【課題】物品を高速に搬送することができ、また、高速に経路を分けて下流側に搬送することができ、装置全体も小型に形成することのできるグリップ式物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】回転体９に周方向等分配置されているとともに、物品Ｗを把持する開閉自在なグリップフィンガ２１を有する複数の物品グリッパ２０と、各物品グリッパ２０のグリップフィンガ２１を開閉駆動するカム面２２ｓを有するとともに軸方向に移動自在な円錐カム２２とを備えたグリップ式物品搬送装置１において、円錐カム２２を径方向および軸方向の少なくとも一方に複数配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転部分のブッシュの摩耗を抑え、メンテナンスの手間とコストを抑える。
【解決手段】グリッパ２０を開閉するためにカム１５や開度増大装置１７のカム部２０１、スプリング８０から押圧力や引張力が作用すると、その押圧力や引張力によるモーメントは、シャフト部材９０を介してスライドブッシュ６０に主に作用し、シャフト部材９１にはほとんど作用しない。また、スライドブッシュ６０もグリッパ２０の中心線上に配置されているため、偏荷重が作用しにくい。さらに、スライドブッシュ６０は、容器１００を保持するグリッパ２０の外周側端部２０ａから最も離れた、内周側端部２０ｂに位置している。 （もっと読む）

【課題】異径缶兼用で、缶の剛性によって缶を保持する力の調整が容易な円形断面容器の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式フィラで液体が充填された缶１を次工程へ搬送するコンベヤに排出するように作用する固定加速アーム２１と、固定の軸を支点として、閉時は固定加速アーム２１側へ缶１を挟んで保持するように作動し、開時は固定加速アーム２１側から開かれて缶１の保持を開放するように作動する揺動可能な可動アーム３１とで搬送装置を構成し、固定加速アーム２１の缶１との係合面を取り扱う缶１の最小径に相当する曲面２１１にして、取り扱う缶１の直径が大きい場合は該曲面の２点で接するようにし、可動アーム３１の缶１と係合する側が湾曲状３１１で、取り扱う缶１の直径が大きい時も小さい時も係合する箇所が可動アーム３１の先端部３１２近辺になるようにして、径が異なった缶１に対しても保持が自由に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】容器の受け渡しを安定して行う。
【解決手段】左右一対の開閉軸(31R,31L)に開閉自在に支持された左右のクランプアーム(21R,21L)の遊端側に、容器(B)の胴部を把持可能な２つの把持面(25o,25i)を有する把持爪(25)を揺動軸(23)を中心に開閉自在に設け、把持爪(25)を開動方向に付勢する開放コイルばね(24)と、把持爪(25)の閉止限となる閉止ストッパ(26)とを設け、左右の揺動軸(23)を容器保持位置(P)よりクランプアーム(21R,21L)の遊端側にそれぞれ配置することにより、左右の把持爪(25)間から容器保持位置(P)側に押し込まれる容器(B)が揺動軸(23)の対応位置(Po)を越えると、クランプアーム(21R,21L)の閉動力により把持爪(25)を閉動させて容器(B)を４つの把持面(25o,25i)で容器(B)の胴部を抱き込むように保持して容器保持位置(P)まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】容器の外径に対応してクランプアームの開度を精度良く調整する。
【解決手段】旋回テーブルの外周部に、開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを介して開閉自在に支持されたクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌにより容器Ｂを把持可能な容器保持部を設け、クランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉駆動するアーム開閉機構に、旋回テーブルの周方向に配置された閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂと、左方の開閉軸３１Ｌにカムレバー３４を介して設けられて閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂに当接されるカムフォロワ３３と、左右の開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを連動して左右のクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉する連動ギヤとを設け、閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａ周りに回動させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂ周りに回動させて水平面内で変位させクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌの開度を調整可能な閉動用開度調整機構４１および開動用開度調整機構５１を設けた。 （もっと読む）

