【課題】故障発生時にも適切なオンロード切替えを可能にする。
【解決手段】ダンパＤＡ１、ダンパＤＡ２、ベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４の少なくとも一つで異常が発生したときに、ベルトコンベヤＢＣ１及びベルトコンベヤＢＣ２のうち、異常が発生した箇所の上流側を認識し、停止させる。また、ダンパＤＡ１又はダンパＤＡ２の一方の搬送経路を切替えている途中で、異常が発生したら、ダンパＤＡの搬送経路を切替えている間は、搬送経路がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されているものと認識し、異常が発生した箇所の上流側のベルトコンベヤＢＣを停止させる。 （もっと読む）

【課題】搬送路の進路方向を変更するガイド部材を有する循環搬送装置において、既存の設備を有効利用し、進路方向を変更して搬送する際の飲食物容器の搬送を円滑に行うことができる循環搬送装置を提供する。
【解決手段】寿司皿Ｓを循環搬送路５に従って循環搬送する循環型飲食物搬送装置１において、循環搬送路５ａ、５ｂ間を接続して循環搬送経路を短縮させるバイパス搬送路６を構成するバイパス搬送装置１０を有し、バイパス搬送装置１０は、循環搬送路５ａ、５ｂ間を接続して寿司皿Ｓを搬送する搬送部１１と、搬送される前寿司皿Ｓに接触してガイドすることで当該寿司皿Ｓの進路方向を変更させるガイド部材Ｒ１、Ｒ２と、ガイド部材Ｒ１、Ｒ２に装着され、寿司皿Ｓの前記進路方向が変更されるときに、変更後の進路へ向かいやすいように形状が形成されたアタッチメント部材Ｔ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備１００は、仕分先が異なる物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、回動可能なローラ群Ｒおよび仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送手段による物品の搬送、滞留、及び物品の搬送速度を適時に制御できる仕分搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分搬送装置１は、上限検出手段５１の送出する上限信号、及び仕分検出手段４９の送出する仕分信号に基づき、搬送手段１３の一端９に１つの物品４３が導入される毎に、１つの物品４３が搬送手段１３に搬送される距離がその物品４３の長さ以上に達した時点で、制御手段１５が搬送手段１３を停止させる。これにより物品４３は搬送手段１３の一端９と他端１１との間で停止する。また、搬送手段１３は、満量検出手段５７の送出する満量信号に基づき、物品４３が搬送手段１３の一端９に導入されるよりも遅い速度で、搬送手段１３の他端１１から物品４３を導出する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにする。 （もっと読む）

【課題】不定形の荷物が搬送される場合であっても、搬送される荷物を適切に、かつ自動的に仕分ける。
【解決手段】駆動軸と、無端ベルトの幅方向における一端側とは反対となる他端側に、かつ駆動軸との間隔が無端ベルトの幅よりも広い間隔で配置される従動軸と、無端ベルトにおける複数回の蛇行によって形成される複数の凹部の間隔と同一の間隔で駆動軸に設けられる複数の駆動側輪体と、複数の駆動側輪体のそれぞれと前記無端ベルトの走行方向にて対応するように従動軸に設けられる複数の従動側輪体と、同一位置にある凹部内に往き側が入り込む複数の回動体と、複数の回動体のそれぞれに無端ベルトの走行方向に１列となる位置に上面から上方に突出するように設けられるとともに、複数の回動体の移動時に無端ベルトの幅方向に移動して搬送物を無端ベルトの幅方向に移動させる押圧部材と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品を所定箇所で確実に横押しするための物品の仕分け設備を提供する。
【解決手段】物品の仕分け設備１０は、回転駆動装置、回転駆動装置によって搬送経路を周回する無端チェーン１４、物品を載せて搬送するための複数のスラット１８、およびスラット１８に取り付けられたシュー２０を備える。本発明は、スラット２０に検出板６０を取り付け、この検出板６０を検出する検出装置を備える。検出板６０を検出するタイミングによって、スラット１８の位置を把握する。 （もっと読む）

