【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置が発する熱を冷却して、極小の部品であっても良好に搬送可能な部品搬送装置を提供する。
【解決手段】回転するベース部材３０と、ベース部材３０を支持する板状のアーム２０と、ベース部材３０の周方向に沿って複数配設され、ベース部材３０の回転軸方向に往復移動し、部品を保持する部品保持部材４２と、アーム２０に固定されてベース部材３０を回転駆動する回転駆動装置６０と、回転駆動装置６０を冷却する冷却手段１５０とを備え、尚且つ、冷却手段１５０は冷却媒体が流通する冷却通路１５１を有し、冷却通路１５１内を冷却媒体が流通することで回転駆動装置６０の発する熱を奪うように構成する。 （もっと読む）

【課題】回転式の部品搬送装置において、簡潔な構造を採用しながらも、回転軸方向の移動ストロークを増大させる。
【解決手段】部品搬送装置１において、回転するベース部材３０に対して保持部４２を自転軸方向に往復移動自在に周方向に複数配置する。更に前記固定部材１００側には、保持部４２と係合して自転軸方向に移動させる案内機構１２０を配置する。ベース部材３０の回転に連動して受入領域から搬出領域に搬送される際に、案内機構１２０によって電子部品を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありつつ、容器の外周面に電子線照射を一様に且つ効率よく照射する。
【解決手段】外周部に円周等分に設けられた容器保持手段１０で容器Ｐを保持して搬送する回転体２と、上流から搬送されてくる容器を容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、回転体によって搬送される容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、電子線照射により殺菌された殺菌済容器を容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置と、容器保持手段１０を回転支持し、容器保持手段１０に保持された容器Ｐの軸心Ｃ１からオフセットされた回転軸心Ｃ２を持つ回転支持手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】薬液を収納した薬液容器の先端に取り付けられた栓部材に負荷をかけることなく、薬液容器を回転可能に正確に保持する。
【解決手段】保持装置２０は開口部３３を備えたアウターケース３１とアウターケース内に配置されシリンジ２１を保持する爪機構３４とを備えた把持部２３を有し、爪機構は、開口部から外方に突出した状態のときにアウターケースの半径方向の外側に拡がると共にアウターケースの内方に収納された状態のときにアウターケースの内面によって半径方向の内側に狭められる開閉可能な複数の爪を備えた爪部３６を有し、アウターケースが下方に移動したときに、爪部が開口部からアウターケースの内方に収納させられて半径方向の内側に狭められることにより、爪部の内側に形成された空間部４６にシリンジのゴム栓４１が収納されると共に、爪部がゴム栓を越えた位置にあるシリンジの部位を保持する。 （もっと読む）

【課題】１回の円筒状部品の投入により円筒状部品表面の複数の部位を検査することができる新規な表面検査装置の提供する。
【解決手段】基台１０と、投入ステージ、複数の撮影ステージ及び取出ステージを少なくとも含み、基台１０の周りに配設された複数のステージと、夫々の回転軸が平行となるように並設された一対のローラを有し、各ローラ間に円筒状部品を載置して各ローラ４１の回転によって円筒状部品を回転させるローラユニット４０、が同一円周上に所定角度間隔で複数配置され、ローラユニット４０に載置された円筒状部品を各ステージ間で移動させる部品搬送盤３０と、ローラユニット４０の下方に配設されてローラの外周面に接触するローラ接触部を有し、ローラ接触部によってローラを回転させるローラ駆動盤２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】メインロータを回転可能に支持する軸受ユニット内にチャンバを形成することにより、吸着カップに負圧を供給するためのロータリバルブの上流側の真空吸引容量を増加させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器台２２に設けられ容器１の底面を吸着する吸着カップ２５と、固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇと回転側部材３６に形成された連通孔３６ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３１と、メインロータ１０を回転可能に支持するとともに支持板１１に固定された軸受ユニットＢＵ１とを備え、軸受ユニットＢＵ１は、メインロータ１０の主軸２０を回転可能に支持する軸受１４を保持する内筒１３と、内筒１３を収容する外筒１２とからなり、内筒１３と外筒１２との間にチャンバ４２を形成し、チャンバ４２をロータリバルブ３１の円弧状溝３３ｇに連通させるとともに真空源に連通させるようにした。 （もっと読む）

【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）

【課題】アームと容器とが分離されるときに作用するアームへの突発的負荷を軽減した、組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、アーム２１が、連結ギア２４３の回転を拘束する機能と連結ギア２４３を回転させる機能とを含む第１遊星ギア２１１及び第２遊星ギア２１２を有している。そして、連結ギア２４３が拘束されることによって第１遊星ギア２１１又は第２遊星ギア２１２の回転力が容器保持部材２４をアーム２１から押し出す力に変換される。その結果、容器保持部材２４がアーム２１から容易に開放され、アーム２１に作用する突発的負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】容器が搬送中に好ましくない姿勢になっていても、容器に所定の動作を行わせることにより所定の姿勢まで回復させることができる組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、容器Ｃが、角度θ傾けられた姿勢でロードセル２５ａに取り付けられて計量される。マグネット２５ａｍとマグネット２４５ａとは、互いに対峙する位置が一致するように引き合って自動的に位置補正するので、搬送中に容器Ｃが好ましくない姿勢になっていても、計量によって、或いはアーム２１が計量時と同様の動作で容器Ｃをロードセル２５ａに渡すことによって、容器Ｃは角度θ傾いた一定の姿勢へ補正される。 （もっと読む）

