【課題】各青果物の品質に応じて当該青果物を適切に吸着して移送することができる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を吸着部１４０によって吸着し、当該青果物６を一の場所から他の場所へと移送する移送装置６０を具備する選果システム１であって、青果物６の品質を計測する品質計測部４０と、吸着部１４０に負圧を発生させる複数のエジェクタ（第一エジェクタ１１０、第二エジェクタ１２０及び第三エジェクタ１３０）と、品質計測部４０により計測される青果物６の品質に応じて、前記複数のエジェクタのうち作動するエジェクタの個数を切り換える制御装置７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤに所定間隔で設けられたキャリア保持手段からキャリアをリジェクトした場合に、そのキャリア保持手段にキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで検査を行う。不良容器が検出されたときには、次のリジェクトポジションＥでこの容器６をキャリア２ごとリジェクトする。その後、キャリア補充ポジションＦで、空になっているキャリア保持手段にキャリア２を補充する。すべてのキャリア保持手段がキャリア２を保持した状態で次の容器供給ポジションＡに到達する。 （もっと読む）

【課題】検査経路を搬送される容器に照射した光が容器壁部を漏光するのを検出して、容器に生じた小孔を検査する場合に、容器の胴部及び底部の両方を同時に検出可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供すること。
【解決手段】容器Ｗを保持して周回するとともに搬送する小孔検査検出回転体と、前記容器Ｗの開口部Ｗ１側を支持するとともに遮光する開口部側支持体と、前記容器Ｗの底部Ｗ２側を支持して前記容器Ｗを前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材４０と、前記容器Ｗに光を照射する光源と、前記開口部Ｗ１が遮光された容器内部に配置された光センサ５１Ａを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器Ｗの内部で検出する光検出部とを備えた容器検査装置であって、前記押圧部材４０の前記容器Ｗの底部Ｗ２と当接する部分には、光透過性を有する当接部材４１を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】空き缶を載せるプレートに近接配置された分別センサで分別させる空き缶選別装置を提供する。
【解決手段】空き缶２を移動自在に載せるプレート３と、該プレート面に近接配置させた磁性スチール金属及び非鉄金属検出分別センサと、該センサからの出力で分別制御するコントロール回路と、該コントロール回路からの信号指令により前記プレート３を空き缶２移動方向Ｆに対し時計方向又は反時計方向の回転動作を行なう手段と、前記プレート３を水平位置に復帰させる手段と、缶ストッパー５及び前記缶ストッパー５をストップ処理する手段とからなることを特徴とした磁性スチール缶と非鉄金属缶及び非金属缶とを分別させる空き缶選別装置１。 （もっと読む）

【課題】画像処理によって廃棄物中に混在しているペットボトルを確実に判別可能とすることを課題とする。
【解決手段】被判別対象の撮影工程と、被判別対象の二値化画像を作成する二値化工程と、前記二値化画像から前記容器の口部分の形状を抽出する口部分形状抽出工程と、前記二値化画像の容器の口部分を含む画像部分を、容器を輪切りするように帯状に複数の区域に区分けする区域分け工程と、前記区域毎に容器に該当する領域の横幅をそれぞれ計測する横幅計測工程と、前記区域毎に、各区域において同一の方向に隣接する区域との前記横幅の差又は比率を求め、求めた値を判別値とする判別値演算工程と、前記判別値と事前に設定した閾値とを比較する形状判断工程とからなり、該形状判断工程での比較の結果に基づいて前記容器がペットボトルであるか否かを判別する、という技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】画像処理によって廃棄物中に混在しているペットボトルを確実に判別可能とする方法を提供する。
【解決手段】選別対象の容器を撮影する撮影工程Ｓ１と、前記撮影工程で撮影して得られた画像情報から二値化画像を作成する二値化工程Ｓ２と、前記二値化画像から前記容器の口部分の形状を抽出する口部分形状抽出工程Ｓ３と、前記口部分形状抽出工程で前記形状が抽出された二値化画像から容器の首部及び口部の幅を計測する工程Ｓ４・Ｓ５と、前記工程で計測された首部の幅及び口部の幅の計測値を演算し、演算して求めた演算値と事前に設定した閾値とを比較する形状判断工程Ｓ６とからなり、前記形状判断工程での前記比較結果に基づいて前記容器が判別対象の容器であるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】異品種の混入に対して高い検知力をもつ異品種混入検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】被検査対象物のパターンから特徴あるパターンを有する被検査領域を選定し、前記被検査領域の複数の画素の輝度値をマスターデータ輝度値として予め取得し、マスターデータ輝度値と、正規品種もしくは異品種と判定する被検査対象物内の複数の画素の輝度値との正規化相関係数の算出を、被検査対象物の全画像領域にわたって行い、最も正規化相関係数の値が大きい領域がマスターデータを取得した検査領域と一致したと判断し、前記最も大きい正規化相関係数の値が予め設定された閾値以上の場合は前記被検査対象物を正規品種と判定し、閾値以下の場合は前記被検査対象物を異品種と判定することを特徴とする異品種混入検査方法。 （もっと読む）

