【課題】搬送する物品の大きさの変更に対応する。
【解決手段】第１ターンテーブル装置２００は、食パンＸＡ１を受け入れる入口２０１と、食パンＸＡ１を送り出す第１出口２０２および第２出口２０３と、鉛直な回転軸回りに回転自在に設けられ、入口２０１で受け入れた食パンＸＡ１を載せて第１出口２０２または第２出口２０３まで搬送するテーブル２３０と、このテーブルに載せて搬送中の食パンＸＡ１の側面を案内するサイドガイド２６７，２６８を備える。サイドガイド２６８は、回転軸の同心円の接線方向に移動可能な構成であり、テーブル２３０に載せた食パンＸＡ１を側方へ押して上流のラインにおける食パンＸＡ１の搬送基準とは異なる基準で下流のラインへ送り出すことを可能にする。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】製品を搬送帯から回転テーブルに簡単且つ安定して受け渡すことができる製品回収装置を提供することを課題としている。
【解決手段】回転駆動される搬送帯１１の駆動力入力部９と、回転駆動自在に支持される回転テーブル２１の駆動力入力部２６とを連係手段２９によって連係し、連係手段２９を介して前記搬送帯１１及び前記回転テーブル２１の駆動を行う１つのアクチュエータ１２によって前記搬送帯１１と前記回転テーブル２１の両方を駆動し、搬送帯１１によって搬送される製品４３を、回転テーブル２１に受け渡して回収する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】カメラ３が、コンベアの搬送路上を撮像し、制御装置５が、カメラ３によって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置５からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、カメラ３によって撮像された画像の画像領域を分割した分割領域ごとに、分割領域に属するワークに対する保持動作の実行をかかる分割領域に対応するロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】ワークの取りこぼしを防止すること。
【解決手段】ロボット２が、コンベアによって搬送されるワークを保持する保持動作および保持したワークを所定の場所へ移動させる移動動作を行い、メインカメラ３ａが、搬送路上の領域を撮像し、制御装置５が、メインカメラ３ａによって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２に対して指示する。また、制御装置５の重なり検出部５１４が、ワークの重なりを検出し、制御装置５の動作指示部５１５が、重なり検出部５１４によってワークの重なりが検出された場合に、重なったワークの保持動作をロボット２に対して指示する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】カメラ３が、コンベアの搬送路上を撮像し、制御装置５が、カメラ３によって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置５からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、カメラ３によって撮像された画像に基づいてワークの向きを検出し、検出したワークの向きに対応するロボット２ａ，２ｂに対してかかるワークの保持動作を指示する。 （もっと読む）

【課題】複数のワークを向きを揃えて載置する場合に、複数のワークの保持を短時間で行うこと。
【解決手段】ロボット２ａ，２ｂは、ワークｗを保持する複数の保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂと、アーム先端部２１ａ，２１ｂに対して回転可能に設けられ、複数の保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂを支持する支持部２２ａ，２２ｂとを備える。また、制御装置は、保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂを用いて保持したワークｗごとに、かかるワークｗの向きが所定の向きとなるように支持部２２ａ，２２ｂを所定量回転させたうえでかかるワークｗを所定の場所へ載置する載置動作の実行をロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】複数のカメラ３ａ，３ｂが、コンベアの搬送路上の異なる領域をそれぞれ撮像し、制御装置５が、カメラ３ａ，３ｂによって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、ワークの保持動作を、カメラ３ａ，３ｂによって撮像される領域ごとに対応付けられたロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】高い柔軟性と良好な近接性とを有する、物品の装備用の簡単かつコスト的に有利な機械を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの回転体１と、回転体の周縁に配置された、物品４０の装備用の少なくとも１つの独立したラベル貼付装置３０と、物品４０の位置正確な供給および搬出用の同期駆動可能な搬送要素３、４、５、６とを備える、容器などの物品４０の装備用機械である。回転体１の周縁には、回転体１用の少なくともラベル貼付装置３０の相対位置を決定するための要素２１、２２、２３が存在する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにする。 （もっと読む）

