【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔ｔを測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔ｔの内の所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出する統計手段９ａと、統計手段９ａにより算出された搬入間隔ｔに関する統計量に基づいて、搬入間隔ｔに関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】被検査物の生産管理および検査に必要なデータを、データ量の増大を招くことなく容易に管理することができる物品検査装置および物品検査システムを提供すること。
【解決手段】被検査物Ｗを所定の検査条件で検査する計量部７２と、計量部７２で用いる検査条件および生産管理情報を含む複数の設定情報の設定と、生産管理情報と検査条件との対応関係を定める対応情報の生成と、生産管理情報、対応情報、および計量部７２により検査された被検査物Ｗの検査結果の統計情報の記憶と、を行う操作部１１と、検査条件および対応情報を複数記憶し、記憶された対応情報と操作部１１に記憶された対応情報とに基づいて、操作部１１で設定された生産管理情報に対応する検査条件を選択する設定管理部７３と、設定管理部７３が選択した検査条件を用いて計量部７２に被検査物Ｗを検査させる制御部７４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】魚の形状を画像処理により自動的に判定しようとする場合、魚の暴れによる魚体形状の変化、魚体鱗からの反射光の影響などのために、正しい魚体形状を撮像し、その形状を判定することが困難である。
【解決手段】魚を水の入った透光性を有する撮像容器内に収納し、魚体位置姿勢規制手段によって魚の位置と姿勢を規制するとともに、撮像容器の一部を魚体撮像カメラの画角と平行にすることにより魚体の撮像容器への反射像の写り込みを防止して、正しい魚体のシルエット画像を撮像し、魚の輪郭形状から良否の判定選別を行う。 （もっと読む）

【課題】 各重量ランクに選別される被計量物の個数の比率を予測し、その予測した比率を表示することが可能になる重量選別機を提供する。
【解決手段】 被計量物の重量を計量し、それぞれ設定される境界値によって区分される重量範囲ごとに定めた複数の重量ランクのうち被計量物の重量が該当する重量ランクに被計量物を選別する重量選別機であって、重量選別の本稼働の前段階において複数の被計量物の各々の重量が順次計量されたときに複数の被計量物の重量の標準偏差と平均値とを算出し、この標準偏差と平均値とを持つ正規分布に従う複数の模擬重量値を生成し、各々の模擬重量値の該当する重量ランクを判定し、模擬重量値の全個数に対する各重量ランクに該当する模擬重量値の個数の比率を算出する制御装置１６と、制御装置１６により算出される各重量ランクに該当する模擬重量値の個数の比率を表示する操作表示器１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】形状が不揃いで色が異なるもの同士を確実に選別し得る異物選別方法を提供する。
【解決手段】カメラ装置３で撮影された画像データを異物抽出部21に入力して色彩情報に基づき物体を抽出し、計量的異物判断部23にて、抽出された物体の画像データにおける面積・長さなどの大きさを表わす計量的特徴量に基づき物体が異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る色彩的特徴量を抽出し、色彩的異物判断部25にて、色彩的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、異物でないと判断された残りの物体の画像データから選別対象物体であると判断し得る丸さ・細長さなどの形状を表わす形状的特徴量を抽出し、形状的異物判断部27にて、形状的特徴量に基づき異物であるか否かを判断し、上記各判断において、異物であると判断された物体を、ベルトコンベヤ上から除去する方法である。 （もっと読む）

【課題】ワークの計量を従来のコンピュータースケールよりも安価でコンパクトな機械構成で、容積計量方式よりも正確な計量をおこなう自動計量装置の提供。
【解決手段】一定重量のワークをロードセルによって計量し、次に容積的に４等分することにより、１つのロードセルで計ったにもかかわらず４倍のアウトプットが得られ、装置の小型化と単純化が達成できる。この一定重量計量されたワーク内でのカサ比重分布のバラツキは小さいものと考えられるので、容積的に等分すれば正確な計量も実現できる。 （もっと読む）

