【課題】莢果を適切に搬送する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、コンベヤベルト３６の移動部３６Ａに莢果２０が落下されて供給されると共に、コンベヤベルト３６が回動されて移動部３６Ａが前側に移動されることで、莢果２０が前側に搬送される。ここで、移動部３６Ａの側方の仕切枠３８では、傾斜部３８Ｂが前方へ向かうに従い上方へ向かう方向に傾斜されている。このため、仮に、移動部３６Ａに供給された莢果２０が傾斜部３８Ｂに引っ掛かることで起立姿勢にされても、移動部３６Ａの移動により莢果２０が前側に搬送されることで、傾斜部３８Ｂが莢果２０から離間されて、莢果２０の傾斜部３８Ｂへの引っ掛かりが解除される。これにより、莢果２０が転倒されることで、莢果２０を移動部３６Ａ上に寝姿勢で載置できるため、莢果２０を適切に前側に搬送できる。 （もっと読む）

【課題】受止め支持されている状態で農作物の重量を良好に計測できるものでありながら、農作物の放出を良好に行える農作物計測用の受止め支持装置を提供する。
【解決手段】計測対象の農作物Ｎを受止め支持する水平姿勢と農作物Ｎを放出する傾斜姿勢とにわたり水平軸芯Ｐ３周りで揺動自在に載置部２２が支持され、その載置部２２が、計測対象の農作物Ｎを受止め支持可能で且つ水平姿勢にて重量計測装置１９の計測作用部２３に接当作用する作物受け部材２４と、その作物受け部材２４を保持しながら揺動自在に設けられた揺動保持部材２５と、作物受け部材２４を所定範囲内で上下方向に相対移動自在に保持する融通部２６とを備えて構成され、揺動保持部材２５を揺動操作すべく駆動操作自在な姿勢変更操作手段３５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔ｔを測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔ｔの内の所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出する統計手段９ａと、統計手段９ａにより算出された搬入間隔ｔに関する統計量に基づいて、搬入間隔ｔに関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、作物の連続重量選別装置における重量選別部において、重量検知板と搬送ベルトが水で張り付いて作物の重量を誤検出することを無くすることを課題とする。
【解決手段】
作物を搬送する搬送ベルト６８の下側に重量検知板７８を設け、搬送ベルト６８上を搬送される作物の重量を重量検知板７８で検出して所定重量以上の作物を跳出板８８で回収シュータ９３へ跳ね出す作物の連続重量選別装置において、搬送ベルト６８上面の全面或いは一部に搬送方向に対して傾斜した水切り溝１１０を形成したことを特徴とする作物の連続重量選別装置とする。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に長物物品Ｍを受け渡す際に、搬送ライン２に沿った慣性の作用にて長物物品Ｍが斜め方向に進んで、後工程で姿勢が不揃いになるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。 （もっと読む）

【課題】運転開始時の安全性の向上を図る。
【解決手段】選別装置１は、検査装置３０の検査結果に応じて押出部材１１を進退移動させ、被検査体Ｗを搬送路２ａ上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置３０から運転開始命令を受けて押出部材１１が初期位置にないことを検出手段５が検出したときは運転を禁止する。押出部材１１を手動で初期位置に戻し、押出部材１１が初期位置にあることを検出手段５が検出して検査装置３０から運転開始命令を受けると、被検査体Ｗを搬送路２ａに搬入させて運転を開始する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な構成でありながら、選別空間ＳＳの選別幅を迅速かつ容易に調整することができるようにする。
【解決手段】平行に複数配置された選別軸２１、２２の軸方向に選別円盤３０を複数配置し、隣り合う２本の前記選別軸２１、２２における選別円盤３０間の空隙を選別空間ＳＳとする農産物選別装置であって、選別円盤３０が軸方向に摺動可能に取り付けられ、選別円盤３０間に弾性部材としての圧縮コイルばね３４が配置され、選別円盤３０間の空隙が可変であるように構成する。 （もっと読む）

