【課題】莢果が搬送方向において重なることを抑制する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、整列部１２が振動されて、莢果２０が供給台１８上、第１整列台２２上及び第２整列台２４上をこの順で前側に搬送される。さらに、コンベヤ部２８が莢果２０を前側に搬送して、第１センサ部４２及び第２センサ部４８が莢果２０を測定することで、エジェクタ５６が莢果２０を選別する。ここで、整列部１２では、第１整列台２２（第１収容部２２Ａ）と第２整列台２４（第２収容部２４Ａ）との間の段差２６によって莢果２０が落下される。このため、仮に第１整列台２２上で莢果２０が前後方向において重なっている場合でも、莢果２０が第１整列台２２上から第２整列台２４上に落下されて、莢果２０に落下の衝撃が作用されることで、第２整列台２４上で莢果２０が前後方向において重なることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】十分な検査速度を確保しつつ、卵の全周面の透過光画像を確実に撮影して卵の品質を検査することができる卵検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象の卵４を搬送方向に沿って列状に搬送する搬送装置１と、搬送装置上の撮影領域内に設定した複数の撮影位置で卵４の検査画像を撮影する撮像装置３を備え、搬送装置１は、卵４が鋭端部と鈍端部との間の卵軸廻りに回転しながら各撮影位置の間を転動する搬送軌道５と、搬送軌道上の卵４を搬送方向後方から押す支持部材７と、支持部材を搬送方向に沿って移動させる支持部材駆動部を有し、搬送軌道５は、検査画像を撮影する撮影位置の相互間の区間軌道長が、支持部材間に相当する卵の搬送ピッチよりも長く、かつ卵の卵軸廻りの全周角を前記撮影位置の数で除した区分角度の整数倍の回転角度に卵を回転させるのに必要な長さを有する。 （もっと読む）

【課題】不良品側に混じる微細な粉塵とともに、良品側に混じる微細な粉塵をも吸引除去することが可能な光学式粒状物選別機における集塵装置を提供する。
【解決手段】選別物回収部６の下方には、良品回収樋６１下部と連通し、かつ、一部が通気性部材７３ａ，７３ｂにより形成された良品側塵埃分離シュート７１と、不良品回収樋６２下部と連通し、かつ、一部が通気性部材７４ａ，７４ｂにより形成された不良品側塵埃分離シュート７２と、良品側塵埃分離シュート７１及び不良品側塵埃分離シュート７２に形成した通気性部材７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂを横断させる状態で配設した塵埃吸引ダクト７５と、塵埃吸引ダクト７５の吸込口に接続され、通気性部材７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂで分離した塵埃を機外に吸引排除するための吸引ファン７６とを備えた集塵部７を設けた。 （もっと読む）

【課題】複数種類のプラスチック小片の混合物から回収精度よく特定材質のプラスチック小片を選別する。
【解決手段】複数のプラスチック製の小片１０２を連続的に供給する供給装置１１１と、小片１０２を一方向に搬送する搬送装置１０１と、小片１０２のプラスチック材質を識別する識別装置１０５と、識別装置１０５の識別結果に基づき複数の小片１０２の中から特定のプラスチック材質の小片を分別する分別ユニット１０６とを備える選別装置１００であって、識別装置１０５よりも上流、かつ、搬送装置１０１の上方に配置され、搬送方向に沿って延在し、搬送方向と垂直な方向に並べて配置される板状の分離板１１０を備え、分離板１１０の配置ピッチＰが小片１０２の粒度の１倍以上３倍以下の範囲から選定される。 （もっと読む）

