【課題】透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段Ｓと、検出箇所からの光を受光する受光手段１０と、受光手段１０の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、検出箇所Ｊを照明する照明手段９が、照明用光源２０，２４から検出箇所Ｊに向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材２１，２５を検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑに形成する状態で備えるとともに、照明用光源２０，２４を拡散透過部材２１，２５よりも外方側の箇所に凸状曲面Ｑに沿って位置する状態で備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】分類運転において分類対象物品を供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を供給する第２の供給経路とを設けることにより、運転の切替ごとに、1つの供給経路に残存する物品を除去する必要をなくし、更には、自動化を図り、基準物品の手動供給作業をなくそうとする。
【解決手段】第１に、回転体の外周に所定間隔で物品を保持して物品を排出位置３２へと搬送する搬送手段３と、搬送手段３の搬送経路に沿って設けられる検査手段と、排出位置３２から排出された物品を分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置とする。第２に、搬送手段３に物品を供給する供給経路を設ける。第３に、供給経路は、分類運転において物品を自動供給する第１の供給経路と、テスト運転において基準物品を自動供給する第２の供給経路とを有する。 （もっと読む）

【課題】貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することがない光学式選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、該操出手段から繰り出される前記粒状物を表面上を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業の煩わしさの少ない状態で、分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を精度よく行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側に位置して反射光を受光する一方側の反射光受光手段５Ａと、計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光を受光する他方側の反射光受光手段５Ｂと、計測対象箇所Ｊの他方側に位置して透過光を受光する透過光受光手段５Ｃと、反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段４Ａと、粒状体の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光計測箇所を照明する他方側照明手段４Ｂとが備えられ、一方側の反射光受光手段５Ａ、他方側の反射光受光手段５Ｂ、及び、透過光受光手段５Ｃ夫々の検出情報に基づいて粒状体判別処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】良品を効率よく回収することができる光学式選別機及び該光学式選別機による被選別物の選別方法を提供する。
【解決手段】光学選別部は、被選別物を検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別する判別手段と、該判別手段による判別結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分ける仕分け手段と、該仕分け手段により前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出する排出手段と、を備えてなり、前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別する。 （もっと読む）

【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ の各傾斜角度θ₁ ，θ₂ は、互いに異なり、しかも不良ワークＷ₁₁の落下口Ｈを形成する前記一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各頂点部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の間隔Ｌ₁ は、一方のフランジ部Ｆ₁ が欠落された不良ワークＷ₁₁の軸部Ｋ₁ が前記落下口Ｈに挿通されて、残存したフランジ部Ｆ₁ が前記各支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークＷ₁₁が落下口Ｈから落下し得る寸法にする。 （もっと読む）

【課題】作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することが可能であり、かつ、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することが可能なサンプル取出部を備えた色彩選別機を提供する。
【解決手段】良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとを一体的にした箱状回収部３６を形成し、箱状回収部３６には、良品回収樋９と連通する良品サンプル採取口３８と不良品回収樋１０Ａに連通する不良品サンプル採取口４０とを設け、さらに、良品サンプル採取口３８及び不良品サンプル採取口４０には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体３９，４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】振動フィーダの点検及び清掃を容易に行うことが可能な色彩選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物である原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記原料を該シュートに搬送するための振動フィーダと、前記シュート下端から流下する原料の流下軌跡を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な原料から不良品を除去するエジェクター装置と、を備えた色彩選別機において、スライドレールによって色彩選別機の機外へ引き出し可能なフィーダベース上に前記振動フィーダを設置し、前記スライドレールのスライド作用によって前記振動フィーダを色彩選別機の機外へ引き出すことを可能とする技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】タンクに過剰に供給される粒状物を昇降機に返送する場合でも、装置の外観を損なわず、作業者の安全性を確保できる色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を複数のタンクに搬送する昇降機を該タンクに対応させて複数備える昇降部と、少なくとも一つのタンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は複数の昇降機をハウジング内に収納して構成されており、前記少なくとも一つのタンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】生産性向上と装置全体のコンパクト化を図ることができるワーク分類排出システムおよびワーク分類排出方法を提供する。
【解決手段】ワーク分類排出システム５０は、ワークＷを収納するワーク収納孔３が形成された搬送テーブル２と、ワークＷを測定するワーク測定部７と、搬送テーブル２の半径方向外方に設けられワーク収納孔３側へ開口する複数の開口部８ｘを有する排出ブロック８１とを備えている。排出ブロック８１の各開口部８ｘはワークＷの複数の分類に対応して設けられ、かつ各開口部８ｘは対応するワーク収納箱１１５に排出パイプ８５，８６を介して接続されている。排出ブロック８１は多列に設けられた複数の開口部８ｘを有する複数の基本階層８１Ａを多段に積層することにより構成される。ワーク測定部７からの測定結果に基づいて制御部９が搬送テーブル２を回転させ、かつ排出ブロック８１を垂直方向に移動して、ワーク収納孔３内のワークＷを対応する分類の開口部８ｘに位置合わせする。 （もっと読む）

