【課題】カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供する
【解決手段】撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に長物物品Ｍを受け渡す際に、搬送ライン２に沿った慣性の作用にて長物物品Ｍが斜め方向に進んで、後工程で姿勢が不揃いになるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。 （もっと読む）

【課題】 多量のトレイを受けて駆動回転することにより搬送するトレイ取出コンベアの上面で、果菜物を載せた状態のトレイを搬送途中で停止滞留させるには、取出コンベアの駆動状態であると、これに支持されるトレイ底面との間に摩擦抵抗を生じ易く、繰出が円滑に行われ難く、制御形態も煩雑となる。
【解決手段】 選別コンベア４外側の仕分位置３に、回転自在のフリーローラ５を傾斜面に沿って並べて、このフリーローラ５の上面に受けるトレイＴを滑動させて終端の繰出口６へ繰出すプールコンベア７を設け、このプールコンベア７の繰出口６からトレイＴを取出す毎に後続のプールコンベア７上のトレイＴを繰出す構成とする。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤに所定間隔で設けられたキャリア保持手段からキャリアをリジェクトした場合に、そのキャリア保持手段にキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで検査を行う。不良容器が検出されたときには、次のリジェクトポジションＥでこの容器６をキャリア２ごとリジェクトする。その後、キャリア補充ポジションＦで、空になっているキャリア保持手段にキャリア２を補充する。すべてのキャリア保持手段がキャリア２を保持した状態で次の容器供給ポジションＡに到達する。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】載置台の方向が一定の方向を向くように整列させて、一定の方向に青果物を載置して、パック詰めロボットでパック詰めができるようにする選果システムを提供する
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段２が備えられ、主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、主搬送手段２の上流側とパック詰め工程１５の終端との間には、主搬送手段２とは別途の空載置台戻りライン１８と、載置工程１１よりも上流側であって空載置台戻りライン１８の終端に連設される載置台方向決め工程１０とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】物体を検査する効率的なシステムおよび方法を提供する必要性が増大している。
【解決手段】物体の複数の画像を獲得するシステムであって、システムは、４つの長手方向移送器と、３つの回転モジュールと、撮像装置とを含む。４つの長手方向移送器は、物体が内部を通って４つの撮像領域に伝播する複数のトンネルを備え、４つの長手方向移送器は、トンネルを通して電気回路を搬送するために、ガス圧の差を利用し、少なくとも１つの長手方向移送器は、ある位置に設置されると、少なくとも１つのトンネルの少なくとも実質的部分を露出する可動部分を有する。３つの回転モジュールは、各回転が２つの長手方向移送器の間に位置するよう、物体の長手方向軸を中心に物体を回転させるように構成される。撮像装置は、４つの撮像領域のそれぞれにおいて、物体の画像を取得するように構成される。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】従来の鶏卵選別装置に係るひび卵検出部は、他の列を搬送されている鶏卵から発生した振動音の影響を受けることがあり、鶏卵の卵殻にひびが入っていないにもかかわらず「ひび有り」と誤判定したり、逆にひびが入っているにもかかわらず「ひび無し」と誤判定したりすることがあった。
【解決手段】本発明に係る鶏卵選別装置は、鶏卵Ｅを搬送する複数列の供給搬送部１上に設けられたひび卵検出部２に防音部２３を設けることによって、他の列を搬送される鶏卵Ｅから発生した振動音に影響されなくなるので、誤判定率を下げることができる。さらに、複数のハンマーユニット２０を隣接させて設置することができるので、従来よりも誤判定率を下げながら、ひび卵検出部２の全長を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】封筒の内容物の封入に過不足がないかどうかを検査する代替手段としての内容物封入後の封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定された内容物封入後の封筒毎の重量データに基づいて、内容物封入後の封筒を仕分ける仕分け手段とを備えることによって、封入装置と画像形成装置との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善する。
【解決手段】画像形成装置としての複写機１で画像形成された用紙Ｐを封筒Ｐｆに封入する封入手段ないし封入装置としてのＳＳＰユニット４０（ソートガイド部４４および封筒チャック部４５）と、用紙封入済みの封筒Ｐｆの重量を測定するロードセル２２２を備えた重量測定装置２２０と、重量測定装置２２０により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒Ｐｆを仕分ける仕分け装置１９０とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、持上げ部から収穫作物が落下することがなく、又、選別作業も楽に行うことのできる作物収穫機を提供することにある。
【解決手段】本発明の作物収穫機は、作物を圃場から収穫する収穫部１０と、収穫部１０の後方に位置し収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部２１と、搬送部２１で搬送された収穫作物を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部２４と、持上げ部２４から受け継いで機体後方側に搬送する選別部４１と、選別部４１の搬送下手側で収穫作物を回収する回収部６０を備え、選別部４１をその搬送始端部の搬送作用面の高さが搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低い傾斜状に設定してある。 （もっと読む）

【課題】物体を正確に第２搬送体にて搬送することが可能な物体分別装置を提供する。
【解決手段】トマト（物体）Ｃを搬送して分別する第１コンベア（第１搬送体）１０と、搬送されるトマトＣの位置を光学的に検出する位置検出手段１１と、トマトＣのグレードを測定するグレード測定手段１２と、位置検出手段１１で検出されたｒトマトＣの位置およびグレード測定手段１２で測定されたトマトＣのグレードに基づいて、トマトＣを所望の位置で第１コンベア１０から送り出す複数の送出ベルト１３と、送り出されたトマトＣを引き受けてさらに搬送する第２コンベア（第２搬送体）１４とを備える選果機（物体分別装置）１において、グレードに応じてトマトＣが送り込まれる複数の搬送レーンを第２コンベア１４上に備え、複数の搬送レーンは、第２コンベア１４をその長手方向に仕切板（仕切部材）１６によって複数に区分して形成され、複数の搬送レーンの幅（Ｗ１〜Ｗ４）は、送り込まれる物体のグレードに応じてそれぞれ異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。 （もっと読む）

