【課題】搬送する物品の大きさの変更に対応する。
【解決手段】第１ターンテーブル装置２００は、食パンＸＡ１を受け入れる入口２０１と、食パンＸＡ１を送り出す第１出口２０２および第２出口２０３と、鉛直な回転軸回りに回転自在に設けられ、入口２０１で受け入れた食パンＸＡ１を載せて第１出口２０２または第２出口２０３まで搬送するテーブル２３０と、このテーブルに載せて搬送中の食パンＸＡ１の側面を案内するサイドガイド２６７，２６８を備える。サイドガイド２６８は、回転軸の同心円の接線方向に移動可能な構成であり、テーブル２３０に載せた食パンＸＡ１を側方へ押して上流のラインにおける食パンＸＡ１の搬送基準とは異なる基準で下流のラインへ送り出すことを可能にする。 （もっと読む）

【課題】供給コンベアで多数容器を供給スターホイール等へ供給する高速処理タイプの容器供給装置において、容器転倒やブリッジを生じることのない新規な容器供給装置を提供する。さらに、容器供給を任意に停止できるゲート部材を容器供給装置にもうける。
【解決手段】検査装置の容器供給装置において、供給コンベア上に設けられた容器供給方向に向かって搬送幅を狭く規制する左右一対のガイド部材により、供給コンベア上の容器をスターホイールに供給して装填する。スターホイールと供給コンベアの間に、前記容器をスターホイール外周に案内する案内通路を設けた供給案内部材を、前記供給コンベアの搬送方向と交差する方向に移動自在に設け、案内通路を開閉するゲート部材を供給案内部材に設ける。 （もっと読む）

