【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶との係合面を取り扱う缶の最小径に相当する曲面にして、取り扱う缶の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶と係合する側が湾曲状で、取り扱う缶の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部近辺になるようにする。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】測定や加工等を行う装置に対し、ワークの受け渡しを容易に行なえるようにしたワーク保持装置を提供する。
【解決手段】円柱型のワークＷの両端面を挟持し保持するワーク保持装置１であって、ワークＷの両端面を挟持する一対のチャック部５，５を備える。一対のチャック部５，５の各々に対し、ワークＷの端面の内側面ではなく該内側面の外側に位置する外側面のみを挟持できるようにコ字型部１８を形成し、一対のチャック部５，５のコ字型部１８でワークＷの端面の外側面を挟持できるようにする。ワーク保持装置１からワーク測定装置１９にワークＷを受け渡す際、ワーク測定装置１９のワーククランプ軸２１，２１でワークＷの端面の外側面でなく内側面を挟持させ、ワーク保持装置１からワーク測定装置１９へワークＷを容易に受け渡すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回転部分のブッシュの摩耗を抑え、メンテナンスの手間とコストを抑える。
【解決手段】グリッパ２０を開閉するためにカム１５や開度増大装置１７のカム部２０１、スプリング８０から押圧力や引張力が作用すると、その押圧力や引張力によるモーメントは、シャフト部材９０を介してスライドブッシュ６０に主に作用し、シャフト部材９１にはほとんど作用しない。また、スライドブッシュ６０もグリッパ２０の中心線上に配置されているため、偏荷重が作用しにくい。さらに、スライドブッシュ６０は、容器１００を保持するグリッパ２０の外周側端部２０ａから最も離れた、内周側端部２０ｂに位置している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】選果システムにおける移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率を向上させることができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着する吸着部６６を複数個備え、複数個の吸着部６６・６６・・・にて複数個の青果物６・６・・・を一度に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】複数種類の部品供給装置を一対の電極に対して装着することを最小のスペースで実現する
【解決手段】電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置された可動電極７と固定電極８が溶接装置の支柱２の前面３から離隔した箇所に配置され、複数種類の部品を可動電極７または固定電極８に供給する複数の部品供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが、支柱２または突出部材４、５に取り付けた支持部材２３、４４、５６、７１を介して支柱２の前面３を含む仮想平面から離隔した空間に配置してある。こうすることにより、支柱２の横側のスペースを有効に活用し、各供給装置の配置スペースも小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの状態に関係なく密集した複数のワークの中から任意のワークを簡単に取り出すことができるワーク取り出し方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク取り出し方法によれば、検出されたワークＷの位置及び姿勢に基づき任意のワークＷが第１方向Ｄ１に押し動かされる。こうしてワークＷ上に第１チャック１５ａで把持可能な第１把持領域Ａ１が確保される。その結果、第１チャック１５ａはワークＷの第１把持領域Ａ１を確実に把持することができる。その後、ワークＷの一端が持ち上げられて、第２チャック１５ｂが把持可能な第２把持領域Ａ２が確保される。その結果、第２チャック１５ｂはワークＷの第２把持領域Ａ２を確実に把持することができる。こうしてワーク取り出し装置１は、ワークＷの状態に関係なく密集した複数のワークＷの中から任意のワークＷを簡単に取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができる容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】真空源に接続された円弧状溝３４ｈを有した固定側部材３４と、固定側部材３４の上方に配置され、複数の貫通孔３３ｈを有するとともに固定側部材３４に摺接しながら回転するターンテーブル板３３とを備え、ターンテーブル板３３の回転により、ターンテーブル板３３の貫通孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｈに断続的に連通し、貫通孔３３ｈが円弧状溝３４ｈに連通している間にターンテーブル板３３上の容器用キャップ１を吸着して円弧状軌道に沿って移送し、貫通孔３３ｈと円弧状溝３４ｈの連通を断つことにより容器用キャップ１をスターホイール４の凹部に受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物回転装置１Ａは、被搬送物１０の形状に対応した開口部２１を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な載置プレート２２と、回転位置にある載置プレート２２の開口部２１を通り抜けるように上昇移動可能な押上部３４と、動力伝達軸４４周りに回転可能な回転プレート４１とを備える。開口部２１を塞ぐように被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２は回転位置にまで移動する。押上部３４が上昇移動することによって被搬送物１０が持ち上げられる。被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とによって挟まれた状態で回転する。 （もっと読む）