【課題】被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物Ｗを搬送する助走コンベア１２、秤量コンベア１３と、助走コンベア１２、秤量コンベア１３に搬送される被検査物Ｗを検査する荷重センサ１５、金属検出部２５と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを判定する総合判定部４４と、総合判定部４４の判定結果に基づいて被検査物Ｗを選別する選別機構３２とを有する物品検査装置１において、被検査物Ｗの識別情報を取得する読取部２３、撮影部２４と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、読取部２３、撮影部２４が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、食品の識別及び分類の自動化システム及び方法に関し、該自動化システム及び方法は、運搬システム上で互いに触れることなく無作為に移動する食品を検出し、分類することができる位置確認システムが補佐する高速の操作ロボットを含む。該ロボットはセンサーを内蔵した操作グリッパーを具備し、これによって食品を識別及び分類することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、物品を重量選別して定量計量する重量選別組合せ計量装置において、分布比率が小さい重量ランクによる排出先の占有を防止し、システム全体の稼働率を高めることができるようにすることを目的とする。
【解決手段】 本装置に投入された物品に関して重量ランク別の分布比率を算出し、該分布比率が大きい重量ランクに属する物品については、所定数の重量積算後、前記目標重量までの残重量を組合せ演算し、該分布比率が小さい重量ランクに属する物品については、前記所定数の重量積算を行わずに、前記目標重量に対する組合せ演算を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検査品質を低下させることなく、良品と不良品とを選別することができる重量選別装置を提供すること。
【解決手段】搬送手段により搬送路上を搬送される搬送対象物の重量を計量手段により計量し、前記搬送対象物の重量に基づいて前記搬送対象物が良品であるか不良品であるかを選別する良否選別検査を実行する重量選別装置１において、前記計量手段の計量精度が所定の精度を有するか否かを判定する精度判定手段５５を備え、前記搬送経路上に前記搬送対象物を搬送しない状態で前記搬送手段を駆動させた条件の下、前記精度判定手段５５によって前記計量精度が所定の精度を有すると判定された場合に前記良否選別検査を実行可能にするよう構成した。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアは、選別皿を計測器に一定間隔に渡り受けさせて摺動させることによって、安定した正確な計測を行う。
【解決手段】計測器１、２による被選別物の計測を行うと共に、この計測に基づいて選別出力する一つのマイコン（マイクロコンピュータ）に、被選別物の搬送方向に沿って配設の二つの計測器１、２の検出値を入力し、かつこれら二つの計測器１、２による計測ポイントＡ、Ｂを前後にずらせて設定する。選別コンベアを駆動して、各計測器１、２による被選別物の計測を行う。この計測ではマイコンからの指令により一定時間間隔毎に計測器１による計測ポイントＡと、計測器２による計測ポイントＢとが交互に決められて、各々の出力信号が交互に行われて一つのマイコンに入力され、この計測ポイントＡ、Ｂにおける検出値に基づいてデータ処理して被選別物の重量等を算出して選別出力する。 （もっと読む）

【課題】物品検査装置を使用して検査を実施する前に、常に権限を有する適正な点検者によって点検がなされる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送手段によって搬送される被検査物の品質データを取得し、予め設定された基準値と品質データとを比較して被検査物の品質の良否を検査する物品検査装置において、被検査物の品質の良否を検査する検査モードと物品検査装置の点検を行う点検モードとを切替えるモード切替手段と、点検を実行する実行点検者が点検を行うことができる資格を持つ有資格点検者であることを認証する点検者認証手段とを備え、点検者認証手段によって実行点検者が有資格点検者であることが認証されたときにモード切替手段により点検モードに切替える。 （もっと読む）

【課題】選別物を載せた選別皿を選別位置へ搬送させて、この選別物を排出させるためには、搬送行程中の選別皿を搬送経路の横側へ転倒回動させることによって行うときに、衝撃力と騒音を押さえ、選別皿ライン機構の摩耗損傷等を生じにくく、耐久性を持たせる選別装置の提供。
【解決手段】選別物を載置する選別皿３を搬送チエン１に沿って配置して回転搬送しながら、この選別皿３を搬送経路の選別位置で転倒させて選別物を排出させる選別皿ラインに沿って、この選別位置における選別皿３を転倒摺動案内して転倒速を抑制する転倒抑制ガイド４２を設けたことを特徴とする選別装置の構成とする。転倒抑制ガイド４２に案内されてこの転倒回動速度を緩速度に抑制される。従って選別皿の自重による転倒回動の角速度は遅く制限されて、この選別皿３からの選別物の排出落下をゆっくり行わせる。 （もっと読む）

