【課題】処理の品質や効率等を向上させる事が出来る容器の処理装置の提供を目的とする。
【解決手段】容器の処理装置の加熱装置１は、缶体１０に加熱処理を施す高周波誘導加熱手段３へ缶体１０をボトム吸着手段２１に吸着させて供給するメインターレット２、缶体１０をメインターレット２に供給する容器供給ターレット５、及びメインターレット２の受け取り領域に設けられた補助ターレット４を有し、補助ターレット４が、受け取り領域において、缶体１０のボトム吸着手段２１へのセンターリングを行う構成としてある。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】第一回転円盤と第二回転円盤との同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、各回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部Ｔで第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置１０において、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に全周に亘って吸引隙間１１、２１を形成し、各吸引隙間１１、２１を通して外気を常時吸引して物品Ｗを吸着保持可能に構成し、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】より小さな所要スペースしか必要としない択一的な移送装置を提供する。
【解決手段】マンドレルホイール３と移送ホイール１１とが、それぞれ互いに平行な回転軸線３’，１１’を中心にして回転駆動されていて、その周辺の範囲にそれぞれ対象物１のための保持装置５，７を有しており、保持装置５と、マンドレルホイールの回転軸線との間隔が可変であり、マンドレルホイール３と移送ホイール１１とは、対象物が搬送装置４から移送ホイール１１を介して保持装置５へ引き渡され得るように互いに隣接して配置されており、移送ホイール１１の保持装置７が、それぞれ移送旋回アーム１２を介して旋回軸線１３を中心にして旋回可能に取り付けられており、該旋回軸線が、移送ホイールの回転軸線１１’に対して平行に延びており、さらに各保持装置７の旋回軸線１３が、回転軸線１１’に対して同一の不変の間隔を有している。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で、ワーク保持具が搭載された可動体の回転動作や停止動作の高速化を図るとともに、かかる速度に対応する速度で、ワーク保持具が各エリアでワークの受け渡しを行うことのできるワーク回転搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワーク回転搬送装置１００では、可動体３の回転駆動にダイレクトドライブモータ４を用いたため、回転動作や停止動作を瞬時に行うことができる。また、可動体３に搭載された複数のワーク保持具６に対しては共通のリニアドライブ機構５が設けられており、かかるリニアドライブ機構５は、固定体２側に設けられている。ダイレクトドライブモータ４の回転軸４１は筒状であり、リニアドライブ機構５の直動軸５５は、回転軸４１の内部に同軸状に設けられている。 （もっと読む）

【課題】縦置きで搬送される缶の中から、特定の缶を正確に排出し、使用する加圧流体の消費量を少なくすることが可能な缶の排出装置を提供する。
【解決手段】筒状をなす缶胴部Ｗ１と缶軸方向内方に向かう凹部Ｗ２２を有する缶底部Ｗ２とを備える缶Ｗを縦置きで搬送する搬送手段に用いる缶の排出装置において、搬送方向に交差する方向に加圧流体を噴出する排出ノズル１２を備え、前記排出ノズル１２は、缶底部Ｗ２に向けて前記加圧流体を噴出する。 （もっと読む）

【課題】検査手段に到達したワークに対し、検査工程を中断することなく連続的に検査を行なって、全体としての作業効率の向上を図る。
【解決手段】ワーク搬送検査装置は複数のワーク収納孔４を有する搬送テーブル２を備え、搬送テーブル２の周縁に沿って、分離供給部６と、方向判別部７と、方向変換部８と、検査部９と、分離排出部１０とが設けられている。各ワーク収納孔４は搬送テーブル２の外縁から内側に向って搬送方向に直交して延びる第１孔４ａと、搬送テーブル２の外縁に沿って第１孔４ａと直交して延びる第２孔４ｂとを有し、Ｔ字形形状を有する。分離供給部６はワークＷを第１孔４ａ内に収納し、第１孔４ａ内のワークＷは方向変換部８によって外方へ移動した後、９０°回転して第２孔４ｂ内に収納される。検査部９は第２孔４ｂ内に収納されたワークＷのうち搬送テーブル２の外縁方向を向く面に対して特性検査が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】マンドレルに缶を精度よく嵌合させることができ、たとえ缶がマンドレルに嵌合されなかった場合であっても、該缶に続く他の缶が連鎖的に不良缶となることを防止でき、かつ、スラッパーの部品寿命を延長できる缶の搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向Ｃに沿うように延びるとともに該搬送方向Ｃに向かうに従い漸次一方側に向かって傾斜し、搬送方向Ｃの基端部が片持ち支持され、先端部が自由端とされたスラッパー５を備え、タレットが搬送方向Ｃに回転することにより、ポケットに支持された缶１００が、その底部１００ａをスラッパー５に摺接させつつ前記一方側に向けて押し込まれ、該缶１００の口部１００ｂがマンドレル２０に嵌合される缶の搬送装置であって、スラッパー５は、第１弾性体８と、第１弾性体８に沿って延びるとともに、第１弾性体８よりも搬送方向Ｃに長い第２弾性体９と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置が発する熱を冷却して、極小の部品であっても良好に搬送可能な部品搬送装置を提供する。
【解決手段】回転するベース部材３０と、ベース部材３０を支持する板状のアーム２０と、ベース部材３０の周方向に沿って複数配設され、ベース部材３０の回転軸方向に往復移動し、部品を保持する部品保持部材４２と、アーム２０に固定されてベース部材３０を回転駆動する回転駆動装置６０と、回転駆動装置６０を冷却する冷却手段１５０とを備え、尚且つ、冷却手段１５０は冷却媒体が流通する冷却通路１５１を有し、冷却通路１５１内を冷却媒体が流通することで回転駆動装置６０の発する熱を奪うように構成する。 （もっと読む）