本発明は、包装ラインにおける２つのユニット間で運動パターンを同期させるための方法と移送装置とに関し、１つのユニットは断続的に作動され、第２のユニットは連続的に作動される。本発明は特に、断続的に作動される充填ユニットと、連続的に作動される箱詰め機との間の移送装置を対象としている。移送装置は、チューブ・ピッカー／プレーサー（２８）を支持するために配置されたフレーム（１３）が備えられ、第１シャフトと第２シャフト（１６，３１）を中心とする同時旋回運動を行うために配置されており、第２シャフト（３１）に直角の第３シャフト（４８）を中心として回転を行うためである。フレームはさらに、チューブ間の間隔を調節するための手段と、充填ユニットの部分的に円形のコンベヤから容器が取り上げられる場合、回転運動の間、垂直位置での相違を相殺するための手段とが備えられている。
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【課題】樹脂製ボトルのグリッパで保持している部分にも電子線等の殺菌媒体を接触させる。
【解決手段】樹脂製ボトルのネック部の外面に当接する４個の容器保持部と、これら容器保持部の中心部に配置された開閉用カム４２と、容器保持部をこの開閉用カム４２の周囲を回転させる回転手段（ピニオンギヤおよびセクタギヤ等）とを備えている。開閉用カム４２は、１本の容器保持部を外方へ押し出すように大径部が形成されている。電子線照射装置の前面で４本の容器保持部に保持されている樹脂製ボトルを回転させると、開閉用カム４２の周囲を回転する容器保持部が１本ずつ外方へ押されて樹脂製ボトルから離れ、３本の容器保持部によって樹脂製ボトルを保持した状態になる。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）

【課題】梱包機等への板材の投入を、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の板材１の集合体２を搬入位置Ａで受ける受け台３と、受け台３に木材１を供給する供給手段４と、板材保持姿勢を維持しつつ受け台３を搬入位置Ａから搬出位置Ｂまで搬送する搬送手段５と、搬送手段５にて搬出位置Ｂまで搬送された受け台３の板材１を受け取る受取手段６とを備える。 （もっと読む）

周縁において実装される複数の把持装置（３）を有するスターホイール（２）と、回転駆動軸（８）と、前記ホイール（２）を前記駆動軸（８）に結合するハブ（１０）とを備える物品搬送装置（１）であって、前記スターホイール（２）を前記ハブ（１０）に結合する調節可能な係合装置（２２）を備え、前記係合装置（２２）の各々は、前記ハブ（１０）に設けられる孔（２６）内に締着されるネジ部（２５）を有し、前記ハブ（１０）の上面（２８）から突出する構造体（２４）と、前記ハブ（１０）の下面（３１）から突出するヘッド部（３４）と、中央孔（３０）とを有するドリフトボルト（２３）と、前記ドリフトボルト（２３）の前記ヘッド部（３４）および前記ハブ（１０）の前記下面（３１）間に挿入され、所定の厚さ（Ｔ３）を有し、それにより前記スターホイール（２）が前記ハブ（１０）に対する所定の間隙（Ｃ）を介して前記ドリフトボルト（２３）の上面（４０）に配置されるよう構成されるワッシャ（３６）と、前記孔（３０）内に実装され、前記ドリフトボルト（２３）から突出し、前記ホイール（２）に設けられる孔（３９）内に締着されるネジ部（３８）を有し、これにより前記ホイール（２）を前記ハブ（１０）に係合するボルト（３７）とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可撓性長尺体の形状を、受け渡し、供給時などの取扱いが容易な形状に矯正することのできる形状矯正装置およびこれを用いた供給装置の提供。
【解決手段】形状矯正装置１は、可撓性長尺体２１を着脱可能につかむ第１チャック手段４０と、可撓性長尺体２１において第１チャック手段４０によりつかまれた位置とは別の位置を摺動自在に挟接する摺動手段４１と、可撓性長尺体２１を挟接した摺動手段４１を第１チャック手段４０から離す方向に移動させて可撓性長尺体２１の形状を略直線状に矯正する移動手段４２とを具備したものである。摺動手段４１は、可撓性長尺体２１を回動自在に挟接するローラ１９，１９の対で構成されることもある。 （もっと読む）

