【課題】莢果を適切に搬送する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、コンベヤベルト３６の移動部３６Ａに莢果２０が落下されて供給されると共に、コンベヤベルト３６が回動されて移動部３６Ａが前側に移動されることで、莢果２０が前側に搬送される。ここで、移動部３６Ａの側方の仕切枠３８では、傾斜部３８Ｂが前方へ向かうに従い上方へ向かう方向に傾斜されている。このため、仮に、移動部３６Ａに供給された莢果２０が傾斜部３８Ｂに引っ掛かることで起立姿勢にされても、移動部３６Ａの移動により莢果２０が前側に搬送されることで、傾斜部３８Ｂが莢果２０から離間されて、莢果２０の傾斜部３８Ｂへの引っ掛かりが解除される。これにより、莢果２０が転倒されることで、莢果２０を移動部３６Ａ上に寝姿勢で載置できるため、莢果２０を適切に前側に搬送できる。 （もっと読む）

【課題】複数の集積ポケットに紙葉類の道順組立を行う際、満杯リジェクトの発生を低減することができる紙葉類集積装置を提供すること。
【解決手段】ｎ個のスタッカに集積する優先順位を設定する集積優先順位設定手段と、
この集積優先順位設定手段によって設定された集積優先順位に従ってｎ−１個のスタッカがそれぞれ満杯になったときに表示器に第１の表示を行い、前記集積優先順位が最も低いｎ番目のスタッカに紙葉類の集積を開始した際、抜き取り優先順位の最も高いスタッカの表示器に前記第１の表示とは異なる第２の表示を行う表示手段と、前記集積優先順位がｎ番目のスタッカがプリフル状態で、かつ、前記抜き取り優先順位の最も高いスタッカの表示器が前記表示手段により第２の表示を行っているにも関わらず当該スタッカの紙葉類が抜き取られていない場合は、紙葉類の供給を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔ｔを測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔ｔの内の所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出する統計手段９ａと、統計手段９ａにより算出された搬入間隔ｔに関する統計量に基づいて、搬入間隔ｔに関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図り、部品点数を削減した紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】複数枚の紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、上記搬送路上に搬送された紙葉類から、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取る読取り部と、この読取り部で読取られた情報から、当該紙葉類の区分先を判別する判別部と、この判別部での判別結果にしたがって区分ゲート部制御を行い、区分先に紙葉類を振り分ける制御部と、複数段で、複数列のポケットと、これら各ポケット手前の搬送路に設けられたポケット区分ゲートとを有し、上記制御部によって振り分けられた紙葉類を集積する区分集積部とを具備し、各段の同じ列に設けられたポケット区分ゲートを、共通の駆動部で駆動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】用紙から切り取られ不要となった紙を、より小さく切断する切断刃の耐久性を向上できる用紙裁断装置を提供する。
【解決手段】用紙裁断装置１０１は、用紙Ｐを所定方向に裁断処理する裁断刃３７を設けてなる用紙裁断機構１８と、前記用紙裁断機構１８において切り取られ不要となった紙片をより小さく切断する切断刃１９及び前記切断刃１９の駆動部を設けてなる紙片切断機構２８と、前記紙片切断機構２８に前記紙片が供給されない場合には前記駆動部を停止するよう制御する制御部４５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０を有する。仕分けライン４には、仕分け箇所Ｓｏから送り込まれた物品Ｍに付与される搬送方向Ｘへの移動力Ｆｘを吸収する移動力吸収部材４３を有する。 （もっと読む）

【課題】大塊搬送物を好適に検知することが可能な大塊搬送物検知システムを提供する。
【解決手段】大塊ずり検知システム１は、ずり２を搬送するベルト１２を有するベルトコンベア１０と、ベルト１２上のずり２に光を照射する照明部３０と、光が照射されたずりを時間を空けて複数回撮影する撮影部４０と、ずりに一方から光が照射された時刻ｔ_１に撮影された第一の画像とベルト１２の走行によってずりに他方から光が照射された時刻ｔ_２（＞ｔ_１）に撮影された第二の画像とに基づいて、大塊ずりを検知する大塊ずり検知部５３ｂと、を備え、大塊ずり検知部５３ｂは、ベルト１２の速度をｖとしたとき、ｖ・（ｔ_２−ｔ_１）に基づいて第一の画像及び第二の画像の位置合わせを行って第一の画像及び第二の画像の論理積画像を生成し、論理積画像から大塊ずりを検知する。 （もっと読む）

【課題】分級処理対象である搬送物中の混入小片等による誤検出や選別区分への小片の混入を防止できる作物選別機を提供することにある。
【解決手段】作物選別機は、搬送線（Ｒ）沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とから構成され、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】搬送速度を落とすことなく所定範囲外の重量の計量飯を搬送路から排出する。
【解決手段】設定重量値を目標とした計量飯Ｒｍを生成し、生成された計量飯Ｒｍの重量を計量して搬送する処理部Ｍ１と、処理部Ｍ１の搬送方向下流側に配置されて処理部Ｍ１から受け取った計量飯Ｒｍを次工程に搬送するとともに、搬送方向前方が下方に傾斜して計量飯Ｒｍを搬送方向に沿って落下させて搬送路から排出可能となった選別搬送手段５と、処理部Ｍ１で計量された計量飯Ｒｍの重量が設定重量値に対して所定範囲内のときには選別搬送手段５により次工程に搬送させ、所定範囲外のときには選別搬送手段５から落下させる制御を実行する制御部７とを有する。 （もっと読む）

