【課題】莢果を適切に搬送する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、コンベヤベルト３６の移動部３６Ａに莢果２０が落下されて供給されると共に、コンベヤベルト３６が回動されて移動部３６Ａが前側に移動されることで、莢果２０が前側に搬送される。ここで、移動部３６Ａの側方の仕切枠３８では、傾斜部３８Ｂが前方へ向かうに従い上方へ向かう方向に傾斜されている。このため、仮に、移動部３６Ａに供給された莢果２０が傾斜部３８Ｂに引っ掛かることで起立姿勢にされても、移動部３６Ａの移動により莢果２０が前側に搬送されることで、傾斜部３８Ｂが莢果２０から離間されて、莢果２０の傾斜部３８Ｂへの引っ掛かりが解除される。これにより、莢果２０が転倒されることで、莢果２０を移動部３６Ａ上に寝姿勢で載置できるため、莢果２０を適切に前側に搬送できる。 （もっと読む）

【課題】受止め支持されている状態で農作物の重量を良好に計測できるものでありながら、農作物の放出を良好に行える農作物計測用の受止め支持装置を提供する。
【解決手段】計測対象の農作物Ｎを受止め支持する水平姿勢と農作物Ｎを放出する傾斜姿勢とにわたり水平軸芯Ｐ３周りで揺動自在に載置部２２が支持され、その載置部２２が、計測対象の農作物Ｎを受止め支持可能で且つ水平姿勢にて重量計測装置１９の計測作用部２３に接当作用する作物受け部材２４と、その作物受け部材２４を保持しながら揺動自在に設けられた揺動保持部材２５と、作物受け部材２４を所定範囲内で上下方向に相対移動自在に保持する融通部２６とを備えて構成され、揺動保持部材２５を揺動操作すべく駆動操作自在な姿勢変更操作手段３５が備えられている。 （もっと読む）

【課題】より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図り、部品点数を削減した紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】複数枚の紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、上記搬送路上に搬送された紙葉類から、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取る読取り部と、この読取り部で読取られた情報から、当該紙葉類の区分先を判別する判別部と、この判別部での判別結果にしたがって区分ゲート部制御を行い、区分先に紙葉類を振り分ける制御部と、複数段で、複数列のポケットと、これら各ポケット手前の搬送路に設けられたポケット区分ゲートとを有し、上記制御部によって振り分けられた紙葉類を集積する区分集積部とを具備し、各段の同じ列に設けられたポケット区分ゲートを、共通の駆動部で駆動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０を有する。仕分けライン４には、仕分け箇所Ｓｏから送り込まれた物品Ｍに付与される搬送方向Ｘへの移動力Ｆｘを吸収する移動力吸収部材４３を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は搬送計測部による計測処理の処理効率を低下させることなく容易に現状の計測精度について確認することができる重量選別システムを提供する。
【解決手段】
本発明の重量選別システムは、搬送しながら物品の重量を計測する計量コンベヤの荷重センサ６と、この計測結果から求められた重量に応じて、物品を良品と不良品とに選別するフリッパー７を有した振り分けコンベヤとを備える。さらに重量選別システムは、物品の中の標準的なものの動的計測特性と同じ動的計測特性を持つ物品性状を有したサンプル品と、物品とが順次、前記計量コンベヤに送り込まれており、計量コンベヤへのサンプル品の載り込みを判定し、この判定結果に基づき、計量コンベヤでの計測結果から求められた重量を、サンプル品の重量と物品の重量とにそれぞれ区別してメモリ９４に記録させるＣＰＵ９３を備える。 （もっと読む）

【課題】農産物が受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、集積コンベア上の受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止する。
【解決手段】制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Ｘだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる。 （もっと読む）

【課題】粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、光学式選別機の選別精度を向上させることができるシュートを提供する。
【解決手段】供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させた後、下端から自由落下させて光学検出部へ供給するために用いられる光学式選別機のシュートであって、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）

【課題】安価でかつ装置の維持管理が容易で、物体選別の精度の高い物体選別装置を提供する。
【解決手段】各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定する流量測定手段２６を備え、この流量測定手段２６は圧縮空気源２２とこの圧縮空気源２２からの圧縮空気を各電磁弁８に分配供給する分配供給容器２１との間を接続する開閉弁２３に対して直列または並列に流量計２４が接続されるとともに、電磁弁駆動手段１５により各電磁弁８を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の、流量計２４で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出する流量算出手段２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】各青果物の品質に応じて当該青果物を適切に吸着して移送することができる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を吸着部１４０によって吸着し、当該青果物６を一の場所から他の場所へと移送する移送装置６０を具備する選果システム１であって、青果物６の品質を計測する品質計測部４０と、吸着部１４０に負圧を発生させる複数のエジェクタ（第一エジェクタ１１０、第二エジェクタ１２０及び第三エジェクタ１３０）と、品質計測部４０により計測される青果物６の品質に応じて、前記複数のエジェクタのうち作動するエジェクタの個数を切り換える制御装置７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 収穫した果菜物をトレイに載せて搬送しながら選別仕分けして、箱詰処理する等の作業形態は、比較的小規模であることが多く、トレイコンベアの設置床面積も狭く制限され易い。
【解決手段】 トレイＴを載せて直進状の往行程Ａから復行程Ｂへ折返し循環搬送するトレイコンベア１の仕分行程Ｅの外側に、前記仕分装置３によって仕分けられたトレイＴを受け継いで搬送しながら、このトレイＴの果菜物Ｗを取出処理する各取出コンベア４を前記直進状の各仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に形成する果菜物仕分設備の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でより正確に位置検出を行うことができる光検出装置、及び光検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 一実施形態に係る光検出装置は、搬送される紙葉類に対して光を照射する第１の照明部と、第２の照明部と、を有する照明部と、前記紙葉類が搬送される搬送面上の走査範囲から光を受光する受光部と、前記受光部により受光された光に基づいて画像を取得する画像取得部と、前記照明部の前記第１の照明部が点灯している場合に前記画像取得部により第１の画像を取得し、前記照明部の前記第２の照明部が点灯している場合に前記画像取得部により第２の画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、を具備し、前記第１の照明部は、光軸が前記紙葉類に対して所定の角度を成すように設けられた第１の光源と、前記受光部の光軸に対して前記第１の光源と対向する位置に設けられた第２の光源とを有し、前記第２の照明部は、前記第１の光源と前記第２の光源とのうちのいずれか１つを有する。 （もっと読む）