【課題】従来の検査装置の設備をできるだけ利用しつつ、従来に比べて、撮像手段の配置の制約を緩和させ、より自由度の高い設定を可能とし、より汎用性が高く、取り扱いが容易な物品検査装置を低コストで提供する。
【解決手段】物品１１を搬送する搬送手段２と、物品１１を上方側から撮像する第１撮像手段３ｄと、側方側から撮像する第２撮像手段３ａ、３ｂと、制御手段６と、を備え、上面画像１２及び側面画像１３、１４を取得し、実際の物品の長さが略同一となる対応関係を有する部位を基準部位とし、第１の長さＬ１として上面画像における基準部位の長さを測定し、第２の長さＬ２として側面画像における基準部位の長さを測定し、第３の長さＬ３として側面画像における測定部位の長さを測定し、第１の長さＬ１と第２の長さＬ２との対応関係に基づいて、第３の長さＬ３を補正して測定部位の長さＸを算出する。 （もっと読む）

【課題】ガラス瓶を色別に選別することができ、かつペットボトル等の透明なプラスチック容器とも分別することができる容器の選別装置を提供する。
【解決手段】第一照明手段と第一センサとが対向して配置され、当該第一照明手段と第一センサとの間に配置される偏光面の向きが互いに直交する二枚の偏光フィルタを介して、前記第一照明手段からの光を前記第一センサが受光する第一検出部と、第二照明手段と第二センサとが対向して配置され、前記第二照明手段からの光を第二センサが受光する第二検出部と、前記第一検出部からの受光信号に基づいて、前記二枚の偏光フィルタ間に存在する容器の材質を判別し、かつ前記第二検出部からの受光信号に基づいて、前記第二照明手段と前記第二センサとの間に存在する容器の色を判別する判別部と、前記判別部からの各判別結果に基づいて容器を選別する選別部と、を備えることを特徴とする容器の選別装置。 （もっと読む）

【課題】搬送の高速化を可能にできる飲料用紙パック搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１により多数本の紙パック２を飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を設け、そのバーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の実際の搬送状態での移動量を計測することを可能として、計測した移動量に基づいて正確な検査実行や分別を行わせることができるようにする。
【解決手段】物品を搬送する搬送手段20と、該搬送手段20によって搬送される搬送対象物の所定の位置通過を検知する複数のセンサ11と、センサ11からの検知信号により搬送手段20上の搬送対象物に対する処理を実行する実行装置22と、実行装置22の実行結果により搬送対象物に対の分別を行う分別装置23と、センサ、実行装置、分別装置の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、センサが搬送対象物の通過タイミングを所定の回数計測する計測中、センサからの物品検知信号発生時のカウンタの値を記憶装置に書き込み、所定の回数の計測終了後、記憶装置の内容を読み出して、複数のセンサ位置での搬送対象物の通過タイミングを演算する。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】使用済み飲料容器をセンサー等で自動分別でき、かつ圧縮による減容することで、効率的なリサイクルとリサイクルにかかるコストと手間を軽減できる飲料容器自動分別圧縮回収機を提供する。
【解決手段】使用済み飲料容器の素材を識別する各種センサー５，６，９を設け、圧縮装置１１による使用済み飲料容器を圧縮減容して、飲料容器の素材別に自動分別し収容する。 （もっと読む）