【目的】重量選別装置にとって最も効率の良い間隔で作業者が搬送コンベアに被計量物を投入できる重量選別装置を提供する。
【構成】重量選別装置１は、作業者が投入した被計量物２を助走コンベア４ａと秤量コンベア４ｂで搬送しながら、秤量コンベアに設けた秤量手段４ｃで計量する。処理部６は、秤量コンベア４ｂの搬送速度と搬送方向長さにより、秤量手段による被計量物２の計量動作の最適時間間隔を算出し、これに合わせてブザー１１から音響信号を出力する。作業者Ｗは、これに合わせて被計量物をラインに投入する。作業者の能力に合わせてブザーからの信号の間隔を長くすることもできる。 （もっと読む）

【課題】「いりこ」などの複数の種類からなる被選別材を、人手を使用せずに同一種類の被選別材ごとに効率よく、短時間で、しかも選別時に被選別材を傷めたり、崩したりせずに選別する方法と選別する装置を提供する。
【解決手段】被選別材が隣接配置されたベルトコンベヤ１２〜１７と、被選別材の有無を感知する第１センサ２１と、被選別材が最上位置へ達したことを感知する第２センサ２２とを備え、複数種類の被選別材群を１または２以上の被選別材に分離する分離装置１と、画像フレーム内の画像をカラー画像としてをＰＣに取り込み、いりこの魚種を判別する識別手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】選別皿の摺動を受けるガイドレール等との間の摩擦抵抗力を無くして、円滑で、振動、騒音等の少ない選別作用を行わせることができ、耐久性を高めることができる選別装置の提供。
【解決手段】搬送チエン１のホルダブラケット２に上下回動自在に枢支した選別皿３にはバネ４を介して弾発される支持レバー５を設け、これらホルダブラケット２と支持レバー５との間には、選別皿３を、選別物を受けて搬送する搬送姿勢Ａと、この搬送選別物を外側方へ排出する排出姿勢）とに係合離脱して切替可能の係合ピン６と係合ガイド７を形成したことを特徴とする選別装置の構成とする。選別皿３の搬送姿勢Ａでは、支持レバー５がホルダブラケット２に対してバネ４力で弾発されて、係合ピン６と係合ガイド７とが係合されて左右水平状に維持され、秤量、選別作用を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 測定誤差を考慮して物品を選別できるという効果を有する物品選別装置を提供する。
【解決手段】 物品の物理量を測定する測定手段１１と、物品を選別するための少なくとも１つの物理量範囲を規定する上方閾値および上方閾値より小さい下方閾値を設定する閾値設定手段１２と、測定手段１１の上方閾値を基準とする測定誤差範囲である上方測定誤差範囲および下方閾値を基準とする測定誤差範囲である下方測定誤差範囲を設定する測定誤差範囲設定手段１３と、測定手段１１による物品の物理量の測定値が上方閾値から上方測定誤差範囲を減算した上限値未満かつ下方閾値に下方測定誤差範囲を加算した下限値以上であるときに物理量範囲に属する物品であると判定する判定手段１４と、判定手段１４により物品が１つの物理量範囲に属していると判定されたときは物品を当該物理量範囲に属する物品として選別する物品選別手段１５とを含む。 （もっと読む）

【課題】 青果物の内部異常の種類およびその内部異常の度合いに応じて精度良く選別することが可能な青果物の品質選別方法および品質選別装置を提供する。
【解決手段】 青果物１の内部に測定光を照射し、該測定光が青果物１の内部を透過した透過光による信号に基づいて、予め透過光による信号に対応して設定された内部異常値を決定するとともに、撮像装置６により青果物１の外観を撮像し、撮像装置６による青果物１の撮像画像を画像処理して青果物１の色調もしくは形状を識別し、青果物１の内部異常の度合いに応じて内部異常値に予め設定された区画範囲と、画像処理による青果物１の色調もしくは形状の識別結果とにより、青果物１の内部異常の種類および内部異常の度合いを選別する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物品の情報管理を行なうにあたり、予め物品側に個別情報を付与しても、物品計測時にはこの付与した個別情報が悪影響を及ぼさないようにする物品の情報管理装置及び情報管理方法を提供することを主な目的とする。
【解決手段】各計測部の計測器２２１ａ、２２２ａ、２２３ａは、透明インクで付与されたバーコード情報ＢＤを検出せず、各々計測を行なう。すなわち、物品Ｗをなんら情報を付与していない天然の状態と認識して、物品の計測を行なう。 （もっと読む）