【課題】閉弁時にエア漏れを起こす虞がない圧電式バルブの組立方法を提供する。
【解決手段】外部から供給される圧縮気体を受け入れる気体圧力室、該気体圧力室から前記圧縮気体を排出する気体排出路及び弁座が形成される気体排出部、を有するバルブ本体２０と、前記気体排出路を開閉する弁体３１、前記弁体の動作に必要な駆動力を変位として発生する圧電素子３２、前記圧電素子の変位を拡大して前記弁体に作用させる一対の変位拡大機構、を有するアクチュエータ３０と、を備えてなる圧電式バルブ１０の組立方法であって、前記圧電素子に所定の電圧を印加して前記弁体を開弁方向へ動作させる工程と、前記開弁方向へ動作させた弁体を前記弁座２４の弁座面に当接させる工程と、前記アクチュエータを前記バルブ本体に対し固定する工程と、前記圧電素子に印加した所定の電圧を解除する工程と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段Ｓと、検出箇所からの光を受光する受光手段１０と、受光手段１０の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、検出箇所Ｊを照明する照明手段９が、照明用光源２０，２４から検出箇所Ｊに向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材２１，２５を検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑに形成する状態で備えるとともに、照明用光源２０，２４を拡散透過部材２１，２５よりも外方側の箇所に凸状曲面Ｑに沿って位置する状態で備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は搬送計測部による計測処理の処理効率を低下させることなく容易に現状の計測精度について確認することができる重量選別システムを提供する。
【解決手段】
本発明の重量選別システムは、搬送しながら物品の重量を計測する計量コンベヤの荷重センサ６と、この計測結果から求められた重量に応じて、物品を良品と不良品とに選別するフリッパー７を有した振り分けコンベヤとを備える。さらに重量選別システムは、物品の中の標準的なものの動的計測特性と同じ動的計測特性を持つ物品性状を有したサンプル品と、物品とが順次、前記計量コンベヤに送り込まれており、計量コンベヤへのサンプル品の載り込みを判定し、この判定結果に基づき、計量コンベヤでの計測結果から求められた重量を、サンプル品の重量と物品の重量とにそれぞれ区別してメモリ９４に記録させるＣＰＵ９３を備える。 （もっと読む）

