【課題】容器６の首部を把持して複数の回転手段間を順次受け渡して搬送する容器搬送装置で、小型容器６Ａと大型容器６Ｂに兼用できるように、搬送中に容器６の搬送間隔を変更する。
【解決手段】４８πピッチでグリッパ２６が配置された搬入搬送ホイール２２と、３０πピッチでグリッパ６０が配置された搬出搬送ホイール５８の間に、４８πピッチから３０πピッチに容器６の搬送間隔を変更する縮小搬送手段（第１変換ホイール３０）と、４８πピッチから６０πピッチに容器６の搬送間隔を拡大する拡大搬送手段（第２変換ホイール３２）とを並列に配置し、搬入搬送ホイール２２によって搬送されてきた容器６を、切換カム３８によって縮小搬送手段３０と拡大搬送手段３２のいずれかに振り分けて受け渡す。 （もっと読む）

【課題】ネック部にフランジ部のない容器であっても変形させることなく把持することのできる容器把持装置を提供すること。
【解決手段】容器２のネック部２ｂを把持する把持位置と開放する開放位置とを開閉移動自在な一対のグリッパ３ａ、３ｂを有する容器把持装置１であって、前記各グリッパ３ａ、３ｂの対向面部分に、前記把持位置に移動した際に、前記容器２のネック部２ｂの外面に当接して容器２を把持するとともに、前記容器２および内容物の自重更には外力を受けて鉛直下向きに変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させる把持力可変把持手段１１ａ、１１ｂを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】供給コンベアで多数容器を供給スターホイール等へ供給する高速処理タイプの容器供給装置において、容器転倒やブリッジを生じることのない新規な容器供給装置を提供する。さらに、容器供給を任意に停止できるゲート部材を容器供給装置にもうける。
【解決手段】検査装置の容器供給装置において、供給コンベア上に設けられた容器供給方向に向かって搬送幅を狭く規制する左右一対のガイド部材により、供給コンベア上の容器をスターホイールに供給して装填する。スターホイールと供給コンベアの間に、前記容器をスターホイール外周に案内する案内通路を設けた供給案内部材を、前記供給コンベアの搬送方向と交差する方向に移動自在に設け、案内通路を開閉するゲート部材を供給案内部材に設ける。 （もっと読む）

【課題】断面外周が丸形でない容器口部を正確に位置決めして確実にグリップ保持する。
【解決手段】容器口部は、ボトルネック部Ｐｎと、キャップ巻き締めねじ部Ｐｓと、ボトルネック部Ｐｎとキャップ巻き締め部Ｐｓとの境界部の鍔部Ｐｒと、キャップがねじ切られて開封された際にキャップリングが残留する位置に相当する帯状部Ｐｍを有する。容器グリッパ１は、鍔部Ｐｒの帯状部Ｐｍ側に係合して容器口部を保持するネックホルダー１１と、ネックホルダー１１のキャップ巻き締めねじ部Ｐｓ側に、キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、容器口部のネックホルダー１１に対する容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポート１２と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】多種多様な大きさ、形状の容器に対応しやすくに、型替え時間を短縮できる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】回転式の容器搬送装置１は、容器Ｐの胴部を把持する一対の開閉式グリッパ１１ａから成り、円周等分に配置された容器把持装置１０と、容器Ｐの底部を受けて容器と共に回転する容器底部受け板６と、容器頭部の位置決めをする容器頭部位置決め部材４０から構成されている。 （もっと読む）

【課題】スクリュー２の螺旋状の溝内にシリンジ等の容器４を直立した状態に保持して搬送する。
【解決手段】等ピッチで螺旋状の溝が形成され、この溝内にシリンジ４を保持して搬送するスクリュー２と、スクリュー２の溝内に保持されているシリンジ４の側面をガイドする、上方の昇降ガイド３０および下方の昇降ガイド３２と、シリンジ４を保持して前記スクリュー２の溝内に供給する容器保持手段（ロボット８）と、スクリュー２により搬送されるシリンジ４に追従して移動しつつシリンジ４をガイドする追従ガイド５２とを備えており、上下の昇降ガイド３０、３２を、シリンジ４をガイドしない退避位置に移動させて、容器保持手段８が保持しているシリンジ４をスクリュー２に供給し、この保持した状態のまま上下の昇降ガイド３０、３２をシリンジ４をガイドする位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】容器の保持搬送を安定して行う。
【解決手段】円周経路Rに沿って旋回移動して容器を保持搬送する容器保持部20に、左右一対の開閉軸31R,31Lに開閉自在に支持された左右のクランプアーム21R,21Lを設け、クランプアーム21R,21Lの遊端側に、容器Bの胴部を把持可能な２つの把持面25o,25iを有する把持爪25を揺動軸23を中心に開閉自在に設け、把持爪25を開動方向に付勢する開放コイルばね24と、把持爪25の閉止限となる閉止ストッパ26とを設け、左右の揺動軸23の軸心を結ぶ直線が円周経路Rより外側に位置するように揺動軸23を配置し、左右の把持爪25間から容器保持位置P側に押し込まれる容器Bが、揺動軸23の軸心を結ぶ直線を越え、クランプアーム21R,21Lの閉動力により把持爪25を閉動させて容器Bを４つの把持面25o,25iで容器Bの胴部を抱き込むように保持し容器保持位置P迄移動する。 （もっと読む）

