【課題】構成の簡素化を図り、部品点数を削減した紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】複数枚の紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、上記搬送路上に搬送された紙葉類から、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取る読取り部と、この読取り部で読取られた情報から、当該紙葉類の区分先を判別する判別部と、この判別部での判別結果にしたがって区分ゲート部制御を行い、区分先に紙葉類を振り分ける制御部と、複数段で、複数列のポケットと、これら各ポケット手前の搬送路に設けられたポケット区分ゲートとを有し、上記制御部によって振り分けられた紙葉類を集積する区分集積部とを具備し、各段の同じ列に設けられたポケット区分ゲートを、共通の駆動部で駆動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０を有する。仕分けライン４には、仕分け箇所Ｓｏから送り込まれた物品Ｍに付与される搬送方向Ｘへの移動力Ｆｘを吸収する移動力吸収部材４３を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送速度を落とすことなく所定範囲外の重量の計量飯を搬送路から排出する。
【解決手段】設定重量値を目標とした計量飯Ｒｍを生成し、生成された計量飯Ｒｍの重量を計量して搬送する処理部Ｍ１と、処理部Ｍ１の搬送方向下流側に配置されて処理部Ｍ１から受け取った計量飯Ｒｍを次工程に搬送するとともに、搬送方向前方が下方に傾斜して計量飯Ｒｍを搬送方向に沿って落下させて搬送路から排出可能となった選別搬送手段５と、処理部Ｍ１で計量された計量飯Ｒｍの重量が設定重量値に対して所定範囲内のときには選別搬送手段５により次工程に搬送させ、所定範囲外のときには選別搬送手段５から落下させる制御を実行する制御部７とを有する。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）

【課題】媒体をその属性に係わらず、良好に集積できるようにした媒体集積装置及び媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体を連続的に搬送する搬送手段１７と、この搬送手段１７によって搬送される前記媒体の属性を測定する測定手段８と、この測定手段８によって属性が測定された前記媒体を導入する導入手段２０と、この導入手段２０によって導入された前記媒体を集積する集積部１６と、この集積部１６に導入される前記媒体後部をその進行方向に対し面方向に変位させる変位手段２２と、この変位手段２２による変位速度を前記測定手段８によって測定された前記媒体の属性に基づいて可変制御する制御手段とを具備し、前記導入手段２０は、前記変位手段２２によって前記媒体後部を変位することにより出来た空間Ｋに後続する媒体を導入する。 （もっと読む）

【課題】多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、紙葉類が当該装置内部でスキューすることによる集積障害を軽減することが可能なスキュー検知を備えた紙葉類集積装置を提供する。
【解決手段】多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、当該紙葉類集積装置を構成する複数のモジュールが、搬送路に沿って上流から下流に向かって設置されるとき、例えば、搬送上流に設置されたモジュールＭ１のスキュー検知センサＰＡ００４でスキューを検知し、直近搬送下流に設置したモジュールＭ２のシフトセンサＰＡ００３でのスキュー値を推定し、この推定されたスキュー値が許容値を超えている場合には、スタッカに集積するためのゲートＧＡ００３を駆動せずスキューによるゲートとの衝突障害を防止する。 （もっと読む）

【課題】操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供すること。
【解決手段】物品検査選別システム７０の検査装置３０は、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段７１と、算出手段７１が算出した検査選別情報に基づいて、前記所望の検査選別能力となるように、前記他方の前記検査装置または前記選別装置を制御する制御手段７２とを備え、第１のコンベア１２の搬送経路長および搬送速度を含む検査装置情報に基づいて、算出手段７１が検査選別情報を算出し、制御手段７２が選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度および振り分け部材４１の移動タイミングの少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】建築廃材中に鉄屑を混入しているものでは、該鉄屑を磁選機で比較的容易に除去できるが、混入金属が非鉄金属であると、再生用廃材と金属（非鉄金属）とを分別するのが困難であった。
【解決手段】金属混入廃材を搬送するコンベア３と、コンベア３上を搬送される廃材中の金属を検出する金属検出機７と、底部に再生用廃材通路４１と金属通路４２とを設けた分配室４と、分配室４内に落下する廃材を振り分けるダンパー５１付きの振り分け装置５と、金属検出機７からの金属検出信号に基いて振り分け装置５を作動させるコントローラ８とを備え、コントローラ８により、金属検出機７が金属検出したときにその被検出金属が分配室４内に落下するタイミングに合わせてダンパー５１を金属通路開放側に作動させた後、所定タイマー後に再生用廃材通路開放側に復帰させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】選別手段が物品を搬送路の幅方向外側に向けて確実に排出する選別装置を提供すること。
【解決手段】物品Ｗを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送路４ａを有する搬送手段と、基端部７に設けられた回動軸８を中心に先端部９が搬送路をその幅方向に横切るように回動可能に設けられたアーム部６ａを有し、このアーム部６ａの回動軸８を中心とした回動により物品Ｗを通過させる待機位置Ａから物品Ｗを遮る選別位置Ｂへと動作し、選別位置Ｂのときに物品Ｗを搬送路４ａの幅方向外側に排出する選別手段６とを備えた選別装置１において、選別手段６は、アーム部６ａが回動軸８を中心に待機位置Ａよりも搬送路４ａの幅方向外側まで回動した排出位置Ｃを有し、選別位置Ｂから排出位置Ｃへと動作した後に排出位置Ｃから待機位置Ａへと動作する。 （もっと読む）