【課題】予め決定された軌道に沿って移動する移動部を有する搬送装置において、残留振動を抑制し、移動に要する時間を最小化することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】移動部２を駆動するための駆動部３１とワークを載置できる負荷部３２、移動部の加速時、定速時および減速時の各軌道情報を生成する軌道情報生成部５と、軌道情報生成部により生成される軌道情報に基づいて駆動部を作動させるコントローラ４とを備える。軌道情報生成部は、駆動部のエネルギ変換効率に関する効率情報記憶手段、移動部の移動に関する特有情報記憶手段、移動部の移動条件情報記憶手段、移動部の運動特性情報記憶手段、前記運動特性に基づき移動部の残留振動を抑制し、移動部の移動に要する時間を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された移動に要する時間をパラメータに含む評価関数の値が最小となる軌道情報を決定する軌道情報決定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】包装計量システムの長さを抑えつつ、包装機から並列的に排出された複数の対象物を、後段の搬送部において直列的に搬送することが可能な技術を提案する。
【解決手段】包装機１は、包装後の複数の商品１００を複数列に配列した状態でＸ軸方向に沿って並列的に排出する。包装機１から並列的に排出された複数列の商品１００は載置部２に載置される。計量機３は、Ｙ軸方向で載置部２と並んで配置された載置面３ａを有し、当該載置面３ａに載置された複数の商品１００のそれぞれを個別に計量する。搬送部４は、載置された商品１００をＸ軸方向に沿って搬送する。搬送ロボットは、載置部２に載置されている複数列の商品１００を、列単位で順に計量機３の載置面３ａまで移動するとともに、計量機３で計量された列単位の商品１００を載置面３ａから搬送部４まで移動する。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給量のバラツキに関係なく、オーバーフローしないワーク移載システム。
【解決手段】ワーク４を搬送するピックアップコンベア２と、前記ワーク４を載置するためのトレイ５を搬送するプレイスコンベア３と、前記ワーク４を保持および解放して前記トレイ５へ移載する複数台のロボット７と、前記ワーク４および前記トレイ５の位置、形状および数量をそれぞれ検知するセンサと、前記センサからの情報に応じて前記ピックアップコンベア２および前記プレイスコンベア３の搬送速度と前記ロボット７の動作とを制御するコントローラ８とを有するワーク移載システム１０において、複数台の前記ロボット７が、前記ワーク４の搬送方向に沿うように配設され、前記センサが、前記ワーク４の搬送方向における前記ロボット７の上流側と、前記トレイ５の搬送方向における前記ロボット７の上流側とに配設されるワーク移載システム。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】上部組立体と下部組立体とのようなワーク同士の組み付け精度が高く、しかも、加熱処理の後にコンタミが再度付着することを防止できる加熱搬送装置及び加熱搬送方法を提供すること。
【解決手段】インデックステーブル４５の周囲に設けた保持部５７に後端側組立体３３を保持し、この状態でインデックステーブル４５を回転させて、後端側組立体３３の移動経路上に配置された加熱炉５１に搬送し、加熱炉５１の底面開口部９３から後端側組立体３３を入れて加熱することにより、後端側組立体３３のコンタミを除去する。従って、コンタミを除去した後端側組立体３３に対して、他の部品を自動的に組み付ける際には、後端側組立体３３の位置精度が高いので、自動機による組付けを好適に行うことができる。また、自動機による好適な組付けが可能であるので、作業者によって後端側組立体３３を移送する必要が無く、加熱後にコンタミが再度付着することが無い。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】物品を順次搬入する物品搬入コンベアから物品を取り上げ、物品受け止め部に積み込むという作業を能率良く遂行することができる物品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品ハンドリング装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、移載ロボット１２の第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４が交互に物品１を１個ずつ吸着し、第１物品受け止め部１６または第２物品受け止め部１７に積み込む。第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４を独立して三次元移動させる制御装置１５は、第１ピッキングヘッド１３と第２ピッキングヘッド１４の一方が物品搬入コンベア１１から物品受け止め部１６、１７に向かい、他方が物品受け止め部１６、１７から物品搬入コンベア１１に向かうとき、相互を安全距離に保つ。 （もっと読む）

【課題】姿勢矯正手段を用いる必要なしに、ワークを常に適正に、かつ十分強固に把持して、所期した通りの姿勢で所定の作業ステーションまで、ワークを常に確実に搬送することができるワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】中空もしくは中実の軸部３と、軸部３の中間部に設けられたフランジ部４とを具え、基準面１上に載置されるワーク２の、フランジ部４を基準面１と直交する向きに押圧して、該フランジ部４の周面を基準面１上に線もしくは面接触させて、前記軸部３の中心軸線を基準面１に平行にした状態で、開閉駆動される一対のフィンガー１２，１２により、ワーク２のフランジ部４の周面を把持して、該ワーク２を所定の作業ステーションまで搬送する。 （もっと読む）