【課題】多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、紙葉類が当該装置内部でスキューすることによる集積障害を軽減することが可能なスキュー検知を備えた紙葉類集積装置を提供する。
【解決手段】多くの集積庫を有する紙葉類集積装置において、当該紙葉類集積装置を構成する複数のモジュールが、搬送路に沿って上流から下流に向かって設置されるとき、例えば、搬送上流に設置されたモジュールＭ１のスキュー検知センサＰＡ００４でスキューを検知し、直近搬送下流に設置したモジュールＭ２のシフトセンサＰＡ００３でのスキュー値を推定し、この推定されたスキュー値が許容値を超えている場合には、スタッカに集積するためのゲートＧＡ００３を駆動せずスキューによるゲートとの衝突障害を防止する。 （もっと読む）

【課題】物品選別装置において、人手で員数調整を行なう必要をなくし、良品と不良品の混在を防止すること。
【解決手段】物品選別装置１は、供給された同一ロットに属する物品Ｗを搬送する複数の搬送手段３と、搬送手段３に設けられた検査手段４と、搬送手段３に設けられて通過位置Ａと待避位置Ｂと排除位置Ｃの何れかに選択的に設定される選別手段５と、制御手段１０を有する。全搬送手段３の物品Ｗが合格である場合には全選別手段５を通過位置Ａに設定する。少なくとも一の搬送手段３の物品Ｗが不合格の場合には当該選別手段を排除位置Ｃに設定し、他の選別手段を待避位置Ｂに設定する。後段には全数良品が揃った場合のみ物品が供給され、良品と不良品の混在がなくなる。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送経路上の振り分け位置に、品質等級に対応する複数の振り分け口を有する振り分け部材を移動可能に設け、ワークを振り分け位置にて複数の振り分け口に振り分けることを可能とし、品質等級数の増加に対応できる振り分け装置とする。更に、装置のタクトアップを図るとともに、小型化を図る。
【解決手段】品質等級を判定したワークを搬送して振り分ける装置４に次の手段を採用する。第１に、搬送経路上の振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０へのワークの搬送手段１２と、振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０の搬送手段１２上のワークを排出するワーク排出手段と、複数の振り分け口を有する振り分け部材１６と、排出されたワークを振り分け口に案内する案内部材と、振り分け部材移動手段１５とを備える。第２に、振り分け位置に搬送されたワークの品質等級に対応する振り分け口を案内部材出口に位置させ、振り分ける。 （もっと読む）

【解決手段】 物品分類装置２を構成するストッカ５は、分類トレイ４を複数整列した状態で載置する第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅと、これらスライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構２２とを備えている。またストッカに近接した位置には空トレイ供給手段７が設けられている。
第１移載手段６がＬＥＤ素子１をランクに応じて対応する分類トレイに移載する際、上記ストッカはスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイを露出させる。
所要の分類トレイに所定数の物品が収容されると、第１移載手段は上記空トレイ供給手段に保持された空の分類トレイを、上記所定数の物品が収容された分類トレイに積み重ねる。
【効果】 省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率を良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】封筒の内容物の封入に過不足がないかどうかを検査する代替手段としての内容物封入後の封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定された内容物封入後の封筒毎の重量データに基づいて、内容物封入後の封筒を仕分ける仕分け手段とを備えることによって、封入装置と画像形成装置との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善する。
【解決手段】画像形成装置としての複写機１で画像形成された用紙Ｐを封筒Ｐｆに封入する封入手段ないし封入装置としてのＳＳＰユニット４０（ソートガイド部４４および封筒チャック部４５）と、用紙封入済みの封筒Ｐｆの重量を測定するロードセル２２２を備えた重量測定装置２２０と、重量測定装置２２０により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒Ｐｆを仕分ける仕分け装置１９０とを有する。 （もっと読む）

【課題】パルス送風機から、パルスエアを吐出し、特定材質物を分別対象の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法において特定材質物の純度と回収率が低くなるという課題がある。
【解決手段】搬送装置１によって搬送される分別対象１０１から特定材質物２を識別し、識別された特定材質物２の位置情報を取得し、搬送装置１の搬出端より分別対象１０１を落下させ、落下する分別対象１０１の落下経路を板体６によって所定の方向に案内し、板体６の端部から落下する分別対象１０１の中から、パルス送風機４によって発生させたパルス状の気体流を前記位置情報に基づき特定材質物２にのみ当てて、特定材質物２の落下経路を変更して分別する。 （もっと読む）