【課題】通常選別で使用する選別部を予備選別としても共用することで、色彩選別機のコストアップを抑えて安価に形成し得ると共に選別精度を高めることが可能な色彩選別機を提供する。
【解決手段】光源、光学検出部、及び光学検出部で検出した信号を演算処理し予め設定されている閾値と比較して試料の良否を判定する制御部、エジェクタ等からなる選別部を備えた色彩選別機において、制御部は、選別部を一定時間作動させて試料の予備選別を行うと共に、該予備選別で得られた試料データに基づいて閾値を修正し、この修正した閾値に基づいて選別部を作動させて試料を通常選別することを特徴とする。また制御部は、予備選別で得られた試料データのうち良品データと不良品データの度数分布に基づいて、閾値を修正する。 （もっと読む）

【課題】茶葉中に混入した集光作用を有した透明な異物も確実に選別して取り除くことができる茶葉の異物選別装置を提供する。
【解決手段】上部から下部に茶葉を流し得るシュート１ａ、１ｂと、撮像手段３と、光を照射して被撮像物からの反射光を得る第１発光手段１５と、画像の背景側から光を照射する第２発光手段１６と、撮像手段３で得られた画像における第１発光手段１５からの反射光及び第２発光手段１６からの背景光に基づき、被撮像物が異物であるか否かを判定する判定手段１０と、異物であると判定されたものを吹き飛ばして選別し得るエアノズル１５とを備え、シュート１ａ、１ｂで茶葉を流すことにより茶葉中に混入した異物を選別して取り除くための茶葉の異物選別装置において、撮像手段３の撮像範囲であって第２発光手段１６と被撮像物との間にスリット１９ｃを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】光学検出部における蛍光灯等からなる光源をシュート等の移送手段の全体の幅より短いものを用いても、被選別物の検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして小型化することが可能な色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備えてなり、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 透明プラスチックペレットの表面と内部で起きる複雑な反射による悪影響を抑えて、ペレットの良否を的確に判別し、精度よく選別することのできるプラスチックペレット選別機を提供する。
【解決手段】 透明プラスチックペレットＰの搬送手段１６と照明手段３２と撮影手段２６を備え、撮影された画像信号に基づいて透明プラスチックペレットＰの良否を判定し選別するプラスチックペレット選別機において、照明手段３２は、内周面を面光源とした照明ケース３２で透明プラスチックペレットＰを包囲し間接照明して撮影する構成にしてある。これにより、透明プラスチックペレットＰは軟らかい光質の光で均一に照明されて、複雑な反射による明部と暗部が現れなくなり、良否を的確に判別できるようになる。 （もっと読む）

【課題】高速でワークの受け取り搬送及び分類を行っても、一側面カバーと分類搬送体とが接触することなく、また、ワーク保持溝にワークを保持するための吸引作業を行う際に省エネを実現できる分類装置を提供すること。
【解決手段】分類装置は、円板状の分類搬送体３１の周面にワーク保持溝３２を形成した分類搬送機構３０と、この分類搬送機構の一側面に隣接して離間して設けられる離脱機構４０と、分類搬送機構の他側面に設けた案内機構とを備え、分類搬送体は、ワーク保持溝より内周側に当該ワーク保持溝に連通する連通路３４ａの開口を形成すると共に、連通路の開口を形成した側面に離脱機構を取り付ける一側面カバー体３６との間で離間して、チャンバ体４５を設け、チャンバ体は、ワーク保持溝と連通路の開口との間に外周端部を当接し、分類搬送体の側面と共に吸引連通室ｋｒを形成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ軽量コンパクトで低コストな構成を実現しながら、廃棄物の目詰まりなどの発生を抑制しつつ、廃棄物を精度良く自動的に選別することができる廃棄物選別システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、複数の材質の廃棄物が混在する廃棄物を材質毎に選別可能な廃棄物選別システム１００であって、磁選機４により磁性体を取り除きながら廃棄物を搬送する搬送部２、５と、搬送部２、５により搬送されてくる廃棄物同士を間隔を持たせて整列する整列部６と、整列された廃棄物同士を間隔を持って搬送するベルトコンベア８と、ベルトコンベア８により搬送される廃棄物の画像情報を廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する材質判定部９と、材質判定結果に基づいてベルトコンベア８上の廃棄物を選別する選別部１０と、を含んで構成した。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化を図ることで設置スペースを小さくし、農家等での使用に適した小型の光選別機を提供する。
【解決手段】原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光選別部と、光選別部により選別される原料を前記昇降部に搬送する横送りコンベアと、を備えてなる光選別機において、前記昇降部は、光選別部の背後であって幅方向に沿って複数の昇降機を隣接配置したことを特徴とする。 （もっと読む）