【課題】外部から遮断されたチャンバー１４内に配置された容器移送装置１において、異なる径の容器４Ａ、４Ｂに兼用するための型替えを、チャンバー１４内の無菌環境を破壊せずに行う。
【解決手段】無菌チャンバー１４内に回転ホイール８０が配置され、その外側に、大径の第１容器４Ａの胴部４ａを案内する第１ガイド（固定ガイド）８４と、第１容器４Ａよりも小径の第２容器４Ｂの胴部４ａを案内する第２ガイド（昇降ガイド）８６と、第２ガイド８６を昇降させる昇降手段９４とを備えており、昇降手段は、チャンバー１４の底面１６を貫通して外部に設置されたシリンダ９４を備えている。第１容器４Ａを移送する際には、第２ガイド８６を退避させ、第２容器４Ｂを移送するときには、第２ガイド８６を第２容器４Ｂを案内する位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】胴部支持部材６８、７６と口部支持部材４３を有する容器支持部４２を、サイズの異なる容器４に兼用するために調整する。
【解決手段】リング状部材６２に容器４の胴部を支持する胴部支持部材６８、７６が設けられ、リング状部材６２の下面側を支持する円盤状部材５２は、容器４の口部を支持する口部支持部材４３と一体的に回転する。リング状部材６２の係合ピン７０を円盤状部材５２の係合穴８２に嵌合させて両部材６２、５２を回転方向に連結している。円盤状部材５２は昇降可能になっており、下降時にリング状部材６２を下方に固定配置された載置部材８６上に載せることにより両部材を切り離すことができる。移送する容器４のサイズが変更になったときには、両部材を切り離して円盤状部材５２を回転させることにより両部材の円周方向の位置を変更し、さらに高さも変更する。 （もっと読む）

【課題】把持手段の開閉によって回転体の速度が変化することを抑制できる搬送装置及び搬送手段を得ることを目的とする。
【解決手段】円形であり、該円形の中心を軸に回転する回転体と、回転体を回転させるサーボモータ３４と、回転体の周縁部に等間隔で複数設けられ、回転体が発生させるトルクによって開閉することで搬送物を把持し、回転体が回転した状態で、該搬送物の受け取り及び受け渡しを行うグリッパを備えている。そして、グリッパにより回転体に与えられる外乱トルクを打ち消した所定のトルクで回転体が回転するようにサーボモータ３４を制御する。 （もっと読む）

【課題】薬液を収納した薬液容器の先端に取り付けられた栓部材に負荷をかけることなく、薬液容器を回転可能に正確に保持する。
【解決手段】保持装置２０は開口部３３を備えたアウターケース３１とアウターケース内に配置されシリンジ２１を保持する爪機構３４とを備えた把持部２３を有し、爪機構は、開口部から外方に突出した状態のときにアウターケースの半径方向の外側に拡がると共にアウターケースの内方に収納された状態のときにアウターケースの内面によって半径方向の内側に狭められる開閉可能な複数の爪を備えた爪部３６を有し、アウターケースが下方に移動したときに、爪部が開口部からアウターケースの内方に収納させられて半径方向の内側に狭められることにより、爪部の内側に形成された空間部４６にシリンジのゴム栓４１が収納されると共に、爪部がゴム栓を越えた位置にあるシリンジの部位を保持する。 （もっと読む）

【課題】ネック搬送している容器４の底部側が遠心力で外方へ振られることを防止する。
【解決手段】一対の把持部５４を有するグリッパ４８が回転体１０ａの外周部に円周方向等間隔で設けられており、このグリッパ４８によって容器４のネック部４ｂに形成されているフランジ４ｃよりも下側を把持して搬送する。前記グリッパ４８に、前記容器４のフランジ４ｃよりも上方に、回転体１０ａの中心側から当接する第１支持体（上ガイド部材）５８と、フランジ４ｃの下面側に、回転体１０ａの中心側から当接する第２支持体６０（下ガイド部材）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ネック部４ｂを把持されて吊り下げられた状態で搬送されている容器４を、底部側から押し上げて上昇させる際に、ネック部４ｂを把持しているグリッパ７２に負荷がかからないようにする。
【解決手段】第１回転ホイール１０では、第１グリッパ４８で容器４のネック部４ｂに形成されたフランジ４ｃの下方を把持してネック搬送し、第２回転ホイール１２では第２グリッパ７２でネック部４ｃの上部を把持して搬送する。第２回転ホイール１２の搬送経路の下方に、下流側に向けて次第に上昇する傾斜区間１０４ａを有する支持プレート１０４を配置し、容器４の底部をこの支持プレート１０４に当てて上昇させる。第２グリッパ７２は容器４を把持したまま上方へ退避できるようになっており、容器４の上昇に伴って上方へ移動する。 （もっと読む）