【課題】パレットを増加させることなく、その搬送方向を転換しつつ、比較的長い距離であってもパレットを速やかにかつ安定して搬送する。
【解決手段】パレット搬送装置１０は、パレット１１を搭載可能に構成されたパレットテーブル１２と、パレットテーブルを待機位置Ｔと待機位置から離間する基準位置Ｋとの間を移動させるテーブル移動機構１６と、パレットテーブルの移動方向に交差して基準位置のパレットテーブルと基準位置から離間する目的位置Ｍとを連結するパレットレール２１と、基準位置のパレットテーブルに搭載されたパレットをパレットレールに搭載して搬送する搬送手段２６とを備える。搬送手段は、パレットレール又は基準位置のパレットテーブルに搭載されたパレットに係止可能な循環ベルト２７と、循環ベルトを循環させて循環ベルトに係止されたパレットをパレットレールに沿って移動させる駆動源とを備える。 （もっと読む）

【課題】 インデックステーブル、揺動管の間にシューターとして投入管を架設し、高圧空気のもとで投入管を介して電子部品が揺動管に送り込まれているため、電子部品にダメージを与えるおそれがあるとともに、高速での送り込み制御が難しい。
【解決手段】 シューターは電子部品を吸着する吸着ヘッド２４を有した４本のアームから形成されて水平面で間欠送りされる十字のアーム形状のターンテーブル２０とされる。十字形アーム２０の供給ステーションａの左右に、揺動管３０に電子部品を送り出す送出ステーションｂ１、ｂ２が設定され、それぞれの送出ステーションに揺動管３０、振分け盤４０、駆動手段５０の組合せが設けられる。十字形アームは電子部品の検査結果に対応していずれかの方向に間欠送りされて送出ステーションで電子部品は揺動管を介して検査結果に対応した振分け盤の振分け孔４０ａに送られて分類される。 （もっと読む）

円形下部本体（２）と、下部本体に取り付けられた上部本体（３）とを備えるコンベヤシステム用キャリアパック（１）であり、このパックは、下部本体（２）の下部接触面（７）の上方に位置するリング溝（１０）内に配置されたスライドリング（４）をさらに備える。本発明の利点は、パックがコンベヤシステム内で操作されるときに動力をあまり必要としないこと、およびパック上の摩耗が低減されることである。 （もっと読む）

【課題】スペースを削減した物体分別装置を提供する。
【解決手段】キュウリＣを搬送して分別する第１コンベア１０と、その第１コンベア１０上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、キュウリＣを所望の位置で第１コンベア１０から直交方向に送り出す複数の送出ベルト１３とを備える選果機１において、送出ベルト１３から送り出されたキュウリＣを受け取って送り出し方向にさらに搬送するための送出ローラ２３を備え、送出ベルト１３の幅ｌをその上に載置するキュウリＣの長径Ｌの１／３よりも小さく構成するとともに、送出ベルト１３がキュウリＣを送り出すときにキュウリＣを支持する突起１５を送出ベルト１３上に設ける。この装置では、キュウリＣを載置する複数の送出ベルト１３は、所望の位置に達すると順次、キュウリＣを送り出す。 （もっと読む）

