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【課題】物品仕分装置1において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置1は、物品Mを載置する多数の搬送ユニット3を列状に並べて搬送する搬送ライン2と、搬送ライン2中の仕分け箇所Soから搬送ライン2の搬送方向Xと交差する仕分け方向Yに分岐した仕分けライン4とを備える。各搬送ユニット3は、仕分け箇所Soに到達したときに仕分けライン4に向けて物品Mを送り出す仕分け機構10を有する。仕分けライン4には、仕分け箇所Soから送り込まれた物品Mに付与される搬送方向Xへの移動力Fxを吸収する移動力吸収部材43を有する。 (もっと読む)


【課題】内部品質判定工程における光の透過方向は上下方向とし、がく片部分が露出して載置でき、吸着パッドを有するロボットによって青果物を吸着させて確実にパック詰めできる載置台を提供する。
【解決手段】載置台5(5A・5B・5C・5D・5E・5F・5G)は、選果システム1における青果物6を載置して搬送手段により搬送するための載置台であって、青果物6を載置する載置部5a(5j)と、載置部5a(5j)を支持する支持台部5b(5k)とを備え、載置部5a(5j)は、中心に向かって低くなる傾斜面(5m・5n・5p・5q)を有し、中心部に上下方向の貫通孔5cを開口し、平面視で中心から外周に向かって広がる切欠部5e(5i・5r・5u)を少なくとも一つ形成したものである。 (もっと読む)


【課題】透明な容器と不透明な容器とを確実に識別することができる透明容器の識別方法を提供する。
【解決手段】背後から照明手段により照明されるスリット板を撮像手段により撮像し、当該撮像データに基づいて撮像手段とスリット板との間に存在する容器が透明か不透明かを識別する透明容器の識別方法において、撮像手段との間に障害物が存在しない状態でスリット板を撮像し、当該撮像データに基づいて特定されるスリット板の複数の開口に対応する部分の中で最大部分の面積と、撮像手段との間に容器が存在する状態でスリット板を撮像し、当該撮像データに基づいて特定されるスリット板の複数の開口に対応する部分の中で最大部分の面積とを比較して、前記撮像手段とスリット板との間に存在する容器が透明か不透明かを識別することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】計測対象領域の像を縮小した像を受光装置によって受光することのできる粒状体選別装置を実現する。
【解決手段】計測対象領域Jからの光を反射して上方に位置する受光装置5A側に折り曲げる光反射体10を、背景光量調整部8から計測対象領域Jに向けて投射された光の光軸OLの延長線上に位置し且つ収納用ケーシング13の後壁の下部内面側に隣接する状態で配備する。 (もっと読む)


【課題】容器のキャップ、特にペットボトルのキャップの特徴を考慮して、高い精度でキャップの色を識別できるキャップ分別装置を提供する。
【解決手段】本発明のキャップ分別装置10は、容器のキャップ12の第1方向から視認される色を判断して、第1色結果を出力する第1色判断手段14と、第1方向と異なる第2方向から視認されるキャップの色を判断して、第2色結果を出力する第2色判断手段15と、第1色結果および第2色結果に基づいて、キャップの色を識別する識別手段20と、を備え、キャップの色に基づいてキャップを分別する。 (もっと読む)


【課題】 各重量ランクに選別される被計量物の個数の比率を予測し、その予測した比率を表示することが可能になる重量選別機を提供する。
【解決手段】 被計量物の重量を計量し、それぞれ設定される境界値によって区分される重量範囲ごとに定めた複数の重量ランクのうち被計量物の重量が該当する重量ランクに被計量物を選別する重量選別機であって、重量選別の本稼働の前段階において複数の被計量物の各々の重量が順次計量されたときに複数の被計量物の重量の標準偏差と平均値とを算出し、この標準偏差と平均値とを持つ正規分布に従う複数の模擬重量値を生成し、各々の模擬重量値の該当する重量ランクを判定し、模擬重量値の全個数に対する各重量ランクに該当する模擬重量値の個数の比率を算出する制御装置16と、制御装置16により算出される各重量ランクに該当する模擬重量値の個数の比率を表示する操作表示器15とを備えている。 (もっと読む)


【課題】
本発明は、荷受時に基準値以上の残留農薬を検出したときに迅速に当該果実を除去すると共に、出荷されないようにすることを課題とする。
【解決手段】
荷受用コンベア(1)の搬送途中には荷受用容器(k)内の果実の残留農薬を検出する残留農薬検出器(2)と、荷受用容器(k)に取り付けている果実の荷口(A)情報の記録媒体を読み取る読取装置(4)と、荷受用コンベア(1)で搬送中の荷受用容器(k)を荷受用コンベア(1)から排除する荷受用容器排除装置(5)とを設け、残留農薬検出器(2)が荷受用容器(k)内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、当該荷口(A)分の荷受用容器(k)を荷受用容器排除装置(5)の作動により荷受用コンベア(1)から排除するよう制御する。 (もっと読む)