【課題】物品の排出時間を短縮することにより物品の間隔を短縮可能とし、選別能力が向上する選別装置を提供すること。
【解決手段】物品Ｗを検査する検査装置７の後段に設けられ、物品Ｗを搬送方向Ｙに搬送する搬送路３を形成する搬送コンベア２と、基端部４ａに設けられた回動軸５を中心に先端部４ｂが搬送路３を横切るように動作し、物品Ｗを選別面６に沿わせて移動させながら搬送方向Ｙと異なる方向に排出する選別アーム４とを備え、物品Ｗを、良品として搬送方向Ｙに搬送するか又は不良品として搬送方向Ｙと異なる方向に排出することにより選別する選別装置１において、搬送路３のうち、選別アーム４の可動範囲の前段を第一領域搬送路３ａとするとともに選別アーム４の可動範囲を第二領域搬送路３ｂとし、物品Ｗが良品、不良品の順に送られてきたときに良品Ｗ_OKの搬送速度を第二領域搬送路３ｂにて加速する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】表示部に物品の振分け方向ごとの検査結果の判定回数の回数積算値を振分け方向と並べて表示する物品検査装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向に搬送されている物品を検査し、その検査結果に応じて物品を所定の振分け方向に振り分ける物品検査装置において、物品を複数の検査項目について検査して検査項目ごとに良否判定を出力する複数の検査手段を有する検査部と、物品ごとに複数の良否判定に基づいて検査結果を判定するとともに、検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて検査結果に対応する所定の振分け方向を決定し、物品を振り分ける振分け信号を出力する判定部と、判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値Ｃを振分け方向と並べて表示する表示部５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】不良部を有するワークやその直前のワーク等といった搬送路から排出すべきワークの排出確度を高める。
【解決手段】ワーク１を搬送方向に所定の搬送ピッチＰ２で搬送する搬送路は、第１搬送路６１ｔと、第１搬送路の下流側に第２搬送路８１ｔとを有する。第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を通過したワークを第２搬送路及び排出路１００ｔのどちらかに振り分ける振り分け機構７１と、不良部を検知して不良部検知信号を出力する不良部検知センサーと、第１搬送路に設けられ、ワークの第１搬送路上における所定位置の通過を検知して、通過検知信号を出力する通過検知センサー９７と、不良部検知信号と通過検知信号とに基づいて、振り分け機構の振り分け動作を制御するコントローラと、を有する。第１搬送路における振り分け機構側の端と、所定位置とは、前記搬送ピッチ以上離れている。 （もっと読む）

【課題】ランダムに搬入される物品の識別を正確に行い、かつ当該物品の品質を正確に判定することができる検査装置を提供することである。
【解決手段】
当該検査装置１００の品質検査装置１１０においては、複数種の物品がランダムに搬送され、該種類の異なる物品の検査を計量コンベア６１２にて行う。搬送装置６１０によりバーコードの付された物品が搬送され、バーコードリーダ４００により物品に付されたバーコードが読み取られる。制御部３０１により、読み取られたら該バーコードに基づいて物品の品質の検査条件が変更され、バーコードリーダ４００により読み取られた回数が内部カウンタ３４０の値に１だけ加算される。制御部３０１は、内部カウンタ３４０の値が２以上の場合、異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】 果菜搬送中に果菜の糖度を光測定できるようにする。
【解決手段】 無端搬送体に取付けられた多数の果菜載せ体の搬送ベルトの上に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級等を判別し、果菜載せ体の上の果菜を判別信号に基づいて振り分けて搬送方向側方に送り出す果菜自動選別装置の果菜載せ体において、果菜載せ体に往復回転自在な搬送ベルトを設け、搬送ベルトに果菜を載せる受け部を設け、当該受け部に光透過穴を開口して、糖度測定光が受け部にのせた果菜と光透過穴を透過できるようにした。搬送ベルトの裏側に、受け部に載せた果菜の荷重を受ける板材を設け、板材にも光透過穴を開口して、糖度測定光がその板材の光透過穴をも透過できるようにした。搬送ベルトの受け部に、果菜を支持できる受け部材を設け、受け部材に前記光透過穴に連通する穴を設けた。 （もっと読む）

