【課題】透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段Ｓと、検出箇所からの光を受光する受光手段１０と、受光手段１０の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、検出箇所Ｊを照明する照明手段９が、照明用光源２０，２４から検出箇所Ｊに向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材２１，２５を検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑに形成する状態で備えるとともに、照明用光源２０，２４を拡散透過部材２１，２５よりも外方側の箇所に凸状曲面Ｑに沿って位置する状態で備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】莢果が搬送方向において重なることを抑制する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、整列部１２が振動されて、莢果２０が供給台１８上、第１整列台２２上及び第２整列台２４上をこの順で前側に搬送される。さらに、コンベヤ部２８が莢果２０を前側に搬送して、第１センサ部４２及び第２センサ部４８が莢果２０を測定することで、エジェクタ５６が莢果２０を選別する。ここで、整列部１２では、第１整列台２２（第１収容部２２Ａ）と第２整列台２４（第２収容部２４Ａ）との間の段差２６によって莢果２０が落下される。このため、仮に第１整列台２２上で莢果２０が前後方向において重なっている場合でも、莢果２０が第１整列台２２上から第２整列台２４上に落下されて、莢果２０に落下の衝撃が作用されることで、第２整列台２４上で莢果２０が前後方向において重なることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】十分な検査速度を確保しつつ、卵の全周面の透過光画像を確実に撮影して卵の品質を検査することができる卵検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象の卵４を搬送方向に沿って列状に搬送する搬送装置１と、搬送装置上の撮影領域内に設定した複数の撮影位置で卵４の検査画像を撮影する撮像装置３を備え、搬送装置１は、卵４が鋭端部と鈍端部との間の卵軸廻りに回転しながら各撮影位置の間を転動する搬送軌道５と、搬送軌道上の卵４を搬送方向後方から押す支持部材７と、支持部材を搬送方向に沿って移動させる支持部材駆動部を有し、搬送軌道５は、検査画像を撮影する撮影位置の相互間の区間軌道長が、支持部材間に相当する卵の搬送ピッチよりも長く、かつ卵の卵軸廻りの全周角を前記撮影位置の数で除した区分角度の整数倍の回転角度に卵を回転させるのに必要な長さを有する。 （もっと読む）

【課題】不良品側に混じる微細な粉塵とともに、良品側に混じる微細な粉塵をも吸引除去することが可能な光学式粒状物選別機における集塵装置を提供する。
【解決手段】選別物回収部６の下方には、良品回収樋６１下部と連通し、かつ、一部が通気性部材７３ａ，７３ｂにより形成された良品側塵埃分離シュート７１と、不良品回収樋６２下部と連通し、かつ、一部が通気性部材７４ａ，７４ｂにより形成された不良品側塵埃分離シュート７２と、良品側塵埃分離シュート７１及び不良品側塵埃分離シュート７２に形成した通気性部材７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂを横断させる状態で配設した塵埃吸引ダクト７５と、塵埃吸引ダクト７５の吸込口に接続され、通気性部材７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂで分離した塵埃を機外に吸引排除するための吸引ファン７６とを備えた集塵部７を設けた。 （もっと読む）

【課題】樹脂片における、臭素の含有有無の評価をより容易に行なえる選別装置および製造方法を提供する。
【解決手段】当該選別装置は、加速電圧が４０ｋＶ以上６０ｋＶ以下の電子ビームにより連続Ｘ線６を照射するＸ線源１と、厚みが５０ｎｍ以上１００ｎｍ以下であるモリブデンで形成されたフィルター１４と、フィルター１４および樹脂片２を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器の検出データに基づいて樹脂片２を選別する制御部とを備える。制御部は、フィルター１４を透過したＸ線について、臭素を含まない、樹脂片２と同一の樹脂にて形成された試験片にＸ線を照射したときのＸ線の透過強度のデータがあらかじめ記憶される記憶部と、フィルター１４および樹脂片２を透過したＸ線の透過強度を上記データと比較することにより、樹脂片２を選別する演算部とを含む。 （もっと読む）

