受け取り領域において第一のフォーメーションで待機している容器群を受け取るため、および受け渡し領域または保管領域で容器群を置くための装置で使用するためのグリッパーヘッド（１）であって、各容器をつかむための複数の捕用らっぱ管（９）を有し、その際、捕用らっぱ管（９）が、容器群内の容器のフォーメーションまたは配置を目的として、グリッパーヘッド枠（２）において互いに直行する少なくとも二つの軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸）内で、グリッパーヘッド（１）における各容器の軸に対して直角に制御されて可動である。
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【課題】専用のケーブル収容スペースをなくして施工費を低減するとともに、外観見栄えを良くする。
【解決手段】躯体に設けられた主制御盤５１から延びる通電ケーブル５３をターンテーブル１３に接続する。ターンテーブル１３直下の躯体に可動式ケーブル処理装置５７を設け、ターンテーブル１３旋回時、通電ケーブル５３が過不足なく案内されるようにケーブル処理装置５７をターンテーブル１３の旋回動作に追従して移動させる。 （もっと読む）