【課題】ワークの状態に関係なく密集した複数のワークの中から任意のワークを簡単に取り出すことができるワーク取り出し方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク取り出し方法によれば、検出されたワークＷの位置及び姿勢に基づき任意のワークＷが第１方向Ｄ１に押し動かされる。こうしてワークＷ上に第１チャック１５ａで把持可能な第１把持領域Ａ１が確保される。その結果、第１チャック１５ａはワークＷの第１把持領域Ａ１を確実に把持することができる。その後、ワークＷの一端が持ち上げられて、第２チャック１５ｂが把持可能な第２把持領域Ａ２が確保される。その結果、第２チャック１５ｂはワークＷの第２把持領域Ａ２を確実に把持することができる。こうしてワーク取り出し装置１は、ワークＷの状態に関係なく密集した複数のワークＷの中から任意のワークＷを簡単に取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搬送テーブルのワーク収納孔内へワークを安定して装填でき、かつ排出することができる真空吸引システムを提供する。
【解決手段】 真空吸引システムはワーク収納孔５を有するワーク搬送テーブル２と、ワーク搬送テーブル２のワーク収納孔５に連通する真空吸引溝７を有するテーブルベース３とを備えている。これらワーク収納孔５および真空吸引溝７は真空配管９を介して真空発生源１７に連通されている。真空配管９には負圧センサ１０が接続され、この負圧センサ１０からの信号に基づいて、圧縮エア発生源２０からの圧縮エアが真空配管９内へ送られ、あるいは真空配管９内が大気開放されて、真空配管９内の真空度が調整される。 （もっと読む）