【課題】回転式の部品搬送装置において、簡潔な構造を採用しながらも、回転軸方向の移動ストロークを増大させる。
【解決手段】部品搬送装置１において、回転するベース部材３０に対して保持部４２を自転軸方向に往復移動自在に周方向に複数配置する。更に前記固定部材１００側には、保持部４２と係合して自転軸方向に移動させる案内機構１２０を配置する。ベース部材３０の回転に連動して受入領域から搬出領域に搬送される際に、案内機構１２０によって電子部品を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークの粘着部に押圧体を当接させてワークをテーブルに押し付けても、その後、押圧体に付着したワークをスムーズに剥離して搬送することができる搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】凹部１８を備え、粘着部２を有するワーク１が粘着部２を上方に向けて凹部１８に収納されるテーブル１２と、凹部１８に収納されるワーク１の粘着部２に当接し、ワーク１をテーブル１２に押し付ける押圧体３２と、テーブル１２及び押圧体３２を相対的に移動させる移動機構１４，６０とを備え、移動機構１４，６０が、押圧体３２によるワーク１の押し付けを解除しワーク１の上下方向の少なくとも一部を凹部１８に収納した状態で、テーブル１２及び押圧体３２を相対的に水平方向に移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】薄板状のワークの保持を非接触状態から接触状態又は接触状態から非接触状態に切替える際にワークの傾斜を防止できるワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０は、薄板状のワーク１１に向けて下降接近し、ワーク１１を吸引し非接触状態で保持して移動する非接触式搬送機構１５と、非接触式搬送機構１５から受け取ったワーク１１を真空吸引により吸着保持して移動する吸着テーブル１６を備えた接触式搬送機構２１と、非接触式搬送機構１５から接触式搬送機構２１にワーク１１を受け渡す際に、吸着テーブル１６の真空吸引開始及び非接触式搬送機構１５の吸引停止のタイミングを制御する制御手段２７とを有し、制御手段２７は、非接触式搬送機構１５を下降させた後に真空吸引を開始させ、ワーク１１の下面と吸着テーブル１６の上面との距離が受渡し距離に到達した時点で非接触式搬送機構１５の吸引を停止する。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルに設けられた各連通溝内に混入する異物を容易に除去すること。
【解決手段】ワーク搬送装置１Ａはテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に設けられ外周にワークＷを収納する複数のワーク収納孔４を有する搬送テーブル２とを備えている。搬送テーブル２のテーブルベース１側の面に各ワーク収納孔４から半径方向内方へ向かって延びる連通溝８が形成されている。各連通溝８はワーク収納孔４側に底面をもち搬送テーブル２の半径方向内方側に頂点８ｙをもつ三角錐形状を有する。 （もっと読む）

【課題】パッケージを確実に切り出し一個ずつカップ内に投入する個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】ドラム回転駆動部13を介して回転駆動される吸着回転ドラム14と、回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、回転ドラムの外周曲面14eを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持する貫通孔14cと、回転ドラムを所定角度範囲で覆うように回転ドラムの外周曲面に沿って対向して配置されパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー15と、パッケージ収納部に配設され回転ドラムから落下するパッケージを排出する排出機構23と、を備え、回転ドラムの外周曲面に対向して配置される吸着チャンバーとの間隙18aを囲むように擦動部18を設けるとともに、吸着チャンバー内の圧力を測定する圧力センサ19を吸着チャンバーに設け、吸着チャンバーの吸引力を調整する吸引力調整部を設けている。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】搬送制御の高速処理及び装置の簡易化を図ることができる電子部品の処理装置及びその処理方法を提供する。
【解決手段】電子部品の処理装置１は、ダイレクトドライブモータ２により進行と停止のサイクルを繰り返しながら回転するターンテーブル３と、パーツフィーダ等の搬送手段から送られる電子部品Ｓを供給する供給機構４と、ターンテーブル３の円周上等間隔に配置され電子部品Ｓに工程処理を施す各種の工程処理ユニット５ａ〜５ｋとを備える。電気特性検査、特性分類、マーキング、外観検査等の工程処理のうち処理時間が相対的に長いマーキングユニット５ｆ及び外観検査ユニット５ｉとの間にはターンテーブル３からマーキングユニット５ｆと外観検査ユニット５ｉに電子部品Ｓを受け渡す衛星テーブル１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】メインロータを回転可能に支持する軸受ユニット内にチャンバを形成することにより、吸着カップに負圧を供給するためのロータリバルブの上流側の真空吸引容量を増加させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器台２２に設けられ容器１の底面を吸着する吸着カップ２５と、固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇと回転側部材３６に形成された連通孔３６ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３１と、メインロータ１０を回転可能に支持するとともに支持板１１に固定された軸受ユニットＢＵ１とを備え、軸受ユニットＢＵ１は、メインロータ１０の主軸２０を回転可能に支持する軸受１４を保持する内筒１３と、内筒１３を収容する外筒１２とからなり、内筒１３と外筒１２との間にチャンバ４２を形成し、チャンバ４２をロータリバルブ３１の円弧状溝３３ｇに連通させるとともに真空源に連通させるようにした。 （もっと読む）