【課題】
選別装置での選別に適さない規格外の作物を、選別装置に移動する前に取り除き、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】
搬送装置８８で搬送する作物の等級を等級検知装置８９で検知し、等級検知装置８９が設定した等級に当する作物を検知すると等級送出装置９１で作物を回収部９２に送り出して選別する等級選別部Ｄを設け、等級選別装置Ｄに作物を搬送しながら等級選別部Ｄの選別作業に適さない作物を選別する選別搬送部Ｂを設け、選別搬送部Ｂは、左右の搬送無端帯３７，３７を互いの搬送面が向き合う傾斜姿勢で配置してＶ字型に構成する選別搬送装置３８と、選別搬送装置３８で選別された等級外の作物を回収する回収体４２で構成し、左右の選別搬送無端帯３７，３７の間には等級外の作物が落下する落下部Ｌ１を形成して構成する。 （もっと読む）

【課題】従来の振動付与装置ではその振動ローラの配設位置がベルトコンベアの搬送ベルトに対して固定されていたため、選別ベルトへ一律の振動しか与えることができなかった。そのため、選別対象や搬送ベルトの搬送速度などの選別条件が変化したとき、振動付与装置から選別ベルトへ与えられる振動が上記選別条件に適さなくなるおそれがある。そのため、選別ベルトコンベア装置の選別効率に低下をきたす場合が生じていた。
【解決手段】ベルトコンベアの搬送ベルトへ振動を付与する振動付与装置であって、前記搬送ベルトの下方において該搬送ベルトの幅方向へ配置される回転軸と、該回転軸から突出して配置され前記搬送ベルトへ干渉する振動ローラとを備える振動付与装置において、前記回転軸の軸方向に前記振動ローラを移動可能とする軸方向位置変更部と、前記回転軸の半径方向に前記振動ローラを移動可能とする半径方向位置変更部と、を備える振動付与装置。 （もっと読む）

【課題】
作業効率を上げ、現行設備能力を５割以上上げる選果設備の開発を行ない、設備費、人件費の大幅削減を可能とする。
【解決手段】
本発明は、特許第３５１６０３６号を十分に活用し、クロスネット自動包装機集中設置化を開発、さらに大型一面選別搬流排出コンベアー装置の開発により、選果設備費の削減、省力化実現による人件費の削減を可能とし、低コストの選果設備装置が提供できる。 （もっと読む）

【課題】 検査装置の制御手段のＣＰＵが暴走したときに、未検査物品が下流側の装置へ搬送されることを防止することができる検査選別システムを提供する。
【解決手段】 コンベヤ１０，１１と、コンベヤ１１上を搬送される物品の重量を計量する重量センサ６５と、重量センサ６５の計量結果に基づいて物品が良品であるか不良品であるかを判定し、その判定結果を示す判定信号を出力するとともに、一定周期のパルス信号を出力することを、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行う重量検査装置制御部６１と、パルス信号を入力し、一定周期より長い所定時間の間、パルス信号が入力されないときに、重量検査装置制御部６１が異常状態であることを検出し、コンベヤ１０，１１を停止させる異常検出回路６２と、重量検査装置制御部６１から判定信号を入力し、不良品と判定された物品をコンベヤ１２上から排除する振分装置７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作物の品種やサイズに幅広く対応できるとともに、搬送速度を上げた場合にも所定の分級精度を確保することができる選別装置を提供する。
【解決手段】選別装置は、周回動作可能な無端ベルト（１１）によって作物を搬送する搬送機構（２）に作物の質量を検出する重量検出機構（３）と検出質量に応じて作物を搬送機構の側方に跳ね出す跳出機構（４）と、この跳出機構（４）と対応して同側方に形成した開口に受けた作物を案内するシュート部（５）とから構成され、上記跳出機構（４）とシュート部（５）の少なくとも一方は、搬送機構（２）の搬送方向にスライド移動可能なスライドフレーム（１３，１４）によって支持したものであり、シュート部（５）の受け位置が相対的に変更可能となる。 （もっと読む）