【課題】選別樹脂片の厚さによらず試料を高精度に選別することが可能な選別装置および選別方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の臭素系難燃剤含有樹脂の選別装置は、X線を発生させるX線源と、分離対象物を透過した透過X線を検出するX線検出器と、データ処理部と、分離部とを含み、この選別装置は、さらに変位測定計を備え、変位測定計は、分離対象物の厚さを測定し、この測定した分離対象物の厚さのデータをデータ処理部に送り、X線検出器は、分離対象物を透過した透過X線を検出し、検出した透過X線の強度データをデータ処理部に送り、データ処理部は、透過X線の強度データおよび分離対象物の厚さのデータに基づく補正データを分離部に送り、分離部は、補正データに基づき、分離対象物から臭素系難燃剤含有樹脂を選別することを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】胴割粒の判別精度を向上させることを第1の技術的課題とし、また、この胴割粒の選別に加えて着色粒及び異物も同時に選別できる光学式米粒選別機を提供することを第2の技術的課題とするもの。
【解決手段】本発明の光学式米粒選別機によれば、胴割粒の判別について、亀裂部分が検出されず肌ずれ部分と胚芽部分とが少なくとも検出された第1米粒画像と、亀裂部分と肌ずれ部分と胚芽部分が少なくとも検出された第2米粒画像とを取得し、この両画像を使って引き算処理(演算)をして亀裂部分の画像だけを残すようにしたので、肌ずれ部分及び胚芽部分の影(検出光)の影響を受けることなく、胴割粒の判別が正確に行える。 (もっと読む)


【課題】テールシール不良シートロールを容易に検出しさらに搬送経路外へと排出する。
【解決手段】
一定方向に移動して載置されたシートロール1を移動させる搬送平面10と、この搬送平面10の上に所定の隙間を有して立設された一対のガイド板20,20とで構成された搬送路2と、この搬送路2の途中に形成された、搬送平面10の移動方向に対して一対のガイド板20,20の延在方向が所定角をなしてる転回部2Rと、前記転回部2R又はその直後の搬送路2を構成する一対のガイド板20の外側近傍を上流から下流に向かって移動する異物を検知する第1の検知手段60と、前記第1の検知手段60の検知位置と搬送方向同位のガイド板間又はその下流の所定位置を通過するシートロール1の有無を検知する第2の検知手段70とを備える不良シートロールの検出装置により解決される。 (もっと読む)


【課題】被選別物が球体であっても、被選別物が極端に前後左右に回転等することなく搬送することが可能な平面ベルトコンベアタイプの略球状体の被選別物を搬送するための装置及びそれを用いた色彩選別装置であって、かつ、全体的に見て耐久性の高いものを提供する。
【解決手段】球状の被選別物を搬送するための装置であって、被選別物を搬送すると共に一定方向に一定速度で投げ出す搬送コンベアからなり、搬送コンベアが平面ベルトと、少なくとも2本のローラシャフトとを備え、平面ベルトの幅方向に、少なくとも1つの被選別物を収容し得る間隔を空けて複数本の縦桟を並設し、さらに、縦桟の夫々には、上記搬送コンベアの搬送方向に沿った方向に、上記ローラシャフトの周長の略1/3〜略1/10のピッチで切り込みを入れた。 (もっと読む)


【課題】設定されている被検査物の長さに対する検査された被検査物の長さの対比から適切な検査精度や検査効率になるように対応をとることが可能な物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、前記被検査物の搬送方向における先部および後部を検出する搬入センサ4と、前記搬入センサ4によって検出された前記被検査物Wの品質データを取得し、前記品質データに基づいて前記被検査物の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬入センサ4により前記被検査物の搬送方向における先部が検出されてから後部が検出されるまでの検出時間に基づいて、前記搬送方向における前記被検査物Wの長さを表す被検査物長Lを算出する被検査物長算出手段8aと、前記被検査物長算出手段8aにより算出された前記被検査物長Lに関する統計量を算出する統計手段9aと、を備えた。 (もっと読む)


【課題】原料の粒状物と類似した色彩を示す原料以外の粒状物を高精度に判別する粒状物選別機を提供する。
【解決手段】粒状物選別機は、粒状物の選別処理を制御する制御装置20を備えている。制御装置20においては、CCDカメラ16により撮影された粒状物の画像から、前処理部22により粒状物の画素領域を特定し、制御部26により、特定された画素領域を構成する画素が示す色を、色相及び彩度をパラメータとして示した判別情報に変換する。次に、制御部26において、参照テーブル28に記憶されている所定の粒状物固有の色を、色相及び彩度をパラメータとして示した粒状物色情報と判別情報とを用いて、粒状物が所定の粒状物か否かを判別し、所定の粒状物以外の粒状物を噴風装置18により除外し選別する。 (もっと読む)


