【課題】処理の品質や効率等を向上させる事が出来る容器の処理装置の提供を目的とする。
【解決手段】容器の処理装置の加熱装置１は、缶体１０に加熱処理を施す高周波誘導加熱手段３へ缶体１０をボトム吸着手段２１に吸着させて供給するメインターレット２、缶体１０をメインターレット２に供給する容器供給ターレット５、及びメインターレット２の受け取り領域に設けられた補助ターレット４を有し、補助ターレット４が、受け取り領域において、缶体１０のボトム吸着手段２１へのセンターリングを行う構成としてある。 （もっと読む）

【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】チップ型電子部品を搬送しながら電気的特性を測定するときに、プローブ押圧による外部電極の損傷が生じない装置と方法を提供する。
【解決手段】ワーク測定装置はテーブルベース１と、テーブルベース上に回転自在に設置され、テーブルベースと反対側の第１層２ａと、テーブルベース１側の第２層２ｂとを有する搬送テーブル２とを備えている。第１層を貫通してワークＷを収納する複数のワーク収納孔４が設けられ、第２層に各ワーク収納孔に対応して、第２層を貫通してスルーホール９が設けられている。ワーク収納孔に収納されたワークの一側電極Ｗａは、ワーク収納孔の第１層側から露出するとともに、他側電極Ｗｂは第２層のスルーホールに当接する。搬送テーブルの第１層側に、ワーク収納孔内のワークの一側外部電極に当接する第１のプローブ６０を設け、テーブルベース内に第２層のスルーホールに当接する第２プローブ６１を設けた。 （もっと読む）

【課題】供給コンベアで多数容器を供給スターホイール等へ供給する高速処理タイプの容器供給装置において、容器転倒やブリッジを生じることのない新規な容器供給装置を提供する。さらに、容器供給を任意に停止できるゲート部材を容器供給装置にもうける。
【解決手段】検査装置の容器供給装置において、供給コンベア上に設けられた容器供給方向に向かって搬送幅を狭く規制する左右一対のガイド部材により、供給コンベア上の容器をスターホイールに供給して装填する。スターホイールと供給コンベアの間に、前記容器をスターホイール外周に案内する案内通路を設けた供給案内部材を、前記供給コンベアの搬送方向と交差する方向に移動自在に設け、案内通路を開閉するゲート部材を供給案内部材に設ける。 （もっと読む）

【課題】第一回転円盤と第二回転円盤との同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、各回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部Ｔで第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置１０において、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に全周に亘って吸引隙間１１、２１を形成し、各吸引隙間１１、２１を通して外気を常時吸引して物品Ｗを吸着保持可能に構成し、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で、ワーク保持具が搭載された可動体の回転動作や停止動作の高速化を図るとともに、かかる速度に対応する速度で、ワーク保持具が各エリアでワークの受け渡しを行うことのできるワーク回転搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワーク回転搬送装置１００では、可動体３の回転駆動にダイレクトドライブモータ４を用いたため、回転動作や停止動作を瞬時に行うことができる。また、可動体３に搭載された複数のワーク保持具６に対しては共通のリニアドライブ機構５が設けられており、かかるリニアドライブ機構５は、固定体２側に設けられている。ダイレクトドライブモータ４の回転軸４１は筒状であり、リニアドライブ機構５の直動軸５５は、回転軸４１の内部に同軸状に設けられている。 （もっと読む）

【解決手段】 ストッカ７に載置された複数の分類トレイ６を、複数のトレイグループにグループ化し、さらに供給位置（排出ステーション１３Ｆ）とストッカとの間に設けた中間ステージに上記ストッカの各トレイグループに対応する載置領域Ｆ１〜Ｆ５を設定する。
また中間ステージ４へと物品（ＬＥＤ素子１）を移載する第１移載手段５と、ストッカ７の所要の分類トレイ６へと物品を移載する第２移載手段８とを設けて、上記第１移載手段５が物品を中間ステージ４の所要の載置領域に移載すると、上記第２移載手段８は当該載置領域の複数の物品を保持して、上記ストッカ７の対応する分類トレイ６に移載する。
そして第２移載手段が物品をストッカの分類トレイに移載する間、上記第１移載手段は上記供給位置からの物品の取り出しを継続して行う。
【効果】 物品分類装置の稼働効率を高くすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】縦置きで搬送される缶の中から、特定の缶を正確に排出し、使用する加圧流体の消費量を少なくすることが可能な缶の排出装置を提供する。
【解決手段】筒状をなす缶胴部Ｗ１と缶軸方向内方に向かう凹部Ｗ２２を有する缶底部Ｗ２とを備える缶Ｗを縦置きで搬送する搬送手段に用いる缶の排出装置において、搬送方向に交差する方向に加圧流体を噴出する排出ノズル１２を備え、前記排出ノズル１２は、缶底部Ｗ２に向けて前記加圧流体を噴出する。 （もっと読む）

