【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】断面外周が丸形でない容器口部を正確に位置決めして確実にグリップ保持する。
【解決手段】容器口部は、ボトルネック部Ｐｎと、キャップ巻き締めねじ部Ｐｓと、ボトルネック部Ｐｎとキャップ巻き締め部Ｐｓとの境界部の鍔部Ｐｒと、キャップがねじ切られて開封された際にキャップリングが残留する位置に相当する帯状部Ｐｍを有する。容器グリッパ１は、鍔部Ｐｒの帯状部Ｐｍ側に係合して容器口部を保持するネックホルダー１１と、ネックホルダー１１のキャップ巻き締めねじ部Ｐｓ側に、キャップ巻き締めねじ部のねじの外周をほぼ半円周囲うように挟むことによって、容器口部のネックホルダー１１に対する容器半径方向の位置決めをするようにしたネックサポート１２と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状等により整列して隣接するワーク同士が係合あるいは付着していても、ワークを一つずつ分けて受け渡すことができるワーク受渡装置及びワーク受渡方法を提供すること。
【解決手段】ワーク受渡装置１は、整列装置１００の整列路から送り出す先頭のワークＷを載置する昇降載置面１１を有する昇降架台１０と、昇降載置面１１に隣接して、整列路面１０１の高さと異ならせた高さに設けられ搬送装置２００にワークを受け渡す受渡載置面２１を有する受渡載置台２０と、昇降架台１０の昇降載置面１１を整列路面１０１と受渡載置面２１との高さ位置に昇降駆動させる昇降駆動手段４０と、受渡載置面２１に対向して設置した支持ブロック３０と、支持ブロック又は受渡載置台のいずれか一方に吸引開口３１を形成して昇降載置面１１のワークを吸引して受渡載置面２１に受け渡す吸引機構５０と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ネック搬送している容器４の底部側が遠心力で外方へ振られることを防止する。
【解決手段】一対の把持部５４を有するグリッパ４８が回転体１０ａの外周部に円周方向等間隔で設けられており、このグリッパ４８によって容器４のネック部４ｂに形成されているフランジ４ｃよりも下側を把持して搬送する。前記グリッパ４８に、前記容器４のフランジ４ｃよりも上方に、回転体１０ａの中心側から当接する第１支持体（上ガイド部材）５８と、フランジ４ｃの下面側に、回転体１０ａの中心側から当接する第２支持体６０（下ガイド部材）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】複数のホイールを組み合わせての容器のネック搬送において、容器のホイール搬送途中およびホイール間の受け渡しの全区間を通して、容器の中心軸回りの回動を抑制する。
【解決手段】容器胴部（平坦部）ＣＢに当接又は近接する平坦部２２aを有する第２容器回動抑制機構２２をグリッパーの下部に設ける。なお、平坦部２２aはホイールの中心と各グリッパーの中心を結ぶ直線に直交する平坦面を有し容器胴部ＣＢに当接又は近接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

本発明は、星形コンベヤ（１）、および星形コンベヤ（１）または類似の搬送ユニット用のグリップ装置（２）に関し、グリップ装置（２）は、容器または類似のボディをグリップ位置において把持および保持するために対応するペアで配置されるグリップアームを備え、グリップ装置（２）は、前記グリップアーム（４）からは独立している少なくとも１つの位置決めエレメント（６）を備える。前記位置決めエレメント（６）は、把持される容器（３）を前記グリップ位置において少なくとも１つの軸に沿って位置決めするように設計されている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を設定された複数の特定角度に切り換えることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】回転自在に支承された被搬送物支持具１２を設定された複数の特定ロック角度でロックするロック手段２７とロック解除用被操作具２９が設けられた搬送用走行体１の停止位置には、ロック解除用被操作具２９に対して作用するロック解除操作手段４０と被搬送物支持具１２の回転駆動手段４１とが併設され、回転駆動手段４１は、被搬送物支持具１２の回転軸心と平行な方向に出退移動自在な可動台４３上に軸支された駆動用回転体４４を備え、この駆動用回転体４４には、その偏心位置から突設された駆動ピン４５とセンサー４６が設けられ、被搬送物支持具１２側には、駆動ピン４５が嵌合可能な駆動ピン嵌合部２３と、この駆動ピン嵌合部２３に駆動ピン４５が嵌合する以前の駆動用回転体４４の回転によりセンサー４６が検出できる被検出部２４が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】周囲４面のうち例えば両側面が複雑な形状のワークに対して汎用性があり、両側面の形状が複雑な多くの機種のワークに対して汎用性がある搬送位置決め方法及び装置を提供すること。
【解決手段】搬送位置決め方法は、搬送されるシリンダブロック１の前方端部２を基準面４１に対して当接させるステップＳ２と、シリンダブロックの側部５に設定された基準点６に対して計測器６０のロッド６２を基準面と平行に突き当てることにより原点から基準点までの距離を計測するステップＳ３と、シリンダブロックをカメラ７０で撮影することによりシリンダブロックの機種を判別するステップＳ４と、計測された距離と判別された機種とによりシリンダブロックの中心位置を割り出すステップＳ５と、割り出されたシリンダブロックの中心位置にローダ３０を移動させるステップＳ６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】旋回経路の受取り部と送出し部で、ネック部を把持するグリップアームの高さを変更でき、ネック部の高さ異なる容器の型替えをスムーズに行う。
【解決手段】旋回テーブル２４の外周部に、ボトルＢ１のネック部Ｎ１を保持可能な一対のグリップアーム２８を有するネック把持装置２５が一定間隔ごとに配設され、搬入コンベヤと充填装置の間で容器を受渡しする旋回式の搬入ホイール装置１１であって、グリップアーム２８を昇降可能なスライド筒３４を設け、旋回経路の所定位置に、スライド筒３４に設けられた昇降カムローラ３５が当接される上限規制カム４２と下限規制カム４１とを設け、ネック把持装置２５に、スライド筒３４を昇降させて昇降カムローラ３５を上限規制カム４２または下限規制カム４１に当接させる昇降用シリンダ５４を設け、下限規制カム４１を昇降して高さ調整可能な把持位置調整装置４６を設けた。 （もっと読む）

