れ可能な受け入れ手段14と、受け入れ手段14に受け入れられた同一種類のワークWが所定個数分揃ったときに、所定個数のワークWをまとめて受け入れ手段14から次工程に移載可能な移載手段15とを備える。
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振り分け搬送コンベア装置
【課題】振り分け搬送コンベアの搬出端とその下流側に設けられる複数の搬送路の搬入端との間の間隙を振り分け移動距離に拘わらず一定に保って可及的に小さくする。
【解決手段】物品wを搬出端に並設した搬送コンベアA1〜A4に振り分けるコンベア装置であり、搬入端と搬出端とに設けられたテールローラ210,220間に巻装された複数本の搬送ベルト230と、該搬出側テールローラを回転自在に支持して該回転軸芯方向に沿って往復直線移動可能な可動フレーム240と、該可動フレームを移動させて該搬出側テールローラを該複数の搬送路の搬入端に対向させて平行に位置決め停止させる搬出端位置切換作動機構340と、搬送ベルトが掛け廻されて該ベルトの張力を所定値に保つテンションローラ250と、該搬出端位置の切換に伴い変化する該搬送ベルトの弛み量に応じて該テンションローラの位置を切り替えるテンションローラ位置切換手段6とを備える。
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振分装置
【課題】搬送経路における製品詰まりを抑えると共に高速化にも対応可能な簡易な構成の振分装置を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る振分装置1は、搬送経路5上の製品に接触する搬送ベルト11,21,31を有して、製品を下流側に搬送させる搬送コンベア10,20,30と、下流側の搬送経路5に製品を案内する搬送位置と、搬送経路から下方へ製品を排出するように案内する排出位置との間で回転可能な振分板41と、振分板41を搬送位置と排出位置との間で回転させる駆動手段45と、を有する振分部40であって、振分板41の回転軸43が下流側に設置され、振分板41は上方に回転したときに排出位置となって先端側が搬送経路5に飛び出し、その下面に接触した製品が下方に落下して排出されるように構成されている振分部40と、を備える。
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ローラコンベア
【課題】搬送経路の曲率を大きく設定しても無端状ベルトが従動ローラから外れるのを回避でき、且つ、搬送時の騒音を低減することができるローラコンベアを提供する。
【解決手段】所定の曲率を有した搬送経路を成す如く並設された複数の搬送ローラ2と、搬送経路に沿って並設された複数の従動ローラ(5a〜5d)と、各従動ローラの懸架途中で各搬送ローラ2と当接した状態で配設された無端状ベルト4とを具備したローラコンベアにおいて、従動ローラは、搬送経路が成す面と略直交した軸を中心に回転可能とされて無端状ベルト4を案内するとともに、無端状ベルト4の側面が各搬送ローラ2と当接した状態とされ、無端状ベルト4は、従動ローラにて案内される側の面の幅が搬送ローラ2と当接する側面の幅より広く形成された断面が略長方形のベルトから成るものである。
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仕分け装置
【課題】搬送物を搬送コンベヤからシュート等に払い出すようにして仕分けを行う仕分け装置において、その方向転換を行うに際して、付着する鉄粉などの清掃を容易にし、かつ冷凍環境等の過酷な環境下でも円滑に動作するようにした仕分け装置を提供すること。
【解決手段】搬送物を搬送コンベヤ側から払い出すようにして仕分けを行う仕分け装置において、固定子部A側を電磁石で構成し、かつその回転磁界中に回転子部B側の永久磁石を配置し、回転磁界の垂直方向磁界を利用して永久磁石を介して回転子6を駆動し、回転子6に連結した仕分け用の駆動ローラ5の駆動軸4の方向を任意のラジアル方向に駆動するようにする。
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物品の仕分け設備
【課題】シューの破損を早期に発見でき、物品の仕分けの異常を防止できる物品の仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品の仕分け設備10は、回転駆動装置、搬送経路を周回する無端チェーン14、物品を載せて搬送するための複数のスラット18、およびスラット18に取り付けられたシュー20を備える。シュー20の破損を判定するための判定装置を備える。判定装置は、シュー20の回転軸42または案内ローラ44の通過の有無を検出することによって、シュー20が破損しているか否かを判定するものである。
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