【課題】連続的に運転することが可能な汚染土壌仕分け装置を備えた土壌浄化設備を提供する。
【解決手段】洗浄処理後の汚染土壌を搬入コンベア１０７で分割シュート１１１を介して主シュート１１２に供給するとともに、搬送中の土壌からサンプルシュート１１３を介して土壌試料を採取し、計測判定部１１６で土壌試料中に含有される汚染物質を計測し、計測された汚染物質の含有度に応じて仕分シュート１１９及び１２０を制御して土壌の仕分経路を選択し、このとき、土壌試料採取及び計測判定部による計測の間も土壌の搬送を継続して行い、継続搬送される土壌が前記仕分シュートに到達する時刻よりも前に計測判定部による判定が終了するようにした土壌仕分装置を備えた土壌浄化設備。 （もっと読む）

【課題】被検査部品である頭付部品の種類、サイズに応じて回転テーブルを取り替える必要のない部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動により回転する回転テーブル４と、この回転テーブル４に頭付部品を供給する供給手段３と、前記回転テーブル４上の頭付部品Ｓを撮像する撮像手段５、６とを備え、この撮像手段５、６の撮像結果に基づいて頭付部品Ｓを検査する部品検査装置１において、回転テーブル４は、前記供給手段３から供給される頭付部品Ｓの頭部を円周に片持ちで吊下するように構成されていることを特徴とする。これにより、如何なる種類、サイズの頭付部品でも回転テーブル４を取り替えずに検査することが可能となり、作業コストおよび部品コストに優れている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、郵便物の順序化システムおよび方法に関する。
【解決手段】郵便物供給部に設置されたセンサーが、タグが付着された小包郵便物の供給を感知すれば、ＲＦＩＤリーダー部は、小包郵便物のタグを読み取ってタグＩＤを抽出し、抽出したタグＩＤを利用して順路ファイルを生成する。そして、生成した順路ファイル情報に基づいて小包郵便物が積載されたトレーを順序化した後、順路ファイルに基づいて順序化されたトレーを検証する。検証が完了すれば、トレーに積載された小包郵便物を積載部に積載されるようにして、郵便物が自動的に順序化されるようにする。 （もっと読む）

【課題】
輸送コストの増大を抑えつつ、ごみを簡易に分別することができるごみの収集および選別方法、収集および選別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
ごみの種類ごとに分けた複数種のごみ袋にごみを分別し、該複数種のごみ袋を同一の車両にて収集し、収集された分別ごみを前記ごみ袋の種類毎に選別し、好ましくは、前記複数種のごみ袋が、ごみ袋の色によって区別されることを特徴とするごみの収集および選別方法、収集および選別装置。 （もっと読む）

【課題】物体を正確に第２搬送体にて搬送することが可能な物体分別装置を提供する。
【解決手段】トマト（物体）Ｃを搬送して分別する第１コンベア（第１搬送体）１０と、搬送されるトマトＣの位置を光学的に検出する位置検出手段１１と、トマトＣのグレードを測定するグレード測定手段１２と、位置検出手段１１で検出されたｒトマトＣの位置およびグレード測定手段１２で測定されたトマトＣのグレードに基づいて、トマトＣを所望の位置で第１コンベア１０から送り出す複数の送出ベルト１３と、送り出されたトマトＣを引き受けてさらに搬送する第２コンベア（第２搬送体）１４とを備える選果機（物体分別装置）１において、グレードに応じてトマトＣが送り込まれる複数の搬送レーンを第２コンベア１４上に備え、複数の搬送レーンは、第２コンベア１４をその長手方向に仕切板（仕切部材）１６によって複数に区分して形成され、複数の搬送レーンの幅（Ｗ１〜Ｗ４）は、送り込まれる物体のグレードに応じてそれぞれ異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】検出すべき物体について高い搬送速度で質の高い識別を提供する
【解決手段】移動する物体３を光学的に検出するための方法であって、物体３を照らすことを有し、その照らすことは、異なる強度および／またはパルス期間を有する光パルスＬ１，Ｌ２、および、光学的に検出可能な二次作用を物体３中に誘起する第２の光ＳＬで行われ、ライン毎に組織されたモノクロームの光学エリアセンサー５での異なる照明のもとで物体３の像を撮ることを有し、各像から、異なる照明があるような、少なくともそのような数のラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５を読み出して一時的に保存することを有し、撮られた像からのラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５を順次結合して結合ラインＫ１−Ｋ６を形成することを有し、互いに結合されるラインＺ５，Ｚ１５．．Ｚ５５は、ラインピッチｄまたはその倍数をそれぞれ有し、かつ、結合ラインＫ１−Ｋ６を、結合された全体像１１へと組み立てる。 （もっと読む）