【課題】回転部分のブッシュの摩耗を抑え、メンテナンスの手間とコストを抑える。
【解決手段】グリッパ２０を開閉するためにカム１５や開度増大装置１７のカム部２０１、スプリング８０から押圧力や引張力が作用すると、その押圧力や引張力によるモーメントは、シャフト部材９０を介してスライドブッシュ６０に主に作用し、シャフト部材９１にはほとんど作用しない。また、スライドブッシュ６０もグリッパ２０の中心線上に配置されているため、偏荷重が作用しにくい。さらに、スライドブッシュ６０は、容器１００を保持するグリッパ２０の外周側端部２０ａから最も離れた、内周側端部２０ｂに位置している。 （もっと読む）

【課題】過負荷が加わった場合にはこれを回避することができるとともに、その回避状態を保持できるようにすることで、原因の追求を容易に行うことができるグリッパ搬送装置を提供すること。
【解決手段】移動搬送体にアーム部１１を介して取り付けられ円筒体であるプリフォームＰを把持する開閉可能なグリッパ部２１を有するグリッパ搬送装置で、グリッパ部２１を開閉平面と垂直な軸部１３を介してアーム部１１に回動可能に設けるとともに、この軸部１３に過負荷による回動を許容するとともに、回動変位状態を保持可能な回動規制手段３１を設けることで、回動規制手段３１によってグリッパ部２１を開閉平面に垂直な軸部１３に対して回動を許容して過負荷による損傷を回避するようにし、その変位状態を保持することで、復帰しないようにして過負荷による変位が生じたことを知るようにしている。
これにより、自動復帰することによる他の箇所への損傷を防止し、異常品に気づかず搬送を続行することを防止するようにしている。 （もっと読む）

【課題】スパウト付き袋の連続製造装置から取り出したスパウト付き袋を、下流側のレール式搬送装置に引き渡す場合に、レール式搬送装置でトラブルが発生した場合でも、連続製造装置においてシール不良等が発生しないようにする。
【解決手段】周囲にスパウト保持部が複数設置され、間欠回転する受渡しローター２５の下流側に、受け渡しレール装置１６を設置する。スパウト保持部からプッシャーで突き出されたスパウト付き袋のスパウトは、受け渡しレール装置１６の受け渡しレール５４に入り、続いて固定搬送レール７１に送られる。受け渡しレール装置１６は、受け渡しレール５４を通常のスパウト受取り位置からスパウトの受け取りを回避する退避位置に移動させる駆動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの必要数が少なく、サイクルタイムを大幅に短縮できるプレス用オートパレタイザを提供する。
【解決手段】プレスライン３に沿ってワーク１を一定ピッチで搬送するワーク搬送装置１２と、ワーク搬送装置上で隣接する１対のワーク１をセンタリングするセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂと、ワーク搬送装置の幅方向に隣接しセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂのプレスライン方向中間位置に位置する移載ロボット１６と、ワーク搬送装置の幅方向に隣接しセンタリング装置のプレスライン方向同一位置に位置するパレットステーション１８Ａ，１８Ｂとを備える。移載ロボット１６は、上流側及び下流側のセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂ上のワーク１をそれぞれのパレットステーション１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ上流側回り及び下流側回りで移載する。 （もっと読む）

