【課題】給材位置からアライメント位置に移載されるワークを、一連の移載動作に影響を与えることなくアライメントすることができるワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄを有するラベルアライメント部２４を設け、ロボットアーム２７の先端の吸着ユニット２３をラベルアライメント部２４上で斜め方向にスキャンさせ、検出信号が取得されたときの座標を記憶する。ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄのうち、３点のファイバーセンサーの検出信号が取得されたら、この３点の座標に基づいて、ズレ量を求め、貼り付け座標の補正値を算出し、この補正値に基づいて、貼り付け座標を補正しながら、ラベル１２をテープカートリッジ１１に貼着する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】容器の噛み込みを確実に防止して容器を安定して円滑に供給すること。
【解決手段】少なくとも、サイドガイドのガイド面の端部とスターホイールの周面の間に形成される空間内で、スターホイールの周面に対して後退および前進を許容するように設けた空転ローラと、前記空転ローラをスターホイールの接近方向へ向けて付勢するバネとを具備し、前記空転ローラの空転と空転ローラの弾力的な後退により周溝に収容した容器の通過を許容するように構成した噛込防止装置を具備すること。 （もっと読む）

【課題】内筒の内側にチャンバを形成することにより、内筒の円周方向に延びる円弧状溝の長さの範囲内で複数の連通孔を設けることができ、必要な有効流路断面積を容易に確保できるロータリバルブ装置を提供する。
【解決手段】固定側部材である内筒５１と回転側部材である外筒５２とを備え、外筒５２が内筒５１に対して摺接しながら回転することにより、内筒５１の外周面に形成された円弧状溝５１ａと外筒５２に形成された連通孔５２ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ装置５０において、内筒５１の内側に固定軸３９を設けて内筒５１を固定軸３９に固定するとともに内筒５１と固定軸３９との間に所定容量のチャンバ５３を形成し、内筒５１に、円弧状溝５１ａの底部とチャンバとを連通する複数の連通孔５１ｈを設けた。 （もっと読む）

【課題】装置自体がコンパクトで場所を取らず、構成部品を減らして、設備コストを抑制可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】加工前ワークＷ１を搬送して加工ステーションに投入すると共に、加工ステーションから加工済ワークＷ２を取出して送り出すワーク搬送装置２０である。
ワーク搬送装置２０は、基体２１に、加工前ワークＷ１を投入するべく搬送する第１の搬送機構２２と、加工済ワークＷ２を取出し、搬送する第２の搬送機構２３とを備える。
これら第１、第２搬送機構２２、２３は、基体２１に固設した共用雄ねじ２４に、ねじ対偶で、それぞれ制御移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。
【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】容器の自転速度を必要な速度まで円滑に上昇させて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸを中心に回転駆動されるスターホイール５と、スターホイール５の外周に沿って設定された走行経路上で容器２と接触する主駆動ベルト２４を有し、その主駆動ベルト２４を走行させることにより容器２をポケット１０内で所定方向に所定速度で自転させる容器主駆動機構７とを備えたスターホイール装置３において、主駆動ベルト２４の走行経路よりもスターホイール５の搬送方向の上流側にて容器２を同一方向に低速で自転させる容器予駆動機構６を設ける。 （もっと読む）

【課題】容器とベルトとの貼り付きを抑えて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成されたスターホイール５と、ポケット１０に取り込まれた容器２と接触するようにしてスターホイール５の外周に沿って設けられた駆動ベルト１８、２４、及び制動ベルト３２とを具備するスターホイール装置３において、ベルト１８、２４、３２の容器２と接触する背面に凹凸を付与し、それによりベルト１８、２４、３２と容器２との接触面積を減少させる。 （もっと読む）

【課題】 生産性良く、所望形状の発熱組成物包装体を製造できる製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】 貫通孔を周方向に備える中空の円筒状回転体の上部内側に、前記貫通孔の底側を塞ぐようにして走行するベルトと、前記貫通孔の外側から成形性発熱組成物を供給するための発熱組成物供給装置と、前記貫通孔の開口側の成形性発熱組成物を擦り切る擦り切り部と、前記擦り切り部の前記円筒状回転体との当接部と、回転中心とを結ぶ面を基準とし、回転方向側にθ２及び前記回転方向とは反対側にθ３の範囲において前記ベルトを配置し、前記θ２及びθ３の範囲を、０°＜θ２，θ３≦１２０°としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】容器の回転速度の高速化に伴う振動等の弊害の発生を抑制できる容器搬送装置及びこの搬送装置を備えて検査精度の悪化を抑制できる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置１は、壜ＢＴをその中心線ＣＬの回りに回転させた状態で、水平面内を旋回する回転テーブル１０を利用して搬送する。回転テーブル１０の周縁部には、容器ＢＴの底部を支持する底部支持機構１２が設けられるとともに、容器ＢＴを回転テーブル１０の径方向内側と外側とからそれぞれ支持する内側支持部１７及び外側支持部２１が設けられる。容器ＢＴは底部支持機構１２、内側支持部１７及び外側支持部２１のそれぞれで回転駆動されるように構成されている。容器検査装置には容器搬送装置１が組み込まれ、容器検査装置１にて搬送される壜ＢＴの外観を検査する。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアから搬送される所定個数の農産物を傷めることなく確実に収容できる箱詰め用コンベアを提供する。
【解決手段】搬送コンベア５から間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰め待機位置にて箱詰め装置に供給する箱詰め用コンベア６を備えた農産物箱詰用の供給装置６等であって、前記箱詰め用コンベア６は、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容可能する （もっと読む）