【課題】物品を後続の物品と分離して搬送経路下流側への送出しピッチが調整可能であり、後続の物品によるラインプレッシャーやモータの回転により物品が強制的に下流側へ送られることもなく、搬送経路において物品が押し潰されてしまうことも回避できる物品搬送装置の提供。
【解決手段】一対のカムフォロア２が離間して配設された駆動ベース３と、前記駆動ベース３を前記一対のカムフォロア２の離間方向に往復動させるエアシリンダ４と、前記駆動ベース３の往復動により前記一対のカムフォロア２が径方向の両端において交互に当接することにより間歇的に一定角度回転可能に配設されたラチェット状の駆動ホイル８と、前記駆動ホイル８の回転力により回転可能に軸支され、ピッチ調整位置において、外周に等間隔に形成されたポケット１４が物品の搬送経路上に供給される送り出し対象の物品を収容保持するようにして配設されたコントロールホイル１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】１回の円筒状部品の投入により円筒状部品表面の複数の部位を検査することができる新規な表面検査装置の提供する。
【解決手段】基台１０と、投入ステージ、複数の撮影ステージ及び取出ステージを少なくとも含み、基台１０の周りに配設された複数のステージと、夫々の回転軸が平行となるように並設された一対のローラを有し、各ローラ間に円筒状部品を載置して各ローラ４１の回転によって円筒状部品を回転させるローラユニット４０、が同一円周上に所定角度間隔で複数配置され、ローラユニット４０に載置された円筒状部品を各ステージ間で移動させる部品搬送盤３０と、ローラユニット４０の下方に配設されてローラの外周面に接触するローラ接触部を有し、ローラ接触部によってローラを回転させるローラ駆動盤２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】トレイ２の嵌合部６Ａ、６Ｂに嵌合して保持されているシリンジ４を、嵌合部６Ａ、６Ｂから外して吸盤１６、１６で取り出せるようにする。
【解決手段】長方形のトレイ２に、平行な２辺２ａ、２ｂと直交する方向を向けて２個一組の嵌合部６Ａ、６Ｂが複数組形成され、各組の嵌合部６Ａ、６Ｂの間にシリンジ４が嵌合して保持されている。トレイ２の前記２辺２ａ、２ｂの一方側を下方の載置プレート３４と上方のロックプレート３６で挟持する。挟持されている部分から遠い側の嵌合部６Ｂを第１プッシャ１２により押圧し、トレイ２を傾斜させることにより挟持されている側の嵌合部６Ａからシリンジ４のこの部分を外し、続いて、他辺２ｂに近い側を第２プッシャ１４により押圧して、さらにトレイ２を傾斜させ、こちらの嵌合部６Ｂからもシリンジ４を外す。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】メインロータを回転可能に支持する軸受ユニット内にチャンバを形成することにより、吸着カップに負圧を供給するためのロータリバルブの上流側の真空吸引容量を増加させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器台２２に設けられ容器１の底面を吸着する吸着カップ２５と、固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇと回転側部材３６に形成された連通孔３６ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３１と、メインロータ１０を回転可能に支持するとともに支持板１１に固定された軸受ユニットＢＵ１とを備え、軸受ユニットＢＵ１は、メインロータ１０の主軸２０を回転可能に支持する軸受１４を保持する内筒１３と、内筒１３を収容する外筒１２とからなり、内筒１３と外筒１２との間にチャンバ４２を形成し、チャンバ４２をロータリバルブ３１の円弧状溝３３ｇに連通させるとともに真空源に連通させるようにした。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で装置の型替えを自動的に行うことが可能な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送ホイール１２のポケット１２ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４で案内しつつ第１搬送ホイール１２を回転させて樽Ｂを搬送する容器供給機構１０において、容器供給装置１０の上流には第１搬送ホイール１２の回転速度よりも搬送速度が速い搬送コンベア３が設けられ、曲面Ｓ２がポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と曲面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられた第２搬送ホイール１３と、所定の解放トルクが作用するまで第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持可能な位置切替機構１６とを備え、第２搬送ホイール１３には、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも第１搬送ホイール１２の回転方向とは逆の方向に突出する羽部１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを搬送系路から排出する際にプリフォームに下向きの外力を加えて迅速に排出することができるとともに、外力を受けて落下したプリフォームが排出用シュートから飛び出すことなくスムーズに滑落させることができるプリフォームの排出装置を提供する。
【解決手段】搬送装置からプリフォーム１を排出するための排出位置に設置され、プリフォームに下向きの外力を加えてプリフォーム１を強制的に落下させる外力付与手段２５と、排出位置に設置され、落下するプリフォーム１を受けて排出する排出用シュート３０とを備え、排出用シュート３０は、水平面に対して所定の角度だけ傾斜して配置された案内板３１と、案内板３１の上面に多数の樹脂製線材３３を重ね合わせて敷き詰めるとともにこれら樹脂製線材３３の上端部を束ねた樹脂製線材束からなる衝撃吸収部材３４とからなる。 （もっと読む）