【課題】 選別された磁性物の除去のために作業を停止する必要がなく連続的な作業が可能で、粉粒体投入の衝撃等で磁性物が落下して粉粒体に再混入する虞がなく、装置構成が簡単で比較的廉価に提供可能な磁性物選別装置の実現を目的とする。
【解決手段】 少なくとも上半部分の表面の一部にその長さ方向に沿って磁石１１１を配列した固定中心軸１１と、固定中心軸１１と同心で固定中心軸１１の周囲を回転する非磁性体からなる螺旋体１２とを備え、螺旋体１２の回転によって固定中心軸の上半部分の表面に吸着された磁性物３２を固定中心軸１１の長さ方向に移送させるスパイラルコンベア１を磁性物選別手段として設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 各重量ランクに選別される被計量物の個数の比率を予測し、その予測した比率を表示することが可能になる重量選別機を提供する。
【解決手段】 被計量物の重量を計量し、それぞれ設定される境界値によって区分される重量範囲ごとに定めた複数の重量ランクのうち被計量物の重量が該当する重量ランクに被計量物を選別する重量選別機であって、重量選別の本稼働の前段階において複数の被計量物の各々の重量が順次計量されたときに複数の被計量物の重量の標準偏差と平均値とを算出し、この標準偏差と平均値とを持つ正規分布に従う複数の模擬重量値を生成し、各々の模擬重量値の該当する重量ランクを判定し、模擬重量値の全個数に対する各重量ランクに該当する模擬重量値の個数の比率を算出する制御装置１６と、制御装置１６により算出される各重量ランクに該当する模擬重量値の個数の比率を表示する操作表示器１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送される物品の検査を行って、その検査結果に基づいてエアジェット式で物品の振り分けを行う検査振分装置において、物品を振り分けるためのコンベアを不要とし、且つ、圧縮エアを噴出するノズルの位置調整を簡易とする。
【解決手段】検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベア３ａを備えた送込部３と、送込部３によって搬送されてくる物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベア４ａを備えた検査部４と、検査部４の下流側に配置されて、検査部４における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部２１とを検査振分装置１００に備えた。振分部２１は、物品検出センサ２２と、エアノズル２３と、振分確認センサ２４とを、上流側から順に一体的に取り扱えるユニットとして備え、各々の物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置した。 （もっと読む）

【課題】 不規則に供給される対象物を、大きさ等に応じて効率的に選別可能な、選別装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明にかかる選別装置１は、ハンド部６２０上における対象物の通常画像を取得する画像取得手段と、対象物の収縮画像を形成する収縮画像加工手段と、通常画像に関する画像判定処理を行う第一判定処理手段と、収縮画像に関する画像判定処理を行う第二判定処理手段と、第一判定処理手段にて得られる対象物の第一画像情報と第二判定処理手段にて得られる対象物の第二画像情報との比較を行なう画像情報比較手段と、対象物に関する選別排出を行なう仕分搬送手段とを備え、第一画像情報および第二画像情報が、ハンド部６２０上における対象物の個数および大きさ等の少なくとも一つ以上の情報を含み、画像情報比較手段にて、ハンド部６２０上における対象物の個数および大きさ等の少なくとも一つの比較が行なわれることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】曲がったウインナーソーセージでも効率よくその長さの選別を行なえる選別装置を提供することにある。
【解決手段】異なる長さのものが混在したウインナーソーセージを選別する選別装置であって、所定長さ以下のウインナーソーセージが通過可能な選別孔が選別面に設けられた選別台と、選別台を振動させて選別面上のウインナーソーセージを選別台に対して一定方向に移動させるための振動装置が備えられ、前記選別面には、選別孔の前端縁から選別孔の後端側に向かって斜め下方に延びるガイド面が設けられ、また選別台の選別面には、水平壁面とこの水平壁面の前端から前方方向に向かって斜め下方に傾斜する傾斜壁面が設けられ、選別孔及びガイド片が前記傾斜壁面とこの傾斜壁面の上流側に位置する水平壁面との境界で且つ前記傾斜壁面側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】比較的傷つきやすいサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置を実現する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ単位領域３０の移動が、選別コンベヤにおける青果物Ｓを１個載置する載置部の移動と同期するように設けられている。供給用コンベヤへ青果物Ｓを供給するホッパー４０の出口部４１は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、出口部４１を閉じるシャッター４２は、出口部４１に対応する位置に、青果物が供給されている単位領域３０に続いて前記所定数の空の単位領域３０が移動してきたときに、開くように構成されている。 （もっと読む）