【課題】回転部分のブッシュの摩耗を抑え、メンテナンスの手間とコストを抑える。
【解決手段】グリッパ２０を開閉するためにカム１５や開度増大装置１７のカム部２０１、スプリング８０から押圧力や引張力が作用すると、その押圧力や引張力によるモーメントは、シャフト部材９０を介してスライドブッシュ６０に主に作用し、シャフト部材９１にはほとんど作用しない。また、スライドブッシュ６０もグリッパ２０の中心線上に配置されているため、偏荷重が作用しにくい。さらに、スライドブッシュ６０は、容器１００を保持するグリッパ２０の外周側端部２０ａから最も離れた、内周側端部２０ｂに位置している。 （もっと読む）

【課題】ロボットバンドを利用して食製品の上部にゴマなどの添え物を載置するなどの補助作業を行う補助作業具を提供する。
【解決手段】食製品５を保持自在なロボットハンド１９に装着して補助作業を行うための補助作業具であって、食製品５に対して補助作業を行う補助作業部１２３Ａを一端部に備えた補助作業具本体１１３の他端部に、ロボットハンド１９に備えた複数の保持部材６３Ａ〜６３Ｆによって把持される被把持部１１７を備え、この被把持部１１７は弾性部材によって構成してあり、前記被把持部１１７の上面に、ロボットハンド１９に備えたエアー噴出口９７と接続自在なエアー接続部１２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送用ロボットを使用して食製品を搬送する搬送システムを提供する。
【解決手段】食製品製造装置３によって製造された食製品５を搬送する食製品搬送手段７と、前記食製品５をを搬送する別個の搬送手段１３と、前記食製品搬送手段７から前記別個の搬送手段１３へ食製品を搬送する搬送用のロボット１５を備えた食品搬送システムであって、前記ロボット１５は、前記食製品５を保持する保持面７７を備えた複数の保持部材６３Ａ〜６３Ｆを開閉自在に備え、かつ前記各保持部材６３Ａ〜６３Ｆの前記保持面７７を清掃するための清掃手段を、前記ロボットのロボットハンド１９に、又は前記ロボットの周囲の適宜位置に備えている。ロボットハンド１９に装着して補助作業を行うための複数の補助作業具１０３を、前記ロボットハンド１９に着脱交換自在に備え、前記ロボットハンド１９に対して着脱交換するための複数の補助作業具１０３Ａ〜１０３Ｃを備えた補助作業具交換部を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）

【課題】第１の移送装置のクランプに吊り下げられた印刷製品を転向後に別の移送装置のクランプに引渡し可能にする方法及び装置を提供する。
【解決手段】移動経路２上を移送流の形態で搬送される印刷製品３を方向転換するための方法において、印刷製品３が、第１の移送装置５の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品３が把持される周縁領域の側から移送流１８の形態の印刷製品３の前面及び後面に挿入される引渡し装置１２によって把持され、移送経路２の円弧状に形成された方向転換区間１１上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域６とは反対側の印刷製品３の周縁領域７６をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置１５の閉鎖可能なクランプ１４に引き渡され、これにより、印刷製品３が、別の移送装置１５に吊り下げられた状態で把持されている。 （もっと読む）

【課題】必要な数の下流側搬送ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側搬送ラインの配置自由度が大きく、しかも安価に製作可能で作動に対する信頼性も高い分流装置を提供する。
【解決手段】カップ飲料１を保持するための複数の凹部３１ａ、５１ａを周方向に設定間隔おきに外周部に形成した回転体３１、５１と、カップ飲料１を吸着保持する吸着パッド３３、５３と、隣接する２つの回転体３１、５１の突合せ位置において、両回転体３１、５１の凹部３１ａ、５１ａが順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、複数の吸着パッド３３、５３を吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、切換手段を制御して、上流側の回転体３１に供給されたカップ飲料１を複数のラインＬａ、Ｌｂ、Ｌｎ、Ｌｓに分流させる制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶１を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶１の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶１との係合面を取り扱う缶１の最小径に相当する曲面２１１にして、取り扱う缶１の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶１と係合する側が湾曲状３１１で、取り扱う缶１の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部３１２近辺になるようにして、径が異なった缶１に対しても保持が自由に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】大型のガラス基板や棒材に代表されるように保持すべき領域が長尺なワークであっても、割れや損傷等を生じることなく種々の態様で自動搬送することが可能で、且つワークの受け渡し作業等をも円滑に行ない得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】駆動部２６からの回転トルクが付与される第１アーム１０の一の方向への回転に伴って第２アーム１３が他の方向に回転し且つ保持部材１６が一の方向に回転することにより、保持部材１６が、同一姿勢を維持しつつ移動するように構成されたアーム型ハンド４を、複数個並列に配置し、それら複数個のアーム型ハンド４を同期して動作するように構成して、それら複数個のアーム型ハンド４の各保持部材１６を、移動方向が相互間で平行になり且つ移動速度が相互間で同一になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】上流工程より２列で流れてくる電池搬送用容器を１列に集合して下流工程に流すことができる簡便で低コストの電池搬送用容器の集合装置および方法を提供する。
【解決手段】第１の供給コンベヤ6aと、第２の供給コンベヤ6bと、第１及び第２の供給コンベヤよりも下流側に設けられた排出コンベヤ6cと、第１及び第２の供給コンベヤの終端から排出コンベヤの始端までの間に設けられ、かつ相互間に電池搬送用容器が挟み込まれるように離間して対向配置され、かつ互いに逆向きに回転駆動されるように支持され、第１及び第２の供給コンベヤから交互に電池搬送用容器を１個ずつ取り出して相互間に該電池搬送用容器を挟持するためのアーム爪をそれぞれ有し、回転駆動されると一方側のアーム爪と他方側のアーム爪とで挟持した状態で電池搬送用容器を１個ずつ排出コンベヤに送り出す１対の容器送給ダイヤル51,52とを有する。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】より高速にて物品を搬送可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】回動可能に設けられ外周部に物品が収容される物品収容部を複数備え、前記物品収容部に収容された前記物品を所定の位置へ搬送するための回動部材と、各々の前記物品収容部に対応させて設けられ、前記物品収容部に収容された前記物品を前記所定の位置へ向けて押し出す押出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口２１，２２，２３，２４を有した固定ドラム２０と、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に連通可能な複数の通気孔を有し、固定ドラム２０の外周側に配置される回転ドラム１１とを備え、回転ドラム１１の外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、両側端部のリブの間の通気孔から外気を吸引してＰＴＰシート５を回転ドラム１１の外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシート５を吸着する吸着位置Ａ１から離脱させる離脱位置Ａ２までＰＴＰシート５を移動させるようにした。 （もっと読む）