【課題】測定や加工等を行う装置に対し、ワークの受け渡しを容易に行なえるようにしたワーク保持装置を提供する。
【解決手段】円柱型のワークＷの両端面を挟持し保持するワーク保持装置１であって、ワークＷの両端面を挟持する一対のチャック部５，５を備える。一対のチャック部５，５の各々に対し、ワークＷの端面の内側面ではなく該内側面の外側に位置する外側面のみを挟持できるようにコ字型部１８を形成し、一対のチャック部５，５のコ字型部１８でワークＷの端面の外側面を挟持できるようにする。ワーク保持装置１からワーク測定装置１９にワークＷを受け渡す際、ワーク測定装置１９のワーククランプ軸２１，２１でワークＷの端面の外側面でなく内側面を挟持させ、ワーク保持装置１からワーク測定装置１９へワークＷを容易に受け渡すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】スクリュー２の螺旋状の溝内にシリンジ等の容器４を直立した状態に保持して搬送する。
【解決手段】等ピッチで螺旋状の溝が形成され、この溝内にシリンジ４を保持して搬送するスクリュー２と、スクリュー２の溝内に保持されているシリンジ４の側面をガイドする、上方の昇降ガイド３０および下方の昇降ガイド３２と、シリンジ４を保持して前記スクリュー２の溝内に供給する容器保持手段（ロボット８）と、スクリュー２により搬送されるシリンジ４に追従して移動しつつシリンジ４をガイドする追従ガイド５２とを備えており、上下の昇降ガイド３０、３２を、シリンジ４をガイドしない退避位置に移動させて、容器保持手段８が保持しているシリンジ４をスクリュー２に供給し、この保持した状態のまま上下の昇降ガイド３０、３２をシリンジ４をガイドする位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 軸体を凹部に適切に収納することの可能な軸体処理装置を提供する。
【手段】 軸体保持円盤４２の進行方向側にあるガイド部材３４ｂの先端部には、回転手段である回転体４８が設けられている。回転体４８により、ネジ３２を凹部４４の奥側に向けて押し出すようにしているので、ネジ３２を凹部４４に適正に収納できる確率を高くすることができる。また、仮に、ネジ３２が凹部４４に正しく収納されなかった場合には、再び、回転体４８がネジ３２の本体部３２ｂに接して、ネジ３２を凹部４４の奥側に押しやり、正しい位置に収納することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】カップ状容器２の充填装置において、サイズの異なる容器２Ａ、２Ｂに兼用するための型替えを容易にする。
【解決手段】チェーン２４に一定の間隔で取り付けられている容器支持手段２６が、小径の支持孔２６Ａａが形成された第１支持プレート２６Ａと、前記支持孔２６Ａａよりも大きい支持孔２６Ｂａが形成された第２支持プレート２６Ｂを有しており、第２支持プレート２６Ｂは第１支持プレート２６Ａに対して昇降可能であり、昇降する際に位置決めピン３４によって両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａの位置がずれないようにしている。小型の容器２Ａを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを下降させて第１支持プレート２６Ａに重ねて両支持孔２６Ａａ、２６Ｂａ内に挿入する。また、大型の容器２Ｂを搬送する場合には、第２支持プレート２６Ｂを上昇させてその支持孔２６Ｂａにカップ状容器２Ｂを挿入する。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、Ｘ線検査を安定させることができるＸ線検査装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係るＸ線検査装置１００は、物品Ｂを搬送する検査テーブル７１１と、検査テーブル７１１で搬送される物品ＢにＸ線を照射するＸ線源２００と、Ｘ線源２００から照射されるＸ線を検査テーブル７１１を介して検出する第１の領域ＡＲ１と、Ｘ線源２００から照射されるＸ線を検査テーブル７１１を介さずに検出する第２の領域ＡＲ２とを有するラインセンサ４００と、検査テーブル７１１と同じ透過特性を有し、第２の領域ＡＲ２で検出されるＸ線の減衰を調整するＸ線減衰調整部４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を提供することを課題とする。
【解決手段】本ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦層１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備える。また、第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、コンベア１１０と、少なくとも該コンベア１１０の一方側に設けられる壁部１１２と、コンベア１１０の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備える。このようなターンコンベアは、円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】ネック搬送している容器４の底部側が遠心力で外方へ振られることを防止する。
【解決手段】一対の把持部５４を有するグリッパ４８が回転体１０ａの外周部に円周方向等間隔で設けられており、このグリッパ４８によって容器４のネック部４ｂに形成されているフランジ４ｃよりも下側を把持して搬送する。前記グリッパ４８に、前記容器４のフランジ４ｃよりも上方に、回転体１０ａの中心側から当接する第１支持体（上ガイド部材）５８と、フランジ４ｃの下面側に、回転体１０ａの中心側から当接する第２支持体６０（下ガイド部材）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ネック部４ｂを把持されて吊り下げられた状態で搬送されている容器４を、底部側から押し上げて上昇させる際に、ネック部４ｂを把持しているグリッパ７２に負荷がかからないようにする。
【解決手段】第１回転ホイール１０では、第１グリッパ４８で容器４のネック部４ｂに形成されたフランジ４ｃの下方を把持してネック搬送し、第２回転ホイール１２では第２グリッパ７２でネック部４ｃの上部を把持して搬送する。第２回転ホイール１２の搬送経路の下方に、下流側に向けて次第に上昇する傾斜区間１０４ａを有する支持プレート１０４を配置し、容器４の底部をこの支持プレート１０４に当てて上昇させる。第２グリッパ７２は容器４を把持したまま上方へ退避できるようになっており、容器４の上昇に伴って上方へ移動する。 （もっと読む）

【課題】トレイ２の嵌合部６Ａ、６Ｂに嵌合して保持されているシリンジ４を、嵌合部６Ａ、６Ｂから外して吸盤１６、１６で取り出せるようにする。
【解決手段】長方形のトレイ２に、平行な２辺２ａ、２ｂと直交する方向を向けて２個一組の嵌合部６Ａ、６Ｂが複数組形成され、各組の嵌合部６Ａ、６Ｂの間にシリンジ４が嵌合して保持されている。トレイ２の前記２辺２ａ、２ｂの一方側を下方の載置プレート３４と上方のロックプレート３６で挟持する。挟持されている部分から遠い側の嵌合部６Ｂを第１プッシャ１２により押圧し、トレイ２を傾斜させることにより挟持されている側の嵌合部６Ａからシリンジ４のこの部分を外し、続いて、他辺２ｂに近い側を第２プッシャ１４により押圧して、さらにトレイ２を傾斜させ、こちらの嵌合部６Ｂからもシリンジ４を外す。 （もっと読む）