【課題】研磨材吹付加工装置内に保持された複数のガラスびんを動かして研磨材の吹き付けむらを低減し、サンドブラスト法により出来上がるガラスびんの品質を一定に保つ簡便な機構の研磨材吹付加工装置のびん体自転機構を提供する。
【解決手段】ターンテーブル１０１の区画部１１０，１２０，１３０のびん保持部２００は、複数の回転可能な基台と、基台を自転させる自転プーリー３００と、各区画部の自転プーリーを同時に回転させる自転ベルト３４０を含み、研磨材吹付部１５０及びエア吹付部１６０において、自転ベルトと接触しかつ駆動部Ｍと連結された研磨材吹付部中継プーリー３５４，３５５及びエア吹付部中継プーリー３５６，３５７がそれぞれ配置されていて、各区画部が研磨材吹付部又はエア吹付部に位置すると当該区画部のびん保持部の自転ベルトが研磨材吹付部中継プーリー又はエア吹付部中継プーリーと接触し当該区画部のびん体が自転する。 （もっと読む）

【課題】複数のガラスびんの装置への取り付け及び取り外しを円滑化してサンドブラストの関する処理を連続的に実行可能とし、生産性を高めることができる研磨材吹付加工装置のびん体保持機構を提供する。
【解決手段】研磨材吹付加工装置のターンテーブル１００のびん倒立保持部２００は、列状に配置された複数の基台２１０と弾性ヘッド２００及び伸長部材２３０を有し、弾性ヘッドは先端部と袋状本体部を備え、袋状本体部は通常時にはびん体に圧接し、伸長時にはびん体と非圧接となり、伸長部材は弾性ヘッド内部に挿通され袋状本体部の先端部を押し出して袋状本体部を伸長させる。伸長部材と当接しかつ駆動部２５５と連結された伸長部材作動装置２５０が配置され、ターンテーブルが間欠回転移動して停止すると、びん倒立保持部の伸長部材が伸長部材作動装置によって一斉に前進し袋状本体部を伸長してびん体内への出し入れが可能となる。 （もっと読む）

【課題】供給コンベアで多数容器を供給スターホイール等へ供給する高速処理タイプの容器供給装置において、容器転倒やブリッジを生じることのない新規な容器供給装置を提供する。さらに、容器供給を任意に停止できるゲート部材を容器供給装置にもうける。
【解決手段】検査装置の容器供給装置において、供給コンベア上に設けられた容器供給方向に向かって搬送幅を狭く規制する左右一対のガイド部材により、供給コンベア上の容器をスターホイールに供給して装填する。スターホイールと供給コンベアの間に、前記容器をスターホイール外周に案内する案内通路を設けた供給案内部材を、前記供給コンベアの搬送方向と交差する方向に移動自在に設け、案内通路を開閉するゲート部材を供給案内部材に設ける。 （もっと読む）

【課題】容器をキャリアカップに出没させる動作を円滑に行え、しかも容器の全体を視覚的に検査するのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置９は、容器５の投入されたキャリアカップ１を搬送する搬送コンベヤと、互いに一列に連なる複数の支持部材２３と、複数の支持部材２３を矢印Ｔの向きに走行させる走行手段２５と、キャリアカップ１を着脱自在に保持する下側保持手段２７と、容器５の上部を着脱自在に保持する上側保持手段２９と、下側保持手段２７を昇降させる昇降手段９９とを備え、昇降手段９９が下側保持手段２７を下降させることにより、下側保持手段２７に保持されたキャリアカップ１を、上側保持手段２９に保持された容器５から分離する。 （もっと読む）

【課題】複数のホイールを組み合わせての容器のネック搬送において、容器のホイール搬送途中およびホイール間の受け渡しの全区間を通して、容器の中心軸回りの回動を抑制する。
【解決手段】容器胴部（平坦部）ＣＢに当接又は近接する平坦部２２aを有する第２容器回動抑制機構２２をグリッパーの下部に設ける。なお、平坦部２２aはホイールの中心と各グリッパーの中心を結ぶ直線に直交する平坦面を有し容器胴部ＣＢに当接又は近接するように構成する。 （もっと読む）