【課題】搬送中の搬送対象物に傷が付くことを抑制可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】シリンジ１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置において、開閉可能な一対のチャック爪２４、２５を有するチャック機構１９と、チャック機構１９を所定の搬送経路に沿って移動させるホイール１７とを備えた入口ホイール１１と、シリンジ１００を上方から吸着保持する吸着ヘッドと、吸着ヘッドを所定の搬送経路に沿って移動させるディスクとを備え、受渡区間にて入口ホイール１１からシリンジ１００を受け取るメインロータとを備え、一対のチャック爪２４、２５は、受渡区間において第２カム５２により一対のチャック爪２４、２５と胴部１０１との間に全周に亘って隙間が生じ、かつフランジ部１０２を下方から支持する状態に維持される。 （もっと読む）

【課題】 物品の移載後の向きを制御できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 第１の主軸２に軸支された回転ベース部３と、回転ベース部３上で第１の主軸周りの円周上に配置され、先端に吸着パッド４０を有する複数の副軸４と、第１の主軸２に対向する第２の主軸５に取り付けられた主プーリ５０と、各副軸４に取り付けられた複数の副プーリ４１と、主プーリ５０および各副プーリ４１間に巻き掛けられたタイミングベルト４２とから物品移載装置１を構成する。第１の主軸２の回転により回転ベース部３が回転して、副軸４が第１の主軸回りに回転し、これにより、吸着パッド４０に保持されたワークＷが第１の位置から第２の位置に移載される。このとき、第２の主軸５を回転させ、主プーリ５０を回転させることにより、タイミングベルト４２を介して副プーリ４１が回転して副軸４が回転する。これにより、移載時のワークＷの向きが変えられる。 （もっと読む）

底（１０２）と該底の反対側の端部にある口（１０３）とを有する本体を備えた容器（１００）を搬送する方法であって、容器と共に移動可能なサポートによって容器の底の部分で個々の容器を支持し、容器の搬送経路上で容器の口をセンタリングするステップであって、センタリングは容器の口（１０３）の近傍で容器の部分をクランプすることによって行うステップと、支持された容器を移動するステップと、を備える。
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本発明による方法と装置は、容器をブロー成形して充填するために用いる。パリソンをまず熱コンディショニングし、次にブロー成形型内部でブロー圧を作用することにより容器に成形する。ブロー成形した容器を、その搬送経路の少なくとも一部分に沿って、回転する受け渡しホイールによって保持されている担持要素によって位置決めする。前記受け渡しホイールは、容器製造用のブローモジュールと容器充填用の充填モジュールとの間の連結部の少なくとも一部を成している。容器の搬送方向において前記受け渡しホイールの前方に前記ブローモジュールの搬出ホイールは容器用の担持要素を備え、前記搬送方向において前記受け渡しホイールの後方に前記充填モジュールの搬入ホイール（５０）が容器（２）用の担持要素（５４）を備えている。前記受け渡しホイール（４１）の領域における前記担持要素（４２）の数量を生産速度に依存して変化させる。

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【課題】従来と比較して簡単な構成の供給スターホイールを提供する。
【解決手段】供給スターホイール６の各クランプ機構５は、一対の回転軸の上端に取り付けられたアーム４３Ａ，４３Ｂを備えている。各アーム４３Ａ，４３Ｂは、回転体４２の回転に伴って両カム機構によって各々独立して開閉されるようになっている。把持位置Ａにおいて、回転方向前方側のアーム４３Ａのみが閉鎖方向に揺動されることで、両アーム４３Ａ、４３Ｂにより容器３が把持される。他方、解放位置Ｂにおいては、両アーム４３Ａ，４３Ｂがともに開放方向に揺動されるので、両アーム４３Ａ、４３Ｂは容器３との干渉を回避して、該容器３の把持状態を解放することができる。 （もっと読む）

【課題】容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供する。
【解決手段】内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、搬入ロータに容器をガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載する。 （もっと読む）

【課題】部品を予め整列させなくても、搬送途中にサイクルタイムを悪化させることなく部品の姿勢を整えることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、回転するベース部材３０と、ベース部材３０に対して周方向に沿って自転自在に複数配設されて部品を保持する保持部４２と、ベース部材３０に配設されて保持部４２を自転駆動する保持部自転駆動手段４３と、保持部自転駆動手段４３を制御する保持部自転制御装置９２と、を備え、受入領域１２において保持部４２に保持された部品が、ベース部材３０の回転に伴って受入領域１２から搬出領域１３に搬送されると共に、保持部４２の自転に伴って姿勢が整えられる。 （もっと読む）

【課題】容器台３２の回転によって、容器４とともに回転するトップロケータ４４の回転に異常があった場合にこれを検出する。
【解決手段】容器４を載せてその底面を支持する容器台３２とこの容器台３２の上方に昇降可能に配置されたトップロケータ４４と、容器台３２を回転させるサーボモータ３８とを備えており、トップロケータ４４の下端に設けた回転自在な容器支持部６０と容器台３２とにより容器４を挟持した状態で容器４を回転させる。トップロケータ４４の方向を向けた近接センサ７２により、容器支持部６０に設けた検出片７４を検出し、所定時間内の検出回数を判定手段である制御装置７６に送って、正常な回転をしているか否かを判定する。 （もっと読む）