【課題】貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することがない光学式選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、該操出手段から繰り出される前記粒状物を表面上を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業の煩わしさの少ない状態で、分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を精度よく行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側に位置して反射光を受光する一方側の反射光受光手段５Ａと、計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光を受光する他方側の反射光受光手段５Ｂと、計測対象箇所Ｊの他方側に位置して透過光を受光する透過光受光手段５Ｃと、反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段４Ａと、粒状体の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して他方側に位置して反射光計測箇所を照明する他方側照明手段４Ｂとが備えられ、一方側の反射光受光手段５Ａ、他方側の反射光受光手段５Ｂ、及び、透過光受光手段５Ｃ夫々の検出情報に基づいて粒状体判別処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所Ｊを通過させる移送手段３と、計測対象箇所からの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する評価処理手段と、分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を分離させるエアー噴出手段６とが設けられ、移送手段３が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、エアー供給源よりエアー噴出手段６に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送流量を少なくするように移送手段３の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】シュレッダーダストからゴムやホットメルトや微小な磁性体などの異物を除去し、高純度な混合プラスチックを得ることができるようにすることを目的とする。
【解決手段】弾性選別部１２０は、落下するシュレッダーダスト１０１を傾斜したベルトを用いて弾くことにより、ゴム１０３を遠くまで飛ばし、プラスチック片１０２とホットメルト１０４と磁性体１０５とを手前に落とす。圧接選別部１３０は、金網メッシュを巻いた一対のローラーを用いてプラスチック片１０２とホットメルト１０４と磁性体１０５とをローラー間に挟む。ローラーの金網メッシュはホットメルト１０４を付着する。高磁力選別部１４０は磁性体１０５を磁石で除去し、プラスチック片１０２を回収する。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、良品の回収率を向上できる光学式選別機の提供。
【解決手段】被選別物を貯留する貯留手段、該貯留手段から前記被選別物を移送する移送手段、を有する粒状物供給部と、前記移送手段の端部から所定の軌跡に沿って落下する被選別物を検出する光学検出手段、該光学検出手段による検出信号に基づいて前記被選別物の種別を判別する判別手段、該判別手段による判別結果に基づいて特定の種別に判別される被選別物を前記所定の落下軌跡から排除するエジェクター、前記所定の軌跡に沿って落下する被選別物の落下位置に設けられる第１排出路、前記所定の落下軌跡から排除される被選別物の落下位置に設けられる第２排出路、及び前記第１排出路及び前記第２排出路の間に形成される第３排出路を有する排出ホッパ、を備える光学選別部と、前記光学選別部における前記排出ホッパの第３排出路から排出される被選別物を前記粒状物供給部の貯留手段に搬送する搬送手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 対象物を検査選別するための効率的な装置および方法を提供すること
【解決手段】 対象物を受け入れるが、対象物が互いに積み重なるのを防止するようになされた略水平な空間と、複数のトンネルと、対象物が前記複数のトンネルに入るようにさせるガス圧力を伝達するように構成された複数のガス開口部とを含む装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送経路上の振り分け位置に、品質等級に対応する複数の振り分け口を有する振り分け部材を移動可能に設け、ワークを振り分け位置にて複数の振り分け口に振り分けることを可能とし、品質等級数の増加に対応できる振り分け装置とする。更に、装置のタクトアップを図るとともに、小型化を図る。
【解決手段】品質等級を判定したワークを搬送して振り分ける装置４に次の手段を採用する。第１に、搬送経路上の振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０へのワークの搬送手段１２と、振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０の搬送手段１２上のワークを排出するワーク排出手段と、複数の振り分け口を有する振り分け部材１６と、排出されたワークを振り分け口に案内する案内部材と、振り分け部材移動手段１５とを備える。第２に、振り分け位置に搬送されたワークの品質等級に対応する振り分け口を案内部材出口に位置させ、振り分ける。 （もっと読む）

【課題】良品を効率よく回収することができる光学式選別機及び該光学式選別機による被選別物の選別方法を提供する。
【解決手段】光学選別部は、被選別物を検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別する判別手段と、該判別手段による判別結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分ける仕分け手段と、該仕分け手段により前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出する排出手段と、を備えてなり、前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別する。 （もっと読む）

【課題】規定された重量の物品を容器に収納するための物品の仕分け収納設備を提供する。
【解決手段】物品の仕分け収納設備１０は、物品１２を第１の移送経路１４から第２の移送経路１６を移送して、容器に収納させるものである。物品１２は、第１の移送経路１４から第２の移送経路１６に移送される時に仕分けされる。第２の移送経路１６の下流端で物品１２が容器に収納される。第２の移送手段６０に落下された物品１２の数量によって、主投下コンベヤを停止させる第１の重量値を変更する。 （もっと読む）

【課題】空き缶を載せるプレートに近接配置された分別センサで分別させる空き缶選別装置を提供する。
【解決手段】空き缶２を移動自在に載せるプレート３と、該プレート面に近接配置させた磁性スチール金属及び非鉄金属検出分別センサと、該センサからの出力で分別制御するコントロール回路と、該コントロール回路からの信号指令により前記プレート３を空き缶２移動方向Ｆに対し時計方向又は反時計方向の回転動作を行なう手段と、前記プレート３を水平位置に復帰させる手段と、缶ストッパー５及び前記缶ストッパー５をストップ処理する手段とからなることを特徴とした磁性スチール缶と非鉄金属缶及び非金属缶とを分別させる空き缶選別装置１。 （もっと読む）

【課題】精米工場に複数台の色彩選別機を併設するにあたって配管等の使用材料に無駄がなく、設置が容易なユニット型色彩選別機を提供する。
【解決手段】複数の選別ユニット２を横方向に一体的に連結した選別ユニット群３と、該選別ユニット群３の上部に接続され、各選別ユニット２に被選別物となる原料を供給するための上部ユニット４と、前記選別ユニット群３の下部に接続され、各選別ユニット２により光学的に選別された選別物を集合させて適宜次工程に搬送するための下部ユニット5とを備えた。 （もっと読む）