【課題】供給コンベアで多数容器を供給スターホイール等へ供給する高速処理タイプの容器供給装置において、容器転倒やブリッジを生じることのない新規な容器供給装置を提供する。さらに、容器供給を任意に停止できるゲート部材を容器供給装置にもうける。
【解決手段】検査装置の容器供給装置において、供給コンベア上に設けられた容器供給方向に向かって搬送幅を狭く規制する左右一対のガイド部材により、供給コンベア上の容器をスターホイールに供給して装填する。スターホイールと供給コンベアの間に、前記容器をスターホイール外周に案内する案内通路を設けた供給案内部材を、前記供給コンベアの搬送方向と交差する方向に移動自在に設け、案内通路を開閉するゲート部材を供給案内部材に設ける。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で装置の型替えを自動的に行うことが可能な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送ホイール１２のポケット１２ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４で案内しつつ第１搬送ホイール１２を回転させて樽Ｂを搬送する容器供給機構１０において、容器供給装置１０の上流には第１搬送ホイール１２の回転速度よりも搬送速度が速い搬送コンベア３が設けられ、曲面Ｓ２がポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と曲面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられた第２搬送ホイール１３と、所定の解放トルクが作用するまで第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持可能な位置切替機構１６とを備え、第２搬送ホイール１３には、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも第１搬送ホイール１２の回転方向とは逆の方向に突出する羽部１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

【課題】磁石の磁気吸引力によって被搬送体を保持しながら搬送する搬送ユニットであって、被搬送体の受け渡しの際に被搬送体が損傷を受けにくい搬送ユニットを提供する。
【解決手段】乾電池Ｃが嵌合する多数の嵌合凹部１３ａが外縁部に形成された、回転駆動される一対のスターホイール１３と、周り止めされた状態で一対のスターホイール１３の間に挟み込まれたマグネットホイール１５とを備え、マグネットホイール１５は、その外周面における最初の受渡位置β１から中間の受渡位置β２に至る領域が、スターホイール１３の嵌合凹部１３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃに非接触の状態で近接しており、しかも、その外周面における最初の受渡位置β１から中間の受渡位置β２の直前位置までの領域に、一対のスターホイール１３の嵌合凹部１３ａに嵌り込んだ乾電池Ｃをスターホイール１３に吸引保持する磁石１６が埋設されている。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な小型化を図りながら、被検査部品の種類や大きさ等を問わず安定して搬送させ、多角度的な撮像ができる部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査部品２０を投入する所定形状の窪み部Ｋ１が形成された内側の回転テーブルＤ１と、内側の回転テーブルＤ１の外周に配された外側の回転テーブルと、外側の回転テーブルの外周に一体的に設けられた透明な鍔部と、被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すための受け渡し手段Ｆ１と、被検査部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣ１、Ｃ２・・・とを備え、前記被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すため回転テーブルＤ１の上面Ｔ１ａと透明な鍔部の上面Ｔ２ａに複数のガイド部材Ｇが略螺旋状に配される。 （もっと読む）

【課題】外周に切欠き溝を設けた回転テーブルを用いて軸体の搬送を行う搬送装置で問題となっていた投・受光部或いはそれに変わる投光部とカメラのスペース面での設置規制をなくし、光学的外径測定装置を用いて軸体の大径部の寸法測定や外径の良否判定を行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外周の切欠き溝４に軸体Ａの軸部ａ_１を適合して受け入れ、大径部ａ_２を下から支えて軸体Ａを搬送する回転テーブル２と外周の固定ガイド３にスリット９，１０を設け、そのスリット９，１０が、外径測定部７に切欠き溝４が到達したときに平面視においてその切欠き溝４に導入された軸体Ａの大径部ａ_２を間に挟んで切欠き溝中心Ｃを通る直線上で対向し、このスリットに光学的外径測定装置の測定光や照明光を縦向きに通せるようにした。 （もっと読む）

【課題】被検査物の外観検査にあまり複雑な機構を用いず、設置スペースをコンパクトに抑える。
【解決手段】外観検査装置は、被検査物となるキャップＣを透明板１２上に行列状にして載置し、各横列分をプッシャロッド１４ｃで押しながら透明板１２の上面に沿って搬送する。この間に透明板１２の下方から内面検査カメラ１６でキャップＣの内面が撮像される。次にキャップＣは第１ベルトコンベア１８、第２ベルトコンベア２０を通じて移送部３０のターレットテーブル３２まで搬送され、１個ずつポケット３４内に受け入れられる。移送部３０は、キャップＣの内面を保持した状態でターレットテーブル３２の回転方向に移送し、検査位置でキャップＣを突き上げた状態で回転させる。このとき側方からキャップＣを外周面検査カメラ４２で撮像する。また、キャップＣの上方からは天面検査カメラ４０で撮像する。 （もっと読む）