本発明は、空物品特にプラスチックびん又は金属缶を回収する装置であって、空物品の搬送手段が、空物品を、集合投入空間（大量投入装置）から、検出装置に属する検出器のそばを通って導き、搬送方向において検出装置の後に、搬送手段から空物品を除去する投下手段が設けられているものに関する。本発明の課題は、このような装置に高い処理能力を与えることである。本発明によればこの課題は、急傾斜コンベア（３）として構成される搬送手段が連行体（８，２８）上の空物品（１０）を、集合投入空間（１１）から平行させて、範囲装置にある検出器（１５，３２，３３）へ供給することによって、解決される。更に装置は、異なる高さにある少なくとも２つの列で急傾斜コンベア（３）の全幅にわたって横に延びる放出手段（１６，１７）を持っている。本発明の別の特徴は、放出手段（１６，１７）が放出される空物品（１０）を更に送るコンベヤベルト（１８，１９）に付属していることである。
（もっと読む）

【課題】不良品を正確に確実にスムーズに迅速に排除でき、検査スピードが速く、検査・排除能率が上がり、多量のワークの処理が可能となり、構成簡素で、既存の吊下げ式搬送装置等に組込み易く、経済的な不良品選別システムを提供する。
【解決手段】吊下げ式搬送装置Ｄの搬送路に間隔制御装置Ｂと検査装置Ｃを配し、傾斜搬送路に不良品排除装置Ａを組込み、不良品排除装置Ａは、傾斜搬送路の一部を構成する一対のゲートプレート１と、一対のゲートプレート１を後退せしめるカム機構と、一対のゲートプレート１の先端縁部分相互の間隔を傾斜搬送路の間隔に復帰する向きに弾発力を常時付勢する弾発スプリング１０とを備え、検査装置Ｃによって不良品を判別すると、サーボモーター２０を所定のタイミングで作動させ、排出ゲート部を開き、不良品を下方に落下させた後に、一対のゲートプレート１を所定位置に摺動復帰できるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 低コストにて空き缶と廃ペットボトルとを選別処理する。
【解決手段】 コンベヤ３の搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサ１４と第二の光電センサ１５を備える。第一の光電センサ１４は照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサ１５は照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとする。そして、第一の光電センサ１４から照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサ１５から照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、識別した廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばして選別処理する。 （もっと読む）

【課題】選別効率や選別精度を向上させることができ、作業員の負担の軽減や、人件費の削減を図ることができる廃プラスチックの選別システム、および、廃プラスチックの選別方法を提供する。
【解決手段】プラスチック資源ごみを含む廃棄物１から、廃プラスチックを選別する廃プラスチックの選別システム１００であって、廃棄物１を、硬質物からなる難変形物と、軟質物からなる易変形物と、に分別する破袋装置２０と、破袋装置２０で分別した難変形物から、残渣を除去する難変形物用回転篩装置３０、または、難変形物用搬送選別装置４０と、難変形物用回転篩装置３０、または、難変形物用搬送選別装置４０で残渣が除去された難変形物から、廃プラスチックを選別する難変形物用光学式選別装置５０と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長時間の連続運転における検出感度低下の影響を無効化する、Ｘ線検出を用いる臭素系難燃剤含有プラスチックの分別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、臭素系難燃剤含有プラスチックの分別装置に関し、Ｘ線を発生させるＸ線源と、プラスチック試料を保持する試料保持装置と、プラスチック試料を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、規定した濃度の臭素を含有する臭素含有物と、プラスチック試料と臭素含有物とから検出した透過Ｘ線の強度をデータ解析し、プラスチック試料中に含まれる臭素系難燃剤量を判別するデータ処理装置と、データ処理装置からの信号に基づいて臭素含有物の規定した濃度より高い臭素濃度を有するプラスチック試料を分別する分別機構とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プラスチック容器を素材毎に分別回収可能であり、コンパクトで、例えばスーパー等に設置可能であり、素材の知識が無くとも利用可能なプラスチック製包装用容器分別回収装置の提供。更には、対象外の異物投入にも対応可能なプラスチック製包装用容器分別回収装置の提供。
【解決手段】使用済包装用容器を投入するための投入口と、前記投入口から投入された投入物が回収対象の容器かそれ以外の異物かを判定する異物判定手段と、前記投入口から投入された投入物の素材を判別する素材判別手段と、前記投入物を所定期間留置させ、前記異物判定手段及び前記素材判別手段により前記投入物の性状を判別するための判別領域と、投入物の性状毎に設けられた複数個の容器収容体と、前記投入物の性状に応じて前記投入物を前記複数個の前記容器収容体のうちの一つに振分ける投入物振分け手段とを有することを特徴とする容器分別回収装置。 （もっと読む）