【課題】回転する円盤に電子部品を対で順次供給し、保持させ、搬送させて検査し、検査の結果に基づき電子部品を分類する電子部品特性検査分類装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、ポケット群を有し電子部品１をポケット単位またはポケット対単位で保持搬送可能な円盤７と、円盤７をポケット対単位で回転駆動する円盤駆動機構３と、ポケット対単位で前記ポケット群に電子部品１を供給する電子部品供給手段８と、検査項目数に対応して円盤７の回動域に配置されており、対の電子部品１に対応する電極ユニット４を備える検査ユニット群からなり、各電子部品の検査データを取得する検査手段と、取得した検査データに基づいて電子部品１を分類した結果に基づいて電子部品１を分類する分類装置と、円盤７に電子部品を２個同時に供給し、検査可能に駆動し、検査手段により検査データを取得させ、検査の結果に基づく分類に従って分類装置に分類させる制御装置１１を含む。 （もっと読む）

【課題】スペースを削減した物体分別装置を提供する。
【解決手段】キュウリＣを搬送して分別する第１コンベア１０と、その第１コンベア１０上にその搬送方向に一定間隔に設けられ、キュウリＣを所望の位置で第１コンベア１０から直交方向に送り出す複数の送出ベルト１３とを備える選果機１において、送出ベルト１３から送り出されたキュウリＣを受け取って送り出し方向にさらに搬送するための送出ローラ２３を備え、送出ベルト１３の幅ｌをその上に載置するキュウリＣの長径Ｌの１／３よりも小さく構成するとともに、送出ベルト１３がキュウリＣを送り出すときにキュウリＣを支持する突起１５を送出ベルト１３上に設ける。この装置では、キュウリＣを載置する複数の送出ベルト１３は、所望の位置に達すると順次、キュウリＣを送り出す。 （もっと読む）

【課題】 粉状若しくは粒状の選別対象物の中における特定元素の含有レベルの偏りをなくし、選別対象物に対する計測箇所での特定元素の含有レベルの計測結果と選別対象物の全体の特定元素の含有レベルとの乖離をなくすことができ、選別対象物を適切に選別することができる。
【解決手段】 粉状若しくは粒状の選別対象物Ｓを貯留するホッパー２と、ホッパー２に貯留された選別対象物Ｓを混合するスクリュー式攪拌機３と、スクリュー式攪拌機３で混合された選別対象物Ｓを搬送するベルトコンベア４と、ベルトコンベア４で搬送された選別対象物ＳにＸ線を照射し、前記照射によって発生する蛍光Ｘ線を計測する蛍光Ｘ線計測部６と、蛍光Ｘ線計測部６の計測結果から選別対象物Ｓに含まれる特定元素の含有レベルを判定する判定部７と、判定部７の判定結果に応じてベルトコンベア４の選別対象物Ｓを選別する選別部９とを備える自動選別装置。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤから分岐コンベヤへ農産物等の物品を転動させることなく排出できる物品選別装置を提供する。
【解決手段】バケットコンベヤのバケット６に設けた排出機構１１の無端回動ベルト１５を分岐コンベヤ側に向けて移動させることにより、無端回動ベルト１５に載置した物品（農産物）Ｐを分岐コンベヤに排出する物品選別装置において、無端回動ベルト１５と一体的に移動するスタビライザ２５の支持部材２６で物品Ｐの搬送前面側を支持した状態で支持部材２６を分岐コンベヤの上方まで進出させ、さらに支持部材２６をバケット６の搬送方向と逆方向に回転させることにより、無端回動ベルト６から排出される物品Ｐの有する慣性力を支持部材２６で受け止めて物品Ｐの転動を防止する。 （もっと読む）

【課題】装置全体の占有面積を抑えつつ、コスト低減を図ることができる簡易な構成の分級仕分装置を提供する。
【解決手段】分級仕分装置は、分級対象物（Ａ）を分別するために搬送する分別コンベヤ（２）と、この分別コンベヤ（２）上の分級対象物（Ａ）をその側方に押し出す分級区分別の押出機構（３）と、この押出機構（３）によって押し出された分級対象物（Ａ）を分級区分別の箱詰作業位置（Ｐ）に貯留する貯留手段とから構成され、上記貯留手段は、分別コンベヤ（２）に沿ってその側方で搬送動作する貯留コンベヤ（４）と、この貯留コンベヤ（４）に受けた分級対象物（Ａ）をの搬送を阻止して貯留する仕切材（１４）とから構成したものである。 （もっと読む）

【課題】粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設した場合に、粒大選別機及び色彩選別機のそれぞれの仕様に応じた処理能力の調整、及び被選別物の選別原料が異なる場合の、粒選別機及び色彩選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことを可能とする。
【解決手段】粒大選別部３と光学選別部との接続部には、貯留タンク１３と、貯留タンク１３内の貯留量を検知する下限量検出器５７及び上限量検出器５６と、整粒を受けて光学選別部に供給する振動フィーダ１４とを設けるとともに、下限量検出器５７及び上限量検出器５６の検知信号により貯留タンク１３に貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、光学選別部の精品排出部に配設された計量器の計量信号により袋詰め精品の単位時間当たりの流量を算出し、これらの流量を比較して振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けた。 （もっと読む）