【課題】容器の方向を規制するまでは充分な摩擦力により容器を回転させ、方向を規制した後は、過大な負荷がかからないようにする。
【解決手段】複数のポケット１４を有する供給スターホイール６と、各ポケット１４に設けられ、容器４の位置決め部（凹部）４ａに係合可能なストッパ２０と、容器４に当接して摩擦力により容器４を回転させる摩擦ベルト３６、３８とを備えており、この摩擦ベルト３６、３８は、クラッチ３６ｅによって回転を停止され、所定以上の負荷が作用するとクラッチ３６ｅが切れて回転する。 （もっと読む）

【課題】 高速運転に対応することができ、バルブ内に液体が浸入しても動作不良を起こすことがなく、構造が簡単なボール式切換弁を提供する。
【解決手段】 バルブ本体２の内周面２ａは、複数のボールとの間でシール機能を有する弾性部材からなるシール面を構成し、複数のポートは、第１ポートＰ１と、第１ポートから離間して第１ポートを挟むように第１ポートの両側に設けられた第２ポートＰ２および第３ポートＰ３とを含み、複数のボールは、ボール収容孔２ｈ内で往復移動して第１ポートと第２ポートとの連通および第１ポートと第３ポートとの連通を選択的に行う第１シール用ボール３−１と、第１シール用ボールの一側にあり第２ポートが第１ポートの反対側の空間と連通することを防止する第２シール用ボール３−２と、第１シール用ボールの他側にあり第３ポートが第１ポートの反対側の空間と連通することを防止する第３シール用ボール３−３とを含む。 （もっと読む）

【課題】 底部が分離した底部分離容器を、検査工程に入る前に搬送経路から排除可能な底部分離容器排除装置を提供する。
【解決手段】 本発明の底部分離容器排除装置１は、容器ＢＴの底部と異なる部分を保持する保持状態と、前記容器ＢＴを保持しない非保持状態との間で切替え可能な保持手段７，１４，２６を備え、該保持手段７，１４，２６前記容器ＢＴを保持することにより、前記容器ＢＴの底部を支持しない底部非支持領域θ２を含む搬送経路Ｒに沿って前記容器ＢＴを搬送可能な搬送手段６，７，１４，２６と、前記底部非支持領域θ２において前記容器ＢＴの底部の分離の有無を検出する検出手段２０と、前記検出手段２０によって底部の分離が検出された容器ＢＴが前記保持手段７，１４，２６から解放されるように前記保持状態を切り替える保持切替手段３１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度の高速化に対応でき、方向規制を安定化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置１は、搬送対象の容器を水平方向に搬送するターンテーブル１０を有している。ターンテーブル１０に対して鉛直方向の軸線ＣＬ２を中心として回転自在な旋回軸１２と、旋回軸１２の上端部に設けられて容器を支持する容器台１３と、旋回軸１２の下端部に設けられて軸線ＣＬから一方向へ偏るようにして延びるアーム２０と、アーム２０と接し、かつ水平方向に延びる案内面３１を有する接触プレート３０と、を備え、接触プレート３０を分割してアーム２０に外乱を与える。 （もっと読む）

本発明は折り装置の胴に関する。胴本体が設けられており、少なくとも１つのグリッパが設けられおり、グリッパが、胴本体の内側に降下した位置と上昇した位置とクランプ位置との間で可動になっており、クランプ位置で、グリッパの先端部が、フラット材料を、外側から胴本体の表面区分に押し付けるようになっており、軸を中心に、グリッパが、降下位置と上昇位置との間で旋回運動を行うように配置されている。胴本体において、グリッパに、グリッパによって把持しようとするフラット材料を断裁するための対抗受けが対応配置されており、グリッパ胴の回動方向に関して、グリッパが、グリッパに対応配置された対抗受けの下流側に配置されており、別の軸を中心に、グリッパが、胴の周方向で運動を行うように配置されている。両軸が、胴に対して固定的に配置されている。
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【課題】 取り扱う容器の品種をスターホイールとは別部材の品種表示プレートに表示することにより、スターホイールに直接に彫刻等により表示していたことに起因する種々の問題点を解消し、品種表示のために用いる文字の制限がなく自由に書体を定めることができ、意図した所定の方向に表示を行うことができ、かつ製作期間の短縮および製作コストの低減を図ることができるスターホイール装置を提供する。
【解決手段】 容器１がはまりこむポケット５ａが円周上に複数あるスターホイール５と、スターホイール５を着脱可能に固定する支持部材７とを備えたスターホイール装置３において、スターホイール５で取り扱う容器の品種を表示した品種表示プレート５２をスターホイール５に形成された装着部５１に着脱可能に装着した。 （もっと読む）

【課題】円柱状の物品の破損や倒れを防止して確実にスターホイールに供給することができる供給装置を提供する。
【解決手段】起立状態で密集する複数の物品Ｗを搬送する第１搬送路４の下流に、順次物品Ｗを回転するスターホイール２の各ポケット２４に投入する第２搬送路５を連設する。第２搬送路５は、物品Ｗを一列に通過させる通路状に形成する。第１搬送路４の終端部に搬送された物品Ｗに接する往路１７側が第２搬送路５の始端部に向かって回動する第１無端ベルト１３と、第１搬送路４の終端部に搬送された物品に接する往路２１側が第２搬送路５の始端部から離反する方向に回動する第２無端ベルト１４とを設ける。 （もっと読む）