【課題】検査手段に到達したワークに対し、検査工程を中断することなく連続的に検査を行なって、全体としての作業効率の向上を図る。
【解決手段】ワーク搬送検査装置は複数のワーク収納孔４を有する搬送テーブル２を備え、搬送テーブル２の周縁に沿って、分離供給部６と、方向判別部７と、方向変換部８と、検査部９と、分離排出部１０とが設けられている。各ワーク収納孔４は搬送テーブル２の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延びる第１孔４ａと、搬送テーブル２の外縁に沿って第１孔４ａと直交して延びる第２孔４ｂとを有し、Ｔ字形形状を有する。分離供給部６はワークＷを第１孔４ａ内に収納し、第１孔４ａ内のワークＷは方向変換部８によって外方へ移動した後、９０°回転して第２孔４ｂ内に収納される。検査部９は第２孔４ｂ内に収納されたワークＷのうち搬送テーブル２の外縁方向を向く面に対して特性検査が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】キャリア内に収容されて搬送される間に液体の充填およびキャッピングが行われた容器が、傷付きやピンホール等の欠陥があった場合に、キャリアごとリジェクトし、その位置に空のキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段８に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に空の容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで、キャリア２とヘッダー４０とによって密閉空間４２を形成して、この空間４２内を真空ポンプ４６で吸引し、圧力センサ４８によって圧力を測定する。設定した圧力よりも高い圧力が検出されたときには、判定手段５０が不良容器と判定して、リジェクトポジションＥでキャリア２ごとリジェクトする。その後、補充ポジションＦで空のキャリア２を補充する。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置が発する熱を冷却して、極小の部品であっても良好に搬送可能な部品搬送装置を提供する。
【解決手段】回転するベース部材３０と、ベース部材３０を支持する板状のアーム２０と、ベース部材３０の周方向に沿って複数配設され、ベース部材３０の回転軸方向に往復移動し、部品を保持する部品保持部材４２と、アーム２０に固定されてベース部材３０を回転駆動する回転駆動装置６０と、回転駆動装置６０を冷却する冷却手段１５０とを備え、尚且つ、冷却手段１５０は冷却媒体が流通する冷却通路１５１を有し、冷却通路１５１内を冷却媒体が流通することで回転駆動装置６０の発する熱を奪うように構成する。 （もっと読む）

【課題】 軸体を凹部に適切に収納することの可能な軸体処理装置を提供する。
【手段】 軸体保持円盤４２の進行方向側にあるガイド部材３４ｂの先端部には、回転手段である回転体４８が設けられている。回転体４８により、ネジ３２を凹部４４の奥側に向けて押し出すようにしているので、ネジ３２を凹部４４に適正に収納できる確率を高くすることができる。また、仮に、ネジ３２が凹部４４に正しく収納されなかった場合には、再び、回転体４８がネジ３２の本体部３２ｂに接して、ネジ３２を凹部４４の奥側に押しやり、正しい位置に収納することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回転式の部品搬送装置において、簡潔な構造を採用しながらも、回転軸方向の移動ストロークを増大させる。
【解決手段】部品搬送装置１において、回転するベース部材３０に対して保持部４２を自転軸方向に往復移動自在に周方向に複数配置する。更に前記固定部材１００側には、保持部４２と係合して自転軸方向に移動させる案内機構１２０を配置する。ベース部材３０の回転に連動して受入領域から搬出領域に搬送される際に、案内機構１２０によって電子部品を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありつつ、容器の外周面に電子線照射を一様に且つ効率よく照射する。
【解決手段】外周部に円周等分に設けられた容器保持手段１０で容器Ｐを保持して搬送する回転体２と、上流から搬送されてくる容器を容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、回転体によって搬送される容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、電子線照射により殺菌された殺菌済容器を容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置と、容器保持手段１０を回転支持し、容器保持手段１０に保持された容器Ｐの軸心Ｃ１からオフセットされた回転軸心Ｃ２を持つ回転支持手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークの粘着部に押圧体を当接させてワークをテーブルに押し付けても、その後、押圧体に付着したワークをスムーズに剥離して搬送することができる搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】凹部１８を備え、粘着部２を有するワーク１が粘着部２を上方に向けて凹部１８に収納されるテーブル１２と、凹部１８に収納されるワーク１の粘着部２に当接し、ワーク１をテーブル１２に押し付ける押圧体３２と、テーブル１２及び押圧体３２を相対的に移動させる移動機構１４，６０とを備え、移動機構１４，６０が、押圧体３２によるワーク１の押し付けを解除しワーク１の上下方向の少なくとも一部を凹部１８に収納した状態で、テーブル１２及び押圧体３２を相対的に水平方向に移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができる容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】真空源に接続された円弧状溝３４ｈを有した固定側部材３４と、固定側部材３４の上方に配置され、複数の貫通孔３３ｈを有するとともに固定側部材３４に摺接しながら回転するターンテーブル板３３とを備え、ターンテーブル板３３の回転により、ターンテーブル板３３の貫通孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｈに断続的に連通し、貫通孔３３ｈが円弧状溝３４ｈに連通している間にターンテーブル板３３上の容器用キャップ１を吸着して円弧状軌道に沿って移送し、貫通孔３３ｈと円弧状溝３４ｈの連通を断つことにより容器用キャップ１をスターホイール４の凹部に受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、Ｘ線検査を安定させることができるＸ線検査装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係るＸ線検査装置１００は、物品Ｂを搬送する検査テーブル７１１と、検査テーブル７１１で搬送される物品ＢにＸ線を照射するＸ線源２００と、Ｘ線源２００から照射されるＸ線を検査テーブル７１１を介して検出する第１の領域ＡＲ１と、Ｘ線源２００から照射されるＸ線を検査テーブル７１１を介さずに検出する第２の領域ＡＲ２とを有するラインセンサ４００と、検査テーブル７１１と同じ透過特性を有し、第２の領域ＡＲ２で検出されるＸ線の減衰を調整するＸ線減衰調整部４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）