【課題】透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段Ｓと、検出箇所からの光を受光する受光手段１０と、受光手段１０の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、検出箇所Ｊを照明する照明手段９が、照明用光源２０，２４から検出箇所Ｊに向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材２１，２５を検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑに形成する状態で備えるとともに、照明用光源２０，２４を拡散透過部材２１，２５よりも外方側の箇所に凸状曲面Ｑに沿って位置する状態で備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】画像処理によって廃棄物中に混在しているペットボトルを確実に判別可能とする方法を提供する。
【解決手段】選別対象の容器を撮影する撮影工程Ｓ１と、前記撮影工程で撮影して得られた画像情報から二値化画像を作成する二値化工程Ｓ２と、前記二値化画像から前記容器の口部分の形状を抽出する口部分形状抽出工程Ｓ３と、前記口部分形状抽出工程で前記形状が抽出された二値化画像から容器の首部及び口部の幅を計測する工程Ｓ４・Ｓ５と、前記工程で計測された首部の幅及び口部の幅の計測値を演算し、演算して求めた演算値と事前に設定した閾値とを比較する形状判断工程Ｓ６とからなり、前記形状判断工程での前記比較結果に基づいて前記容器が判別対象の容器であるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】検査対象のビンの中に、正常品のビン（充填時に設定した形状のビン）とは異なるビン（異種ビン：設定外の形状のビン）が含まれているときに、異種ビンが存在することを簡単に検知することに適したビン検査装置を提供する。
【解決手段】立設されているビンに対して上側から装着される検査ヘッドと、予め定められている鉛直方向の異なる位置に設置されていて、前記ビンに対して上側から装着されている状態の前記検査ヘッドの方向に向けて、それぞれ水平方向に検査光を発射する複数個の光電センサとを備えており、前記複数個の光電センサから鉛直方向の異なる位置で、水平方向に発射される複数本の検査光が前記検査ヘッドの上端側で遮光されるか否かを利用して、前記検査ヘッドが装着されたビンが正常品のビンであるか否かを把握するビン検査装置。 （もっと読む）

【課題】清掃やメンテナンス性に優れる色彩選別機のエジェクターシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間か形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送するシートが正しい状態として搬送されているか否か簡単に判定できるようにしたコーナーカット検査装置を提供する。
【解決手段】搬送手段３と、搬送位置を検知する検知手段３と、搬送されるシート状印刷物の先頭部分の両端角部において、搬送方向に対して垂直する直線上の同位置のコーナーカットの有無を判別するための２つのセンサ６ａ、６ｂと、２つのセンサ６ａ、６ｂで検知する２つの出力波形の立ち上がりの順番情報が予め登録された記憶手段１１と、前記出力波形の立ち上がりの順番情報と、登録されている出力波形の立ち上がりの順番情報とを比較する比較手段７と、比較処理で不一致の際に警報を発生させる警報手段１０と、比較処理で不一致の際にシート状印刷物の搬送を停止させる停止手段８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】郵送効率の高い書状郵便物処理装置を提供すること。
【解決手段】一実施形態の書状郵便物処理装置は、書状郵便物の少なくとも一面の画像及び側面の画像を取得する画像取得部と、前記書状郵便物の画像から料額印を認識し、その金額を認識する料額印認識部と、側面の画像から複数の書状郵便物の重送を認識し、重送があれば書状郵便物を分離する重送分離部と、前記料額印認識部により金額が認識された書状郵便物の重量を測定する重量測定部と、前記書状郵便物の重量から正規の料金を算出する正規料金算出部と、前記料額印金額が前記正規料金より小さいとき、料金不足と判定する料金比較判定部と、この料金比較判定部において料金不足と判定された前記書状郵便物を仕分ける仕分け部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】パルス送風機から、パルスエアを吐出し、特定材質物を分別対象の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法において特定材質物の純度と回収率が低くなるという課題がある。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。 （もっと読む）

