【課題】莢果が搬送方向において重なることを抑制する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、整列部１２が振動されて、莢果２０が供給台１８上、第１整列台２２上及び第２整列台２４上をこの順で前側に搬送される。さらに、コンベヤ部２８が莢果２０を前側に搬送して、第１センサ部４２及び第２センサ部４８が莢果２０を測定することで、エジェクタ５６が莢果２０を選別する。ここで、整列部１２では、第１整列台２２（第１収容部２２Ａ）と第２整列台２４（第２収容部２４Ａ）との間の段差２６によって莢果２０が落下される。このため、仮に第１整列台２２上で莢果２０が前後方向において重なっている場合でも、莢果２０が第１整列台２２上から第２整列台２４上に落下されて、莢果２０に落下の衝撃が作用されることで、第２整列台２４上で莢果２０が前後方向において重なることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】不良品側に混じる微細な粉塵とともに、良品側に混じる微細な粉塵をも吸引除去することが可能な光学式粒状物選別機における集塵装置を提供する。
【解決手段】選別物回収部６の下方には、良品回収樋６１下部と連通し、かつ、一部が通気性部材７３ａ，７３ｂにより形成された良品側塵埃分離シュート７１と、不良品回収樋６２下部と連通し、かつ、一部が通気性部材７４ａ，７４ｂにより形成された不良品側塵埃分離シュート７２と、良品側塵埃分離シュート７１及び不良品側塵埃分離シュート７２に形成した通気性部材７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂを横断させる状態で配設した塵埃吸引ダクト７５と、塵埃吸引ダクト７５の吸込口に接続され、通気性部材７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂで分離した塵埃を機外に吸引排除するための吸引ファン７６とを備えた集塵部７を設けた。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０を有する。仕分けライン４には、仕分け箇所Ｓｏから送り込まれた物品Ｍに付与される搬送方向Ｘへの移動力Ｆｘを吸収する移動力吸収部材４３を有する。 （もっと読む）

【課題】割れたりしたガラスびん、キャップやラベルなどが付いているガラスびんなどからガラスの原料であるカレットを製造できるようにするガラスびんの処理方法および処理システムを提供する。
【解決手段】ラベルが付着したり、キャップが付いたままのびん首、アルミや鉄などが混入したりした原料から、ラベルをガラス片を転動流下させながら擦り合わせて剥離させ、キャップが付いたびん首を原料から除去し、剥離させたラベルを原料から吸引除去し、その上原料に混入しているアルミと鉄をアルミと鉄とガラスとの磁気特性の相違を利用して原料から除去してカレット製造に適する原料とするものである。 （もっと読む）