【課題】使用するアクチュエータ数の削減に好適なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段５おける昇降手段６を、走行手段４に対して走行方向に相対移動可能であり且つ弾性手段（１７）により相対移動範囲の中立位置に復帰付勢するよう配置され、前記走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃへの所定以上の接近により、搬送路に設けたストッパ１０により停止されて走行手段４がストローク限に向かって前記中立位置から離れる方向に相対移動することを利用してフィンガ爪８を下降させ、走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃからの離脱により、搬送路に設けた前記ストッパ１０による相対移動状態から中立位置に復帰することを利用してフィンガ爪８を上昇させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 暴走する移動体の衝突による衝撃を短ストローク、低い減速度で吸収して移動体を停止させる衝撃吸収機構を提供する。
【解決手段】 移動体８の移動方向に対して傾斜した平面または曲面からなる凹部の傾斜面を移動体８に向けて開口させたホルダ部１と、前記傾斜面に対応する傾斜面からなる凸部をホルダ部１に対向して配置されたストッパ部２と、ホルダ部１とストッパ部２の両傾斜面の間に挟持される弾性体の緩衝部３とから構成され、ストッパ部２に衝突する移動体８の衝撃力を、緩衝部３の変形により吸収する。ストッパ部２の凸部の先端から延びるリセッタシャフト４と、リセッタシャフト４を貫通させて保持するホルダ部１のホルダ穴５とからなるリセット機構を設けることにより、衝突後にホルダ穴５を通過して延びるリセッタシャフト４の先端を押し戻して衝突前の状態に復帰させることができる。 （もっと読む）

【課題】 カムローラの偏摩耗等を防止し、耐久性、装置の信頼性を向上させるとともに、環境のクリーン度を維持できる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 カムプレート６８、６９の手前に衝撃緩和部材１２０Ａを設け、回転体の回転に伴い、カムプレート６８、６９にカムローラ６７が当たるに先立ち、カムローラ６７を、衝撃緩和部材１２０Ａの板状部材１２１に当てるようにした。これにより、カムローラ６７は、板状部材１２１との間に生じる摩擦により、回転を始める。また、板状部材１２１は傾斜面を形成するようにし、しかも付勢部材１２２を弾性変形可能とすることで、カムローラ６７が板状部材１２１に衝突したときに、付勢部材１２２によってその衝撃を吸収するようにした。 （もっと読む）

【課題】製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、搬送中に外力が作用しても脱落しないようにする。
【解決手段】可撓性板３の片端側が剛性板２に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端３ａ側から差し込まれるワークＷを前記可撓性板３の弾撥力により挟持させるワーククランパＣは、可撓性板３の自由端３ａ側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点３ｂから固定端３ｃ側が自由端３ａを剛性板２側に付勢する板バネ部３ｄとなり、その頂点３ｂから自由端３ａまでがその先端エッジ３ｅをワークＷに喰い込ませる折返部３ｆとなったフック状カンチレバーに形成され、剛性板２には、可撓性板３の上からその板バネ部３ｄを剛性板２側に付勢する補強用平板カンチレバー４を熔接固定した。 （もっと読む）

【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのない容器グリップ装置を提供する。
【解決手段】回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを把持する容器グリップ装置であって、ボトルネック部に係合する押圧部材１１ａ、１１ｂと、ボトルの環状ネックリング部１４０に係合する位置決定部材１３と、環状ネックリング部上面に係合する傾斜防止フィンガー１５とを設けたことを特徴とする。また、押圧部材と位置決定部材とでボトルネック部を把持したときに、力点２１、２２に垂直方向の差を生ぜしめ、遠心力に抗してボトルを傾斜させないようにした。 （もっと読む）

果物等の物体（１）を搬送する装置であって、第１の循環コンベヤと、第２の循環コンベヤとを備える。第１の循環コンベヤにはディアボロ等の搬送部材（２）が連結され、コンベヤの走行方向から見たときに一方は下流に、他方は上流に配置される少なくとも２つの搬送部材によって搬送位置が決定され、第２の循環コンベヤには、搬送部材同士の間から物体を受け取る複数のグリッパハンド（７）を備える物品キャリアが接続され、第２のコンベヤは第１のコンベヤの直近に配置される。搬送部材は、少なくとも一つのグリッパハンドによる物体の受け取り時に物体を支持する面に、コンベヤに直交する方向の複数の溝（４）を備え、グリッパハンドはそれぞれ複数のフィンガー（８）を備える。フィンガー同士の間の距離は、搬送部材の溝同士の間の距離に対応し、グリッパハンドによる物体の受け取り時に、フィンガーは少なくとも部分的に物体の下方であって溝の溝端部（６）内に位置する。

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