【課題】作業の煩わしさの少ない状態で、分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を精度よく行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側に位置して反射光を受光する一方側の反射光受光手段５Ａと、計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光を受光する他方側の反射光受光手段５Ｂと、計測対象箇所Ｊの他方側に位置して透過光を受光する透過光受光手段５Ｃと、反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段４Ａと、粒状体の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光計測箇所を照明する他方側照明手段４Ｂとが備えられ、一方側の反射光受光手段５Ａ、他方側の反射光受光手段５Ｂ、及び、透過光受光手段５Ｃ夫々の検出情報に基づいて粒状体判別処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】安価でかつ装置の維持管理が容易で、物体選別の精度の高い物体選別装置を提供する。
【解決手段】各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定する流量測定手段２６を備え、この流量測定手段２６は圧縮空気源２２とこの圧縮空気源２２からの圧縮空気を各電磁弁８に分配供給する分配供給容器２１との間を接続する開閉弁２３に対して直列または並列に流量計２４が接続されるとともに、電磁弁駆動手段１５により各電磁弁８を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の、流量計２４で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出する流量算出手段２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でより正確に位置検出を行うことができる光検出装置、及び光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 一実施形態に係る光検出装置は、搬送される紙葉類に対して光を照射する第１の照明部と、第２の照明部と、を有する照明部と、前記紙葉類が搬送される搬送面上の走査範囲から光を受光する受光部と、前記受光部により受光された光に基づいて画像を取得する画像取得部と、前記照明部の前記第１の照明部が点灯している場合に前記画像取得部により第１の画像を取得し、前記照明部の前記第２の照明部が点灯している場合に前記画像取得部により第２の画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、を具備し、前記第１の照明部は、光軸が前記紙葉類に対して所定の角度を成すように設けられた第１の光源と、前記受光部の光軸に対して前記第１の光源と対向する位置に設けられた第２の光源とを有し、前記第２の照明部は、前記第１の光源と前記第２の光源とのうちのいずれか１つを有する。 （もっと読む）

【課題】 種類の異なる封筒体の郵便物が混在する郵便物束であっても、郵便物に損傷を与えることなく分離送出処理が行えるようにする。
【解決手段】 腰の強さが標準の標準封筒の郵便物と該標準封書より腰が柔らかい柔封筒の郵便物とを含む郵便物の束が搬送されてきた当該郵便物束の先頭郵便物の封筒種類を検出する種類検出器と、所定速度で回転するサクションベルトを含み、先頭郵便物がサクションベルトに接触した際の摩擦力で当該先頭郵便物を他の郵便物から引き離すサクション部と、所定速度で回転する１対のピックアップローラを含み、サクション部により引き離された先頭郵便物を把持して送り出すピックアップ部と、種類信号に基づき先頭郵便物の封筒種類を判断して、サクション部及びピックアップ部の回転速度を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ペットボトルのキャップを材質及び色で高精度に自動選別できるペットボトルのキャップ選別装置を提供する。
【解決手段】キャップを一列に整列させて順次供給するキャップ整列装置と、キャップを一列に整列させて搬送する選別部コンベア２２と、キャップの材質を検出する材質検出器３２と、キャップの色を検出するカラーセンサ４２と、キャップの通過を検出する投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃと、選別部コンベア２２による搬送方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル６２ａ〜６２ｃが設けられており、材質検出器３２及びカラーセンサ４２、並びに、投光器５２ａ〜５２ｃ及び光電センサ５３ａ〜５３ｃの検出結果に応じて、噴射ノズル６２ａ〜６２ｃからエアーを噴射して材質検出器３２及びカラーセンサ４２の検出結果に対応する材質及び色のキャップを落下させる選別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】読取窓の透明部材を傾斜配置し、読取性能の低下を防止し透明部材の清掃などのメンテナンス性を改善する紙葉類読取装置を提供する。
【解決手段】紙葉類読取装置１０は、紙葉類読取装置１０の外部に設定した読取面５を、読取窓６ａを透して照明する照明装置４ａ・４ｂ、及びこの読取面５からの反射光を読み取るカメラ７などから構成される。読取窓６ａは、読取面５を照明するために必要な開口部を有しており、この開口部に、搬送方向上流は深く搬送方向下流に向かって浅くなるように傾斜角θを有し、耐磨耗性でかつ高透過率の透明部材６ｂが配置される。この傾斜角θは、紙葉類Ｐの大きさ・剛性及び副走査の幅Ｗによって設定される。紙葉類Ｐが図示矢印Ａ方向に搬送されると、当該剛性の弱い紙葉類Ｐの後端部分が垂れ下がり透明部材６ｂを軽くなでながら自掃する。 （もっと読む）