【課題】粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、光学式選別機の選別精度を向上させることができるシュートを提供する。
【解決手段】供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させた後、下端から自由落下させて光学検出部へ供給するために用いられる光学式選別機のシュートであって、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各青果物の品質に応じて当該青果物を適切に吸着して移送することができる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を吸着部１４０によって吸着し、当該青果物６を一の場所から他の場所へと移送する移送装置６０を具備する選果システム１であって、青果物６の品質を計測する品質計測部４０と、吸着部１４０に負圧を発生させる複数のエジェクタ（第一エジェクタ１１０、第二エジェクタ１２０及び第三エジェクタ１３０）と、品質計測部４０により計測される青果物６の品質に応じて、前記複数のエジェクタのうち作動するエジェクタの個数を切り換える制御装置７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、良品の回収率を向上できる光学式選別機の提供。
【解決手段】被選別物を貯留する貯留手段、該貯留手段から前記被選別物を移送する移送手段、を有する粒状物供給部と、前記移送手段の端部から所定の軌跡に沿って落下する被選別物を検出する光学検出手段、該光学検出手段による検出信号に基づいて前記被選別物の種別を判別する判別手段、該判別手段による判別結果に基づいて特定の種別に判別される被選別物を前記所定の落下軌跡から排除するエジェクター、前記所定の軌跡に沿って落下する被選別物の落下位置に設けられる第１排出路、前記所定の落下軌跡から排除される被選別物の落下位置に設けられる第２排出路、及び前記第１排出路及び前記第２排出路の間に形成される第３排出路を有する排出ホッパ、を備える光学選別部と、前記光学選別部における前記排出ホッパの第３排出路から排出される被選別物を前記粒状物供給部の貯留手段に搬送する搬送手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 収穫した果菜物をトレイに載せて搬送しながら選別仕分けして、箱詰処理する等の作業形態は、比較的小規模であることが多く、トレイコンベアの設置床面積も狭く制限され易い。
【解決手段】 トレイＴを載せて直進状の往行程Ａから復行程Ｂへ折返し循環搬送するトレイコンベア１の仕分行程Ｅの外側に、前記仕分装置３によって仕分けられたトレイＴを受け継いで搬送しながら、このトレイＴの果菜物Ｗを取出処理する各取出コンベア４を前記直進状の各仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に形成する果菜物仕分設備の構成とする。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】
手作業によるミックスメタルの選別を最小限としたミックスメタルの選別方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
ミックスメタル１を金属種ごとに選別する方法であって、該方法は金属センサによりミックスメタル中の金属２１を感知してミックスメタル１を金属２１と非金属２２とに選別する金属非金属選別工程２と、該金属非金属選別工程２で選別された金属２１に渦電流を発生させて磁石との反発力によって金属２１を飛側金属３２と落下側金属３１とに選別する渦電流選別工程３とからなり、該渦電流選別工程３で選別された飛側金属３２については比重により選別する比重分離工程４で処理し、該渦電流選別工程３で選別された落下側金属３１については色彩センサによって選別する色彩選別工程５で処理することを特徴とするミックスメタルの選別方法により、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ペットボトルのキャップを材質及び色で高精度に自動選別できるペットボトルのキャップ選別装置を提供する。
【解決手段】キャップを一列に整列させて順次供給するキャップ整列装置と、キャップを一列に整列させて搬送する選別部コンベア２２と、キャップの材質を検出する材質検出器３２と、キャップの色を検出するカラーセンサ４２と、キャップの通過を検出する投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃと、選別部コンベア２２による搬送方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル６２ａ〜６２ｃが設けられており、材質検出器３２及びカラーセンサ４２、並びに、投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃの検出結果に応じて、噴射ノズル６２ａ〜６２ｃからエアーを噴射して材質検出器３２及びカラーセンサ４２の検出結果に対応する材質及び色のキャップを落下させる選別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】精米工場に複数台の色彩選別機を併設するにあたって配管等の使用材料に無駄がなく、設置が容易なユニット型色彩選別機を提供する。
【解決手段】複数の選別ユニット２を横方向に一体的に連結した選別ユニット群３と、該選別ユニット群３の上部に接続され、各選別ユニット２に被選別物となる原料を供給するための上部ユニット４と、前記選別ユニット群３の下部に接続され、各選別ユニット２により光学的に選別された選別物を集合させて適宜次工程に搬送するための下部ユニット5とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することが可能であり、かつ、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することが可能なサンプル取出部を備えた色彩選別機を提供する。
【解決手段】良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとを一体的にした箱状回収部３６を形成し、箱状回収部３６には、良品回収樋９と連通する良品サンプル採取口３８と不良品回収樋１０Ａに連通する不良品サンプル採取口４０とを設け、さらに、良品サンプル採取口３８及び不良品サンプル採取口４０には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体３９，４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】凝集性が強い粉体であってもホッパーから塊となることなく定量切出しを行うことができる粉体切出装置及びこれを使用した粉体異物検査装置を提供する。
【解決手段】粉体を貯留し、粉体を帯状に切り出す切出用開口を有するホッパー１１と、該ホッパー１１の切出用開口に連接して配設された当該切出用開口の長手方向に対向して回転自在に配設された外周面を凝集性が強い粉体を切出し可能な粗面とした切出ローラ１２を有する粉体切出機構１３と、前記切出ローラ１２を一定方向に回転駆動するローラ駆動機構１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】ガラス瓶を色別に選別することができ、かつペットボトル等の透明なプラスチック容器とも分別することができる容器の選別装置を提供する。
【解決手段】第一照明手段と第一センサとが対向して配置され、当該第一照明手段と第一センサとの間に配置される偏光面の向きが互いに直交する二枚の偏光フィルタを介して、前記第一照明手段からの光を前記第一センサが受光する第一検出部と、第二照明手段と第二センサとが対向して配置され、前記第二照明手段からの光を第二センサが受光する第二検出部と、前記第一検出部からの受光信号に基づいて、前記二枚の偏光フィルタ間に存在する容器の材質を判別し、かつ前記第二検出部からの受光信号に基づいて、前記第二照明手段と前記第二センサとの間に存在する容器の色を判別する判別部と、前記判別部からの各判別結果に基づいて容器を選別する選別部と、を備えることを特徴とする容器の選別装置。 （もっと読む）

【課題】振動フィーダの点検及び清掃を容易に行うことが可能な色彩選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物である原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記原料を該シュートに搬送するための振動フィーダと、前記シュート下端から流下する原料の流下軌跡を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な原料から不良品を除去するエジェクター装置と、を備えた色彩選別機において、スライドレールによって色彩選別機の機外へ引き出し可能なフィーダベース上に前記振動フィーダを設置し、前記スライドレールのスライド作用によって前記振動フィーダを色彩選別機の機外へ引き出すことを可能とする技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】パルス送風機から、パルスエアを吐出し、特定材質物を分別対象の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法において特定材質物の純度と回収率が低くなるという課題がある。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。 （もっと読む）

【課題】透明な容器と不透明な容器とを確実に識別することができる透明容器の識別方法を提供する。
【解決手段】背後から照明手段により照明されるスリット板を撮像手段により撮像し、当該撮像データに基づいて撮像手段とスリット板との間に存在する容器が透明か不透明かを識別する透明容器の識別方法において、撮像手段との間に障害物が存在しない状態でスリット板を撮像し、当該撮像データに基づいて特定されるスリット板の複数の開口に対応する部分の中で最大部分の面積と、撮像手段との間に容器が存在する状態でスリット板を撮像し、当該撮像データに基づいて特定されるスリット板の複数の開口に対応する部分の中で最大部分の面積とを比較して、前記撮像手段とスリット板との間に存在する容器が透明か不透明かを識別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アイテムが移送されている間に重複郵便物アイテムを検出するためのシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品を提供する。
【解決手段】一続きになったアイテム１１０，１２０（単一のもの及び／又は重複したもの）を、アイテム仕分け及び取扱い装置の送り経路に沿って搬送するための手段１３０，１４０と、検出領域を通過する際に、アイテムの長さ部分に沿った複数の地点で、アイテムの厚さを測定するための手段１５０，１６０と、アイテムの長さ部分に沿って測定された、異なる厚さ（厚さのばらつき）を表すデータから、厚さ輪郭（曲線）を生成するための輪郭抽出手段と、抽出された厚さ曲線を解析し、輪郭に基づき二重送り状態（２つ以上の重複アイテム）を判定するための処理手段による。 （もっと読む）