【課題】
選別ベルトから水を除去することにより、搬送ベルトが重量検知装置に貼り付いて作物の検出を妨げたり誤検出したりすることを防止し、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】
作物を搬送する搬送無端帯６８と、搬送無端帯６８で作物の等級を検知する等級検知装置７５と、設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯６８で搬送中の作物を送り出す送出装置８４と、送出装置８４より送り出された作物を回収する回収部９３を設けた作物選別装置において、搬送無端帯６８と等級検知装置７５の間に進入した水を排出する排出経路１１０を等級判別板７８に形成し、排出経路１１０を搬送無端帯６８の搬送方向に沿った方向、または直交方向に形成し、排出経路１１０の幅を流下方向前端から後端に向かって広く形成し、深さを流下方向前端から後端に向かって深く形成する。 （もっと読む）

【課題】異品種の混入に対して高い検知力をもつ異品種混入検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】被検査対象物のパターンから特徴あるパターンを有する被検査領域を選定し、前記被検査領域の複数の画素の輝度値をマスターデータ輝度値として予め取得し、マスターデータ輝度値と、正規品種もしくは異品種と判定する被検査対象物内の複数の画素の輝度値との正規化相関係数の算出を、被検査対象物の全画像領域にわたって行い、最も正規化相関係数の値が大きい領域がマスターデータを取得した検査領域と一致したと判断し、前記最も大きい正規化相関係数の値が予め設定された閾値以上の場合は前記被検査対象物を正規品種と判定し、閾値以下の場合は前記被検査対象物を異品種と判定することを特徴とする異品種混入検査方法。 （もっと読む）

【課題】清掃やメンテナンス性に優れる色彩選別機のエジェクターシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間か形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者が意図している必要最少量のサンプルを採取することが可能であり、かつ、不良品回収樋及び良品回収樋を容易に清掃することが可能なサンプル取出部を備えた色彩選別機を提供する。
【解決手段】良品回収樋９と不良品回収樋１０Ａとを一体的にした箱状回収部３６を形成し、箱状回収部３６には、良品回収樋９と連通する良品サンプル採取口３８と不良品回収樋１０Ａに連通する不良品サンプル採取口４０とを設け、さらに、良品サンプル採取口３８及び不良品サンプル採取口４０には、それぞれの開口を閉鎖可能とする蓋体３９，４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】一次選別部と二次選別部との間において、選別アルゴリズム及びエジェクターノズルの作動の両者を異ならせ、良粒の巻き添えによる歩留まり低下を抑制することができる色彩選別機を提供する。
【解決手段】粒状物の画像を二値化する二値化手段と、粒状物の欠陥部分を抽出する欠陥検出手段と、粒状物の外形の画像に対し収縮処理を施す収縮手段と、粒状物の欠陥部分の画像に対し膨張処理を施す膨張手段と、外形の収縮画像と欠陥部分の膨張画像とを合成する合成手段と、該合成手段により得られた画像に基づいて、一次選別部用のエジェクター手段の噴風動作と二次選別部用のエジェクター手段の噴風動作とを異ならせるエジェクター作動決定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】気体噴出時間が長くなる場合でも、気体を安定して供給することができる圧電式バルブを提供する。
【解決手段】外部から供給される圧縮気体を受け入れる気体圧力室及び該気体圧力室から前記圧縮気体を排出する気体排出路が形成されるバルブ本体と、前記気体圧力室に配置され前記気体排出路を開閉する弁体と、前記弁体の動作に必要な駆動力を変位として発生する圧電素子と、前記圧電素子の変位を拡大し前記弁体に作用させる少なくとも一つの変位拡大機構と、前記圧電素子に電圧を印加して前記弁体を開弁動作させ前記気体排出路を開放する駆動手段と、を備えてなる圧電式バルブにおいて、前記駆動手段は、開弁時における前記気体排出路からの気体噴出量の変動を抑止するよう前記圧電素子に対し多段階に電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）