【課題】農産物が受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、集積コンベア上の受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止する。
【解決手段】制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Ｘだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業の煩わしさの少ない状態で、分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を精度よく行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側に位置して反射光を受光する一方側の反射光受光手段５Ａと、計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光を受光する他方側の反射光受光手段５Ｂと、計測対象箇所Ｊの他方側に位置して透過光を受光する透過光受光手段５Ｃと、反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段４Ａと、粒状体の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光計測箇所を照明する他方側照明手段４Ｂとが備えられ、一方側の反射光受光手段５Ａ、他方側の反射光受光手段５Ｂ、及び、透過光受光手段５Ｃ夫々の検出情報に基づいて粒状体判別処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のプラスチック小片の混合物から回収精度よく特定材質のプラスチック小片を選別する。
【解決手段】複数のプラスチック製の小片１０２を連続的に供給する供給装置１１１と、小片１０２を一方向に搬送する搬送装置１０１と、小片１０２のプラスチック材質を識別する識別装置１０５と、識別装置１０５の識別結果に基づき複数の小片１０２の中から特定のプラスチック材質の小片を分別する分別ユニット１０６とを備える選別装置１００であって、識別装置１０５よりも上流、かつ、搬送装置１０１の上方に配置され、搬送方向に沿って延在し、搬送方向と垂直な方向に並べて配置される板状の分離板１１０を備え、分離板１１０の配置ピッチＰが小片１０２の粒度の１倍以上３倍以下の範囲から選定される。 （もっと読む）

【課題】カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供する
【解決手段】撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。 （もっと読む）

【課題】安価でかつ装置の維持管理が容易で、物体選別の精度の高い物体選別装置を提供する。
【解決手段】各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定する流量測定手段２６を備え、この流量測定手段２６は圧縮空気源２２とこの圧縮空気源２２からの圧縮空気を各電磁弁８に分配供給する分配供給容器２１との間を接続する開閉弁２３に対して直列または並列に流量計２４が接続されるとともに、電磁弁駆動手段１５により各電磁弁８を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の、流量計２４で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出する流量算出手段２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】青果物の乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止することができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６を載置する載置台５を搬送する搬送部１０は、青果物載置部３０から品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０と順に載置台５を搬送する主搬送装置１１を備え、前記品質計測部４０の下流側には、前記載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果を、トレイ８に手詰めする手詰部４２に移送する手詰ライン１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】選果システムをコンパクトに構成することを課題とする。
【解決手段】載置台５に載置される青果物６を等級および階級毎にトレイ８に詰める選果システム１であって、青果物６の内部品質に関する情報に基づいて青果物６の等級および階級を判断するとともに、前記判断した等級および階級から青果物６の移送先となるトレイ８を決定する制御装置と、青果物６の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、載置台５に載置される青果物６を決定された移送先のトレイ８へ移送する移送部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でより正確に位置検出を行うことができる光検出装置、及び光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 一実施形態に係る光検出装置は、搬送される紙葉類に対して光を照射する第１の照明部と、第２の照明部と、を有する照明部と、前記紙葉類が搬送される搬送面上の走査範囲から光を受光する受光部と、前記受光部により受光された光に基づいて画像を取得する画像取得部と、前記照明部の前記第１の照明部が点灯している場合に前記画像取得部により第１の画像を取得し、前記照明部の前記第２の照明部が点灯している場合に前記画像取得部により第２の画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、を具備し、前記第１の照明部は、光軸が前記紙葉類に対して所定の角度を成すように設けられた第１の光源と、前記受光部の光軸に対して前記第１の光源と対向する位置に設けられた第２の光源とを有し、前記第２の照明部は、前記第１の光源と前記第２の光源とのうちのいずれか１つを有する。 （もっと読む）