【課題】磁石を部品の間近に位置させて収容凹部内への部品吸引を強く行わせることができる部品送出装置を提供する。
【解決手段】ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって収容凹部４０が合致する出口通路５８が設けられ、移送部材３８にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部４８を形成し、収容凹部４０が入口通路２８に合致しているとき磁石５２の先端部が収容凹部４０内の部品２０の間近に位置するように磁石５２を挿入凹部４８内に進入させた。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置２は、容器１を搬送する搬送手段３と、容器に食品を充填するフィラ５とを備え、上記フィラは充填ノズル５ａを備えた処理ヘッド５ｂと、上記処理ヘッドを処理開始位置Ｄ１と処理終了位置Ｄ２との間で往復動させる移動手段とを備えている。
上記搬送手段は、容器を保持するキャリア１１と、該キャリアを磁力により移動または停止させる複数の電磁石１２ａからなるリニアモータ１２とを備えるとともに、上記電磁石は少なくとも上記処理開始位置に備えている。
上記処理ヘッドとキャリアとを係合させる係合手段２１を設け、処理開始位置で処理ヘッドとキャリアとを係合させたら、上記移動手段が処理ヘッドとキャリアとを係合状態を維持したまま上記処理終了位置まで移動させる。
【効果】 構成が容易で、かつ搬送手段による物品の移動と処理ヘッドの移動との同期を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】高速運転をしても容器を安定して搬送できるようにする。
【解決手段】搬送コンベヤ２上に配置され、一列で搬送される容器を案内する固定ガイド４と、固定ガイドに接続された移動ガイド８と、複数のレーン１０ａ〜１０ｆを有し、移動ガイドから送り出された容器を受け取る分岐部１０とを備え、前記移動ガイドは、屈曲点１４で相対回転可能な第１アーム１１と第２アーム１２とに分割されており、第２アームは、搬送コンベヤの左右（Ｙ方向）に揺動する揺動部１５と、搬送コンベヤの進行方向（Ｘ方向）に進退動する伸縮部１６を有している。第１アームと第２アームは、それぞれ第１サーボモータ１９と第２サーボモータ９０によって搬送方向と直交する方向に揺動されており、第２アームは、搬送コンベヤのセンターラインに対する傾斜角度が、常に第１アームの傾斜角度よりも小さくしている。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】物品がメイン搬送路のローラコンベヤ上で滑って位置ずれを起こしても、その位置ずれを仕分け装置の送出ローラで積極的に補正することができる物品の仕分け設備と仕分け方法を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤから成るメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、送出ローラ６の向きを切り替えて物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ選択的に送り出す仕分け装置３とを含む物品の仕分け設備１０において、物品Ｂを検出する検出手段７と、この検出手段７により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と、予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ６の回転速度を増速させて物品Ｂの送出ローラ６による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機長が長くなり、チェーンが伸びても正確に物品を分岐できる仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送経路Ａに所定間隔毎に物品横押し体５７の通過を検出する検出ポイントＨを設け、各検出ポイントＨ毎に、上流側の検出ポイントＨにおいて物品横押し体５７の通過が検出されると物品横押し体５７の通過を検出するまでの無端チェーンを駆動するパルスをカウントし、各検出ポイントＨにおけるパルス数を累積して、定点位置Ｇからの各検出ポイントＨにおけるパルス数の誤差を求める。また定点位置Ｇを物品Ｄの先端が通過した時点から、パルスをカウントし、分岐経路Ｂの分岐位置７９に近い検出ポイントＨのパルス数の誤差により、物品Ｄを分岐するまでのパルス数を補正し、カウントしたパルス数が、補正した分岐位置のパルス数になると分岐指令を出力し物品Ｄを分岐経路Ｂへ分岐する。 （もっと読む）

【課題】
ガスハイドレートペレット等の壊れやすく、かつ流動性の低い固形物を運搬庫や貯蔵庫等に分配して搬送する分配装置であって、大きな動力を必要とせずに、かつ大型化の実現が可能な回転式分配装置を提供する。
【解決手段】
筐体１４の上部に固形の被搬送物を供給する供給口１２を配置し、前記筐体１４の下部を傾斜面で構成し、前記傾斜面に被搬送物を排出するための複数の排出口１３を配置し、前記供給口１２と前記排出口１３を分配管１１が選択的に係合して連通するよう支持し、前記分配管１１を回転させるための回転装置２０を設置し、前記供給口１２に供給した被搬送物が前記排出口１３から排出されるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、分岐レールの始端部において、部材を増すことなく、ローラが永久磁石の磁力により永久磁石の端部に回り込むことを防止できる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】最外層が磁性体５９ａにより構成された案内ローラ５９を、直進路７７から分岐路７８へ分岐する吸引装置７２を設け、吸引装置７２を上流側から順に、電磁石として機能して前記磁性体５９ａに作用し案内する第１磁石部７５と永久磁石として機能して前記磁性体５９ａに作用し案内する第２磁石部７６を配置して構成し、第２磁石部７６を、プレート状の磁性体からなる下ブレード８７と、この下ブレード８７上に積層されるプレート状の永久磁石８８と、この永久磁石８８上に積層されるプレート状の磁性体からなる上ブレード８９から構成し、下ブレード８７を下流側へ延長し、永久磁石８８より長く形成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は、部品を吊下して案内し、所定角傾斜して配置される搬送レール９と、この搬送レール９の最終端に連設して当該搬送レール９の最終端に到達した部品を受取りこれを保持するねじ受取り板２８と、このねじ受取り板２８を備えるとともに、当該部品を鉛直下方向に案内する段付貫通孔２５ａを備えたシャトルユニット２５と、このシャトルユニット２５を所定角揺動回転するロータリアクチュエータ２３と、このねじ受取り板２８と係合して当該ねじ受取り板２８を案内するガイド溝２２ｂを備えるガイドブロック２２とから構成される。 （もっと読む）