【課題】分類箱に収納された紙葉類を1通ごと取り出して分類箱の重量を検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出するの1通ごとの重量を算出する重量検知装置を提供する。
【解決手段】紙葉類Ｐが収納された分類箱１０を搬送する分類箱搬送部４２と、搬送される分類箱の搬送位置を検知せる位置検知センサＳ２と、分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出して紙葉類搬送部８０に供給する紙葉類取出装置６０と、当該1通取り出すごとに分類箱の重量を検知する重量検知センサ４１と、検知した分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、位置検知センサが分類箱を検知後、上記分類箱搬送部を駆動して当該分類箱を重量測定位置まで搬送して停止し、当該分類箱に収納されているすべての紙葉類の重量を1通ごと算出後、空になった分類箱を下流に搬送する （もっと読む）

【課題】本発明は搬送計測部による計測処理の処理効率を低下させることなく容易に現状の計測精度について確認することができる重量選別システムを提供する。
【解決手段】
本発明の重量選別システムは、搬送しながら物品の重量を計測する計量コンベヤの荷重センサ６と、この計測結果から求められた重量に応じて、物品を良品と不良品とに選別するフリッパー７を有した振り分けコンベヤとを備える。さらに重量選別システムは、物品の中の標準的なものの動的計測特性と同じ動的計測特性を持つ物品性状を有したサンプル品と、物品とが順次、前記計量コンベヤに送り込まれており、計量コンベヤへのサンプル品の載り込みを判定し、この判定結果に基づき、計量コンベヤでの計測結果から求められた重量を、サンプル品の重量と物品の重量とにそれぞれ区別してメモリ９４に記録させるＣＰＵ９３を備える。 （もっと読む）

【課題】重量物紙葉類の重量を1通ごとに算出し、当該紙葉類の属性として他の区分情報と共に用いることにより所定の重量を超える集積を行わないようにした紙葉類処理装置。
【解決手段】分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量測定手段と、分類箱から紙葉類を取り出すごとに取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を当該重量測定手段によって測定し、測定された分類箱の重量差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、この取り出した紙葉類の住所等区分情報を読み取り認識す認識手段を備え、上記重量と区分情報に基づいて当該紙葉類を集積部に集積する。その際、当該集積部に集積される重量が所定の重量に達した後は、それ以上、当該集積部に集積を行わず、他の集積部に集積することにより係員の負担を軽減し、紙葉類処理装置の処理効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】割れたりしたガラスびん、キャップやラベルなどが付いているガラスびんなどからガラスの原料であるカレットを製造できるようにするガラスびんの処理方法および処理システムを提供する。
【解決手段】ラベルが付着したり、キャップが付いたままのびん首、アルミや鉄などが混入したりした原料から、ラベルをガラス片を転動流下させながら擦り合わせて剥離させ、キャップが付いたびん首を原料から除去し、剥離させたラベルを原料から吸引除去し、その上原料に混入しているアルミと鉄をアルミと鉄とガラスとの磁気特性の相違を利用して原料から除去してカレット製造に適する原料とするものである。 （もっと読む）

【課題】農産物が受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、集積コンベア上の受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止する。
【解決手段】制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Ｘだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる。 （もっと読む）

【課題】複数種類のプラスチック小片の混合物から回収精度よく特定材質のプラスチック小片を選別する。
【解決手段】複数のプラスチック製の小片１０２を連続的に供給する供給装置１１１と、小片１０２を一方向に搬送する搬送装置１０１と、小片１０２のプラスチック材質を識別する識別装置１０５と、識別装置１０５の識別結果に基づき複数の小片１０２の中から特定のプラスチック材質の小片を分別する分別ユニット１０６とを備える選別装置１００であって、識別装置１０５よりも上流、かつ、搬送装置１０１の上方に配置され、搬送方向に沿って延在し、搬送方向と垂直な方向に並べて配置される板状の分離板１１０を備え、分離板１１０の配置ピッチＰが小片１０２の粒度の１倍以上３倍以下の範囲から選定される。 （もっと読む）

【課題】カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供する
【解決手段】撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、作物の連続重量選別装置における重量選別部において、重量検知板と搬送ベルトが水で張り付いて作物の重量を誤検出することを無くすることを課題とする。
【解決手段】
作物を搬送する搬送ベルト６８の下側に重量検知板７８を設け、搬送ベルト６８上を搬送される作物の重量を重量検知板７８で検出して所定重量以上の作物を跳出板８８で回収シュータ９３へ跳ね出す作物の連続重量選別装置において、搬送ベルト６８上面の全面或いは一部に搬送方向に対して傾斜した水切り溝１１０を形成したことを特徴とする作物の連続重量選別装置とする。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）