シガレットパック（１０）のための乾燥タレット（１３）の容量を増加させるために、その領域に、ユニットがいくつかのポケット（１４、１５）を備え、このポケット（１４、１５）は、交互に、積荷位置と荷降位置に動かされる。それによって、パック（１０）の乾燥タレットでの滞在期間が、１ユニット毎のポケット（１４、１５）の数に応じて、増加する。
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【課題】一列に並んだ複数個の鍔付きカップ状容器をレトルト殺菌用トレイに移送する場合に、容器に傷や変形、シール部の剥離等を生じさせず、かつ移送した容器をトレイ内の所定位置に正確に置けるようにする。
【解決手段】昇降可能かつ水平面内で移動可能な移動フレーム２に、開閉可能な左右一対の係合部材３４，３５及び位置決め部材２９，３１が設置されている。係合部材は係合部３８，３９を有し、各係合部は下端部に内向きに形成された係合爪４１を有し、係合部材が閉じたとき、係合爪が鍔付きカップ状容器の左右から鍔３０ａの下に入り、移動フレームが上昇したとき鍔の下面を支持する。位置決め部材は位置決め部３６，３７を有し、位置決め部材が閉じたとき、位置決め部が前記鍔の周面に左右から当接して、鍔付きカップ状容器の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】搬送手段によって載置台を回転させることができる回転搬送装置及びこれを用いた乾燥装置を提供する。
【解決手段】上面に被搬送物ｗが載置可能に設けられるとともに、円形に形成された外周面を有し、円形の中心を回転中心として回転自在に、かつ搬送路２に沿って移動自在に設けられた載置台１と、搬送路に沿って配設された接触壁２２と、この接触壁に載置台の外周面を当接させるガイド機構３１、３２ｃ、３３、３３ａを有し、載置台を搬送路に沿って搬送する搬送手段３１、３２、３３とを備えた回転搬送装置とした。載置台の下部には、回転中心と回転軸線を一致させて一体的に垂下された支持部材１０を設け、ガイド機構は、支持部材に係合して載置台を搬送方向に案内するガイドレール３１、３３を備え、かつガイドレールには、回転駆動部と回転部と回転解除部とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ビン、缶、プラスチックボトルなどの容器に液体ないし液状の内容物を充填するときに容器を保持するフィンガの開閉手段に特徴がある充填装置に関し、構造が簡単で安価に提供でき、開閉タイミングの調整も不要な容器保持装置を提供する。
【解決手段】テーブルに昇降自在に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッドの昇降に伴って昇降する受台と、この受台の上方に配置された充填ノズルとを備え、昇降ロッドの上昇動作により容器に内容物を充填する充填装置において、容器受台に相対回動可能かつ軸方向相対移動不能に連結された昇降ロッドを備え、この昇降ロッドに固定されて閉方向に付勢されているフィンガと、昇降ロッドとテーブルとの間に介装されて当該昇降ロッドをその昇降動作に伴って往復回動させるカム装置とを備えている。このカム装置は、昇降ロッドをその下降動作によりフィンガの開方向に回動させる。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】アームへの負担を軽減し、アームの耐久性を向上した片チャック装置を提供する。
【解決手段】片チャック装置１は、スターホイールのポケットの一方の側のアーム１６と、スターホイールの回転中心線と平行かつポケットよりもスターホイールの回転中心側のアーム駆動軸８と、アーム駆動軸８をその中心線の回りに駆動する駆動軸回転手段２７，３１と、一方の側にアーム駆動軸８と平行に配置され、アーム１６を支持するアーム支持軸１０と、アーム駆動軸８の回転に連動して、アーム支持軸１０を進出位置とそれよりも後退した後退位置との間で移動させる第１の連動手段９と、アーム支持軸１０が後退位置から進出位置へと移動するときにアーム１６の先端部が他方の側に変位するように、アーム支持軸１０に連動してアーム１６を該アーム支持軸１０の回りに回転させる第２の連動手段と、を備える。 （もっと読む）

固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に配置される少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を包含し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）で係合するためのカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを包含し、前記装置が、半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）を固定させる少なくとも１つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）を収納する少なくとも１つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを包含すること、及び取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に装着されたアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行方向に引込むことが可能であることを特徴とする。
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【課題】視覚センサーなどを使用することなくガラスを機械的手段によって精度良く位置決めしてパレットから別のパレットへ移し替えることのできる低設備で且つメンテナンスも容易に行えるガラス移し替え装置を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレットから所定のガラス３を取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレットに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うガラス移し替え装置。この装置では、ガラス３を吸着保持する吸着保持機構部２７とガラスの奥行き方向のガラス保持位置をハンドリングロボット２の基準位置に合致させる位置調整機構部２８とを備えた吸着保持位置調整手段２１と、手首部分とハンドフレームとの間に設けられ、吸着保持位置調整手段で保持したガラスの幅方向及び縦方向のガラス保持位置を、ハンドリングロボット２の基準位置に合致させるガラス保持位置調整手段２３とを備える。 （もっと読む）