【課題】製造ラインで原材料を検査して異物を排除する際に、異物と共に排除される原材料の量を少なくして無駄を省く。
【解決手段】異物排除装置１は、ベルトコンベア２と、搬送される原材料Ｍに含まれた異物Ｆを検出するエックス線源４及びセンサ５を有し、位置情報検出手段６により原材料における異物の２次元の位置情報を取得する。さらにくり抜き手段９が該位置情報を受けて異物の２次元の位置に位置決めされ、下降して原材料に切り込むことにより、異物Ｆと異物Ｆの周囲にある原材料Ｍの一部のみを切断して除去する。 （もっと読む）

【課題】屑米を再選別して中米を取り出す際に、屑米の供給流量の変動に影響を受けることなく選別精度を高度に維持することが可能となる。
【解決手段】籾摺り処理された玄米を粒径によって仕上げ選別すべく、回転可能に立設された選別網筒内に螺旋スクリューを内装して、整粒の玄米と屑米とに粒径選別する縦型穀粒選別機と、該縦型穀粒選別機から屑米として取りだされたものを、光学的に粒径選別して中米を抽出する光学選別機とを順次配設した。 （もっと読む）

【課題】加工部品や薬剤等の商品の形状や色に関係なく、外観の欠陥を精度良く、かつ経済的に検査し、不良品を除去可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物を表裏区別することなく供給する供給部Ａと、
供給された検査対象物の上側面を撮像して表裏を判定し、上側面が表であるものと裏であるものを仕分けする表裏判定・仕分け部Ｂと、
表を先に検査し、反転させてから裏を検査する第１搬送レーンと、裏を先に検査し、反転させてから表を検査する第２搬送レーンとから構成される検査部Ｃ
とを具備し、各搬送レーンには、多種多様の表面異常が検知できるように複数の検査カメラが設置され、撮像された画像データの画像処理により、不良品であると判断されたものは排出手段にて搬送レーンから排出される。 （もっと読む）

【課題】タンクに過剰に供給される粒状物を昇降機に返送する場合でも、装置の外観を損なわず、作業者の安全性を確保できる色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を複数のタンクに搬送する昇降機を該タンクに対応させて複数備える昇降部と、少なくとも一つのタンクに収容された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出し、該検出結果に基づいて被選別物を良品と不良品とに選別する選別部と、を備えてなる色彩選別機において、前記昇降部は複数の昇降機をハウジング内に収納して構成されており、前記少なくとも一つのタンクは、前記ハウジング内に設けられるリターン通路を介して過剰に供給される被選別物を前記昇降機に返送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】農家等での使用に適するよう装置の小型化を図ることができるとともに、光学検出部における原料の流下軌跡側に設けられる透明板やエジェクター等に付着・堆積する粉塵等を、専門の作業員がいない場合であっても容易に除去することができる色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、該シュート下端から流下する被選別物の流下軌跡前方に配置される前側光学検出手段と、前側光学検出手段のさらに下方に設けられ、該前側光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、
前記前側光学検出手段は、下部が上方に回動可能となるよう、その上部において選別機本体に対しヒンジを介して連結され、前記前側光学検出手段と選別機本体との間に形成される被選別物が流下する空間を開閉可能とされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検出すべき物体について高い搬送速度で質の高い識別を提供する
【解決手段】移動する物体３を光学的に検出するための方法であって、物体３を照らすことを有し、その照らすことは、異なる強度および／またはパルス期間を有する光パルスＬ１，Ｌ２、および、光学的に検出可能な二次作用を物体３中に誘起する第２の光ＳＬで行われ、ライン毎に組織されたモノクロームの光学エリアセンサー５での異なる照明のもとで物体３の像を撮ることを有し、各像から、異なる照明があるような、少なくともそのような数のラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５を読み出して一時的に保存することを有し、撮られた像からのラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５を順次結合して結合ラインＫ１−Ｋ６を形成することを有し、互いに結合されるラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５は、ラインピッチｄまたはその倍数をそれぞれ有し、かつ、結合ラインＫ１−Ｋ６を、結合された全体像１１へと組み立てる。 （もっと読む）