【課題】タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるようにする。
【解決手段】ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤ３０のタイヤサイド部３１にライン照明１２により撮影光を照射しタイヤ３０の裏面側からバックライト１３を照射しながら、ラインカメラ１１を用いてタイヤサイド部３１を撮影する際に、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付け、バックライト１３をラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に設置するとともに、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅が変更になった時には、撮影するタイヤ３０のタイヤ幅に応じて取付部材１４をラインカメラ１１の撮影軸に沿って昇降させるようにした。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】凝集性が強い粉体であってもホッパーから塊となることなく定量切出しを行うことができる粉体切出装置及びこれを使用した粉体異物検査装置を提供する。
【解決手段】粉体を貯留し、粉体を帯状に切り出す切出用開口を有するホッパー１１と、該ホッパー１１の切出用開口に連接して配設された当該切出用開口の長手方向に対向して回転自在に配設された外周面を凝集性が強い粉体を切出し可能な粗面とした切出ローラ１２を有する粉体切出機構１３と、前記切出ローラ１２を一定方向に回転駆動するローラ駆動機構１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】振動フィーダの点検及び清掃を容易に行うことが可能な色彩選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物である原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記原料を該シュートに搬送するための振動フィーダと、前記シュート下端から流下する原料の流下軌跡を挟んで設けられる一対の光学検出部と、該光学検出部のさらに下方に設けて正常な原料から不良品を除去するエジェクター装置と、を備えた色彩選別機において、スライドレールによって色彩選別機の機外へ引き出し可能なフィーダベース上に前記振動フィーダを設置し、前記スライドレールのスライド作用によって前記振動フィーダを色彩選別機の機外へ引き出すことを可能とする技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】不良部を有するワークやその直前のワーク等といった搬送路から排出すべきワークの排出確度を高める。
【解決手段】ワーク１を搬送方向に所定の搬送ピッチＰ２で搬送する搬送路は、第１搬送路６１ｔと、第１搬送路の下流側に第２搬送路８１ｔとを有する。第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を通過したワークを第２搬送路及び排出路１００ｔのどちらかに振り分ける振り分け機構７１と、不良部を検知して不良部検知信号を出力する不良部検知センサーと、第１搬送路に設けられ、ワークの第１搬送路上における所定位置の通過を検知して、通過検知信号を出力する通過検知センサー９７と、不良部検知信号と通過検知信号とに基づいて、振り分け機構の振り分け動作を制御するコントローラと、を有する。第１搬送路における振り分け機構側の端と、所定位置とは、前記搬送ピッチ以上離れている。 （もっと読む）

【課題】アイテムが移送されている間に重複郵便物アイテムを検出するためのシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品を提供する。
【解決手段】一続きになったアイテム１１０，１２０（単一のもの及び／又は重複したもの）を、アイテム仕分け及び取扱い装置の送り経路に沿って搬送するための手段１３０，１４０と、検出領域を通過する際に、アイテムの長さ部分に沿った複数の地点で、アイテムの厚さを測定するための手段１５０，１６０と、アイテムの長さ部分に沿って測定された、異なる厚さ（厚さのばらつき）を表すデータから、厚さ輪郭（曲線）を生成するための輪郭抽出手段と、抽出された厚さ曲線を解析し、輪郭に基づき二重送り状態（２つ以上の重複アイテム）を判定するための処理手段による。 （もっと読む）

【課題】原料に混入する微細粉塵等を予め除去することで、光学検出部付近に粉塵等が溜まることがなく、これにより選別性能を低下させることがない色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物の投入部と、該投入部に投入された被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物を選別するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、前記投入部は、被選別物に混入する異物を分離し排出する風力選別手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】茶葉中に混入した集光作用を有した透明な異物も確実に選別して取り除くことができる茶葉の異物選別装置を提供する。
【解決手段】上部から下部に茶葉を流し得るシュート１ａ、１ｂと、撮像手段３と、光を照射して被撮像物からの反射光を得る第１発光手段１５と、画像の背景側から光を照射する第２発光手段１６と、撮像手段３で得られた画像における第１発光手段１５からの反射光及び第２発光手段１６からの背景光に基づき、被撮像物が異物であるか否かを判定する判定手段１０と、異物であると判定されたものを吹き飛ばして選別し得るエアノズル１５とを備え、シュート１ａ、１ｂで茶葉を流すことにより茶葉中に混入した異物を選別して取り除くための茶葉の異物選別装置において、撮像手段３の撮像範囲であって第２発光手段１６と被撮像物との間にスリット１９ｃを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】農家等での使用に適するよう装置の小型化を図ることができるとともに、光学検出部における原料の流下軌跡側に設けられる透明板やエジェクター等に付着・堆積する粉塵等を、専門の作業員がいない場合であっても容易に除去することができる色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、該シュート下端から流下する被選別物の流下軌跡前方に配置される前側光学検出手段と、前側光学検出手段のさらに下方に設けられ、該前側光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えてなる色彩選別機において、
前記前側光学検出手段は、下部が上方に回動可能となるよう、その上部において選別機本体に対しヒンジを介して連結され、前記前側光学検出手段と選別機本体との間に形成される被選別物が流下する空間を開閉可能とされることを特徴とする。 （もっと読む）