本発明は、ボトルタイプ（２）の容器を搬送する装置に関する。複数の運搬アーム（５）を含むボトル（２）を搬送する１次車輪（３ｐ）と、１次車輪（３ｐ）によって供給されるボトル（２）を、その各々が搬送できる少なくとも２つの２次搬送車輪(３ｓ)と、１次車輪（３ｐ）の運搬アーム（５）によって掴まれるボトル（２）の搬送路の接線方向の１点において、各２次車輪（３ｓ）の運搬アーム（５）のクランプによって掴まれるボトル（２）の搬送路とを備えており、１次車輪（３ｐ）によって搬送されるボトル（２）の主要な移動路は、２次搬送車輪（３ｓ）によって各々搬送されるボトル（２）の少なくとも２つの２次的な移動路に分離されることを特徴とする。
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【課題】錠剤、カプセル、糖衣錠等のような小石状の個別部分からなるばら荷を選別し、さらに搬送するための装置において、性能を高めるとともに、個別部分の形状に起因した詰まりや渋滞を防ぐことができるものを提供する。
【解決手段】ばら荷１を選別し、さらに搬送するための選別・搬送装置にあって、ばら荷１から個別部分を予備選別する役割を果たすべく、搬送方向の下流にホッパーが配置された貯蔵容器４において、貯蔵容器４の底部が、振動レールとして作動する複数の桟棒２７からなる。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】容器の搬送装置において、容器の高速搬送性を確保しながら、多品種の容器に対する対応性を向上する。
【解決手段】容器１を搬送する容器搬送コンベア１０を有し、容器１の上部、特にネック部を把持するとともに、容器搬送コンベア１０に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段３０を有する容器１の搬送装置１００であって、グリッパ手段３０は、第１と第２のチャック板４３、５３の各チャック爪４４、５４が互いに接近して形成する把持間隔を駆動ラックの制御により容器１の上部や特にネック部のサイズに適合可能にする。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置において、部品の複数の方向からの外観検査の作業効率を高める。
【解決手段】部品検査装置１は、棒状のワークを検査するための装置であって、ワークを載置して搬送可能な第１搬送ユニット１２と、第１搬送ユニット１２に載置されて搬送されるワークを検査する第１検査ユニット１３と、第１検査ユニット１３の検査結果に応じてワークを良品と不良品を選別する第１選別ユニット１４とを備えている。第１搬送ユニット１２は、ワークが保持される複数の溝が形成されたテーパー形状の部品載置面を有するテーパーディスク１７と、テーパーディスク１７を回転駆動するモータとを有している。テーパーディスク１７の回転軸は鉛直方向に対して傾斜している。溝は、部品載置面上をテーパー円盤半径方向に延び両端が開いた溝であって、ワークの両端面がテーパー円盤半径方向に向くようにワークを保持可能である。 （もっと読む）

【課題】デバイスのテスト効率の向上を図ることができるハンドラを提供すること。
【解決手段】テスト対象となるデバイスを自重落下させるシュートと、このシュートに形成されたデバイス取出部から自重落下してきたデバイスを取り出して保持するデバイス保持手段と、このデバイス保持手段にて保持されたデバイスの電気的特性テストを行うテスト手段と、デバイス保持手段から排出されるテスト後のデバイスを受け付ける排出デバイス受付手段と、デバイス保持手段を装備し当該デバイス保持手段にてデバイス取出部から取り出され保持されたデバイスをテスト手段及び排出デバイス受付手段に搬送するよう可動する搬送手段と、を備え、搬送手段は、複数のデバイス保持手段を、少なくともデバイス取出部とテスト手段と排出デバイス受付手段とにそれぞれ対応して位置するよう同一円周上に装備し、回転可動する。 （もっと読む）

【課題】 多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにする。
【解決手段】 一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部１５が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体３と、周面に複数個の物品の収納凹み部１６が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体４とを備え、第１の円板体３に対して第２の円板体４が下側に、かつ、それぞれの周縁と周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、同期回転に際して第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５内の物品４０それぞれを第２の円板体４のそれぞれの収納凹み部１６内に落とし込むことで物品４０の方向を変換する物品方向変換装置。 （もっと読む）