【課題】この発明は、1つの検出部を用いて異なる波長帯域の光を選択的に検出でき、装置コストを低減でき、装置を小型化できる分光検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】郵便物Pに貼り付けられた料額印を検出する検出装置1は、搬送路2に対向した先端面を有する筐体1aを有する。筐体1a内には、光源11が設けられ、照射窓12を介して搬送路2を搬送される郵便物Pに励起光が照射され、その発光が検出窓13を介して検出センサ15に入力される。検出センサ15の手前には、特定波長帯域の光の強度を選択的に低下させる分光フィルタ14が設けられ、判別部20で光の強度をしきい値と比較して料額印を判別する。 (もっと読む)


【課題】宛名の読み取りに失敗した場合におけるオペレータの手間を軽減することが可能な郵便物区分機を提供する。
【解決手段】宛名読取部2が宛名読取用画像からの宛名の読取に失敗すると、表示部は、郵便物の画像を表示する。その後、入力部が濃淡調節指示を受け付けると、宛名読取部2は、その濃淡調節指示に応じて宛名読取画像の濃淡を調節し、その濃淡が調節された宛名読取画像から宛名を読み取る。 (もっと読む)


【課題】 底部が分離した底部分離容器を、検査工程に入る前に搬送経路から排除可能な底部分離容器排除装置を提供する。
【解決手段】 本発明の底部分離容器排除装置1は、容器BTの底部と異なる部分を保持する保持状態と、前記容器BTを保持しない非保持状態との間で切替え可能な保持手段7,14,26を備え、該保持手段7,14,26前記容器BTを保持することにより、前記容器BTの底部を支持しない底部非支持領域θ2を含む搬送経路Rに沿って前記容器BTを搬送可能な搬送手段6,7,14,26と、前記底部非支持領域θ2において前記容器BTの底部の分離の有無を検出する検出手段20と、前記検出手段20によって底部の分離が検出された容器BTが前記保持手段7,14,26から解放されるように前記保持状態を切り替える保持切替手段31と、を具備する。 (もっと読む)


複数のスタックに置かれている宛先指定されていない郵送物の仕分け方法は、郵送物の画像に関する基準となる特徴を少なくとも一つ記録することによって、各スタックを推定、登録して、その特徴を仕分けプランと関連付けることと、それに続くすべてのスタックの仕分けの際に、各スタックを新たに記録して、その基準となる特徴を識別し、その仕分けプランにもとづき配分することとにより記述される。それにより、例えば、指紋にもとづくような、宛先指定されていない広告発送物の効率的な仕分け方法が実現される。 (もっと読む)


【課題】 設置場所のレイアウトに柔軟に対応する。
【解決手段】 色彩選別機10では、供給ホッパ14が第1昇降機16に取り付けられた第1態様と、供給ホッパ14が第2昇降機52に取り付けられた第2態様と、の何れの場合でも、穀粒Gを2回選別することができるため、第1昇降機16及び第2昇降機52の何れに供給ホッパ14を取り付けてもよい。したがって、第1昇降機16に供給ホッパ14を取り付けるか第2昇降機52に供給ホッパ14を取り付けるかを選択することができる。しかも、操作パネル64は、色彩選別機10の前面上部の他に、色彩選別機10の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機10の設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる。 (もっと読む)


本発明は、扁平な郵便物(1,2)が起立させられかつ挟持されることなく搬送されるU字形の搬送通路(3)内で該郵便物(1,2)を狭幅側下に方向付ける方法と装置とに関する。この場合には郵便物(1,2)が方向付けのために搬送通路(3)を通過させられる前に当該郵便物の厚さが測定される。それに従って側方制限部又は側方制限区分の間隔は調節メカニズム(7,8,9,10)を用いて、各郵便物(1,2)のために、郵便物(1,2)が搬送通路(3)の端部にてその重力に基づき下方の狭幅側を下にして方向付けられ、各郵便物(1,2)の搬送通路(3)の側方制限部(4)からの間隔が、搬送通路(3)を通して郵便物が搬送される間、当該郵便物の固有剛性が低い場合にも郵便物が坐屈しないような大きさだけ変化させられる。
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【課題】固有情報を有する受皿を用いた選別作業で得られた農産物の仕分情報と農産物個々に貼り付けた個体ラベルとを関連付けて記憶することで、農産物の個別の情報管理を確実に行うことができる農産物の個別情報管理装置を提供する。
【解決手段】個体ラベルに記載されたホームページのアドレスにアクセスし、個体ラベルに記載された個体情報を入力することにより農産物の個別情報を入手可能とした農産物の個別情報管理装置であって、農産物の仕分情報を取得する仕分情報取得装置4と、個体ラベルの個体情報を農産物へ付与する個体ラベル貼付装置11と、個体ラベル貼付装置で付与された個体ラベルの個体情報を読み取るラベル情報読取装置13とを有し、ラベル情報読取装置13で読み取られた個体ラベルの個体情報と仕分情報取得装置13で取得した農産物の仕分情報とを関連付けて管理するものである。 (もっと読む)


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