【課題】葉状農作物に検査装置で検出されるような傷を付けることなく確実に移動させ、検査する。
【解決手段】葉状農作物選別装置１は、大葉Ｌが積み重ねられた状態でストックされるストッカーＳと、ストッカーＳに積み重ねられた最も上に位置する大葉Ｌに噴出部から気体を噴射して大葉Ｌを浮遊状態にて懸垂保持し、無端チェーン２３に所定間隔ごとに設けられた把持機構２４まで搬送する取出装置３と、取出装置３により搬送された大葉Ｌを下方から照光し、上方からＣＣＤカメラ４２で撮影して検査する検査装置４とを備えている。噴射部は、葉身に対向する噴出孔の周囲面が、葉身の幅広部分に位置する大径噴射ンノズルと、葉身の先端側に位置する小径噴射ノズルとの２つ設けられているので、確実に、大葉Ｌを浮上させることができる。 （もっと読む）

【課題】トリムを確実に搬送路から排出する。
【解決手段】
一定方向に移動して載置されたシートロールを移動させる搬送面と、この搬送面上を搬送される物品の搬送方向の長さを検出する第１の検出手段と、搬送面上を搬送される物品の高さを検出する第２の検出手段と、第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検知信号に基づいて作動し、搬送面上から物品を排除する排除手段とを、備えるトリム排出装置により解決する。 （もっと読む）

【課題】 リサイクルの対象となる樹脂片を材質別または特定物質の含有率別に精度よく選別可能な樹脂選別装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 樹脂選別装置１においては、樹脂片２を各々吸着筒５により個別に吸着保持、搬送される樹脂片２に電磁放射線を照射し、樹脂片２より取り出された電磁放射線量を検出し、樹脂片２の材質または樹脂片に含有されている特定物質の含有率を識別して、樹脂片２を選別基準に従って選別回収するものである。これにより、樹脂片を材質別または特定物質の含有率別に精度よく選別回収することが容易にできるといった効果が得られる。 （もっと読む）

【課題】異なる材質からなる複数種の破砕されたプラスチック片の混合物を材質別に選別回収可能なプラスチックの選別方法およびプラスチックの選別装置を提供することを目的としている。
【解決手段】プラスチックの選別装置は、破砕された異なる材質からなる第一のプラスチック片２ａ、第二のプラスチック片２ｂを、一定の圧力を加える押出しローラ５と加熱された圧延ローラ６からなる薄片化装置７により薄片化し、このプラスチック薄片８ａ、８ｂに赤外線１０ａを照射し、赤外線検出器１１により検出される赤外線透過スペクトルを識別装置１２により、既知のプラスチックの赤外線透過スペクトルと比較照合して材質を同定し、この照合結果によりプラスチック薄片８ａ，８ｂを選別するものである。 （もっと読む）

【課題】裏向きのボタンと不良ボタンを識別して縫製効率の低下を抑制すること。
【解決手段】フィーダーボウル２と、搬送体４と、を備えるボタン供給装置１において、戻しガイド５と、第１の蓋体７と、第１の駆動手段８と、第２の蓋体９と、第２の駆動手段１０と、撮像手段６と、縫製に用いるボタンの表向きの撮像画像データが予め記憶された記憶手段と、撮像画像と記憶された撮像画像データとを比較して、ボタンの正常又は不良、及びボタンの表裏を認定する認定手段と、ボタンが裏向きであると認定された場合に第１の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させ、ボタン不良であると認定された場合に第１の駆動手段及び第２の駆動手段を駆動させて搬送体と戻しガイドとを連通させるとともに戻しガイドの内部と外部とを連通させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）