【課題】シュート１２からキャップ１０を取り出すための機構をキャッパ６の回転体１６に設けて、構造を簡略化する。
【解決手段】キャッパの回転体の下部に容器載置台２０と容器保持手段２２が、上部にキャッピングヘッド２４が設けられて一体的に回転する。この回転体に向かって直線状のシュート本体部１２Ａが延び、その先端が、回転体に沿って折り曲げられたキャップ受け渡し部１２Ｂになっている。シュート本体部の先頭のキャップ１０Ａに係合する揺動可能なストッパアーム２６が設けられている。回転体の各キャッピングヘッドに対応して、揺動可能なキャップ取り出しアーム４２が設けられている。このアームがストッパアームによって停止しているキャップを受け渡し部に取り出して、キャッピングヘッドが保持する。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの必要数が少なく、サイクルタイムを大幅に短縮できるプレス用オートパレタイザを提供する。
【解決手段】プレスライン３に沿ってワーク１を一定ピッチで搬送するワーク搬送装置１２と、ワーク搬送装置上で隣接する１対のワーク１をセンタリングするセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂと、ワーク搬送装置の幅方向に隣接しセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂのプレスライン方向中間位置に位置する移載ロボット１６と、ワーク搬送装置の幅方向に隣接しセンタリング装置のプレスライン方向同一位置に位置するパレットステーション１８Ａ，１８Ｂとを備える。移載ロボット１６は、上流側及び下流側のセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂ上のワーク１をそれぞれのパレットステーション１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ上流側回り及び下流側回りで移載する。 （もっと読む）

【課題】綾となって絡まり合っている長尺材であっても確実に１本ずつ取り出すことができる長尺材の取出装置を提供する。
【解決手段】本発明の長尺材の取出装置１０は、所定本数の長尺材Ｂを並列させた状態で載置可能な載置手段１１と、前記載置手段１１に載置された長尺材Ｂが並列方向の移動するのを規制する規制手段３４と、前記載置手段１１から長尺材Ｂを１本ずつ取り出す取出手段１３と、を備える。載置手段１１は、載置した各長尺材を自転させる載置台３２を備える。 （もっと読む）

【課題】基準パレット内からサブパレットを簡単に取り出すことができ、また取り出したサブパレットを確実に基準パレット上に移載することができるサブパレット移載装置を提供する。
【解決手段】シリンダユニットを駆動することで、操作爪片１０７を前進させ基準パレット１０に設けたストッパ１８をスプリングに抗して水平状態にし、サブパレット２０を引き出し可能な状態にする。また予め昇降部材１１０を最下限位置にし、シリンダユニット１２３を駆動し、ロッドを前進せしめ、ロッド先端の係合片をサブパレット２０のＴ字溝に進入させ、次いでモータ（駆動部材）によってロッドを９０°回動せしめることで係合片をＴ字溝に係合させ、次いでシリンダユニット１２３を逆方向に駆動し、収納空間Ｓからサブパレット２０をサブパレット受渡しユニット１３０上に引き出す。 （もっと読む）

【課題】使用するアクチュエータ数の削減に好適なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段５おける昇降手段６を、走行手段４に対して走行方向に相対移動可能であり且つ弾性手段（１７）により相対移動範囲の中立位置に復帰付勢するよう配置され、前記走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃへの所定以上の接近により、搬送路に設けたストッパ１０により停止されて走行手段４がストローク限に向かって前記中立位置から離れる方向に相対移動することを利用してフィンガ爪８を下降させ、走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃからの離脱により、搬送路に設けた前記ストッパ１０による相対移動状態から中立位置に復帰することを利用してフィンガ爪８を上昇させるようにした。 （もっと読む）

【課題】空間占拠を格段に減らし、コンテナの搬送精度を上げる。
【解決手段】この装置は、２つの搬入コンベヤと、２つの別個の搬送流れを再統合する再統合スターホイール５と、再統合スターホイール５と共働する補助スターホイール６と、再統合スターホイール５に装着され、コンテナが再統合スターホイール５に転送される前に、コンテナがピットに対して正確な方向決めがなされている状態にするために、補助スタホイール６の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第一の連結手段５０と、補助スターホイール６に装着され、再統合スタホイール５が回転している間、コンテナをピットに対して正確な方向決めが維持されるように、再統合スタホイール５の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第二の連結手段とからなる。第一、第二の連結手段５０，６０は、コンテナ２が統合エリアに到達した時点で作動する。 （もっと読む）

【課題】ワーク載置数及びピッチが異なるキャリア間でワークを効率よく移し替えが行なえるワーク移送装置を提供する。
【解決手段】可動バッファ部５に載置される最大ワーク載置数は第２のキャリア３の載置数の倍数Ｎ（Ｎ≧２の整数）であり、第２のピックアップ７が可動バッファ部５からワークＷをピックアップする前に第１のピックアップ６が第１のキャリア１から可動バッファ部５の空いた移載領域へワークＷを必要な数だけ移載する。 （もっと読む）