【課題】移送装置の吸着部によって青果物を吸着し易い載置台を提供する。
【解決手段】青果物１５を載置する載置台１００であって、青果物１５を載置して保持する凹状の載置部１１０と、外周面１００ｃから載置部１１０までを切り欠いて形成される切欠部１３０と、載置部１１０における切欠部１３０と相反する側の底部に形成される可食部側凹部１２０と、載置部１１０と切欠部１３０との接続部分を円弧状に切り欠いて形成されるがく片側支持部１４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 選別装置において、安定した回収量の維持と回収物の品質維持を達成することを目的としている。
【解決手段】選別装置は、選別対象物を搬送する搬送装置と、選別対象物に光線を照射する光源と、選別対象物からの反射光を検出する検出器と、検出した光線の強度信号値と判定閾値とを比較し、判定閾値以下であれば検出した選別対象物を除去対象物と判定する判別部と、判別部の判定結果に基づいて選別対象物を分別する分別部とを備えている。判別部は除去対象物と判定した回数をカウントし、単位時間当りの判定回数が設定頻度を超えるとともに、設定頻度を超える時間が設定時間以上継続すると、停止信号を発する。 （もっと読む）

【課題】ペットボトルのキャップを材質及び色で高精度に自動選別できるペットボトルのキャップ選別装置を提供する。
【解決手段】キャップを一列に整列させて順次供給するキャップ整列装置と、キャップを一列に整列させて搬送する選別部コンベア２２と、キャップの材質を検出する材質検出器３２と、キャップの色を検出するカラーセンサ４２と、キャップの通過を検出する投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃと、選別部コンベア２２による搬送方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル６２ａ〜６２ｃが設けられており、材質検出器３２及びカラーセンサ４２、並びに、投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃの検出結果に応じて、噴射ノズル６２ａ〜６２ｃからエアーを噴射して材質検出器３２及びカラーセンサ４２の検出結果に対応する材質及び色のキャップを落下させる選別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像処理によって廃棄物中に混在しているペットボトルを確実に判別可能とすることを課題とする。
【解決手段】被判別対象の撮影工程と、被判別対象の二値化画像を作成する二値化工程と、前記二値化画像から前記容器の口部分の形状を抽出する口部分形状抽出工程と、前記二値化画像の容器の口部分を含む画像部分を、容器を輪切りするように帯状に複数の区域に区分けする区域分け工程と、前記区域毎に容器に該当する領域の横幅をそれぞれ計測する横幅計測工程と、前記区域毎に、各区域において同一の方向に隣接する区域との前記横幅の差又は比率を求め、求めた値を判別値とする判別値演算工程と、前記判別値と事前に設定した閾値とを比較する形状判断工程とからなり、該形状判断工程での比較の結果に基づいて前記容器がペットボトルであるか否かを判別する、という技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】載置台の方向が一定の方向を向くように整列させて、一定の方向に青果物を載置して、パック詰めロボットでパック詰めができるようにする選果システムを提供する
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段２が備えられ、主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、主搬送手段２の上流側とパック詰め工程１５の終端との間には、主搬送手段２とは別途の空載置台戻りライン１８と、載置工程１１よりも上流側であって空載置台戻りライン１８の終端に連設される載置台方向決め工程１０とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】読取窓の透明部材を傾斜配置し、読取性能の低下を防止し透明部材の清掃などのメンテナンス性を改善する紙葉類読取装置を提供する。
【解決手段】紙葉類読取装置１０は、紙葉類読取装置１０の外部に設定した読取面５を、読取窓６ａを透して照明する照明装置４ａ・４ｂ、及びこの読取面５からの反射光を読み取るカメラ７などから構成される。読取窓６ａは、読取面５を照明するために必要な開口部を有しており、この開口部に、搬送方向上流は深く搬送方向下流に向かって浅くなるように傾斜角θを有し、耐磨耗性でかつ高透過率の透明部材６ｂが配置される。この傾斜角θは、紙葉類Ｐの大きさ・剛性及び副走査の幅Ｗによって設定される。紙葉類Ｐが図示矢印Ａ方向に搬送されると、当該剛性の弱い紙葉類Ｐの後端部分が垂れ下がり透明部材６ｂを軽くなでながら自掃する。 （もっと読む）