【課題】本実施形態は装置を停止することなくセンサの診断と調整を行うことが可能であり、装置の信頼性と高稼働率を両立させることができる紙葉類処理装置のセンサ制御装置を提供する。
【解決手段】本実施形態は、制御対象センサが搬送路を通過する紙葉類を検出する。処理部は前記制御対象センサの上流の搬送路を通過する紙葉類の分岐処理及び又は検出処理を行う。そして制御部が前記処理部の処理結果に影響されて生じる時間であって前記制御対象センサに次の紙葉類が到達するまでの空き時間の長さ応じて、前記制御対象センサを検出スタンバイ状態、感度チェックデータ読み取り期間、感度調整期間の何れかのモードに制御する。 （もっと読む）

【課題】 傷ついて耐内圧性が低下しているガラス瓶が加圧によって破壊しても、隣接するガラス瓶へ波及することを防止しながら、能率よく耐内圧検査を行うことができるようにする。
【解決手段】 ガラス瓶ｗを前後に並べて移送するとともに、前後に隣接するガラス瓶ｗの間に介在した遮蔽壁１９をガラス瓶ｗと同期して移動させ、ガラス瓶ｗと同期移動する加圧ヘッド４０でガラス瓶ｗの口を押圧封止し、加圧ヘッド４０から瓶内に流体を加圧注入してガラス瓶ｗに内圧を印加し、加圧ヘッド４０を移動させた後、ガラス瓶ｗの口から離間させる。 （もっと読む）

【課題】媒体をその属性に係わらず、良好に集積できるようにした媒体集積装置及び媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体を連続的に搬送する搬送手段１７と、この搬送手段１７によって搬送される前記媒体の属性を測定する測定手段８と、この測定手段８によって属性が測定された前記媒体を導入する導入手段２０と、この導入手段２０によって導入された前記媒体を集積する集積部１６と、この集積部１６に導入される前記媒体後部をその進行方向に対し面方向に変位させる変位手段２２と、この変位手段２２による変位速度を前記測定手段８によって測定された前記媒体の属性に基づいて可変制御する制御手段とを具備し、前記導入手段２０は、前記変位手段２２によって前記媒体後部を変位することにより出来た空間Ｋに後続する媒体を導入する。 （もっと読む）

【課題】運転開始時の安全性の向上を図る。
【解決手段】選別装置１は、検査装置３０の検査結果に応じて押出部材１１を進退移動させ、被検査体Ｗを搬送路２ａ上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置３０から運転開始命令を受けて押出部材１１が初期位置にないことを検出手段５が検出したときは運転を禁止する。押出部材１１を手動で初期位置に戻し、押出部材１１が初期位置にあることを検出手段５が検出して検査装置３０から運転開始命令を受けると、被検査体Ｗを搬送路２ａに搬入させて運転を開始する。 （もっと読む）

【課題】操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システムを提供すること。
【解決手段】物品検査選別システム７０の検査装置３０は、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段７１と、算出手段７１が算出した検査選別情報に基づいて、前記所望の検査選別能力となるように、前記他方の前記検査装置または前記選別装置を制御する制御手段７２とを備え、第１のコンベア１２の搬送経路長および搬送速度を含む検査装置情報に基づいて、算出手段７１が検査選別情報を算出し、制御手段７２が選別装置４０の第２のコンベア１３の搬送速度および振り分け部材４１の移動タイミングの少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】欠陥の検出位置から長尺帯状シートの加工位置までの走行距離と、搬送方向の製品の長さＬに基づき、検出された欠陥がどの製品のどこに位置するかを予想する。製品中における予想された欠陥の位置に応じて、欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタにのみ欠陥検出ビットを立てて不良品と設定するか、又は欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタに欠陥検出ビットを立てるのに加え、その前側及び／又は後側に位置するシフトレジスタの１個又は２個以上に欠陥検出ビットを立てて不良品と設定し、下流の不良品排出位置で該不良品を排出する。 （もっと読む）

【課題】鶏卵等の選別包装装置を設置する場合、鶏卵の物理的性状を検査するセンサの取り付け位置に誤差があると正確に選別包装ができなくなるので、搬送部にセンサ取り付けた後、選別包装装置の知識を有した技術者が、センサの取り付け位置の誤差を補正しなければならない。
【解決手段】選別包装装置の供給搬送部１と分配搬送部３にセンサ部Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを取り付けた後、追尾パラメータ設定用物品Ｅを供給搬送部１の最上流に設けられたセンサ部Ｐよりも上流側に載置して搬送し、センサ部Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓの間を追尾パラメータ設定用物品Ｅが移動した移動量を算出することで、制御部８に自動的に各センサ部間の追尾パラメータを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】物品の排出時間を短縮することにより物品の間隔を短縮可能とし、選別能力が向上する選別装置を提供すること。
【解決手段】物品Ｗを検査する検査装置７の後段に設けられ、物品Ｗを搬送方向Ｙに搬送する搬送路３を形成する搬送コンベア２と、基端部４ａに設けられた回動軸５を中心に先端部４ｂが搬送路３を横切るように動作し、物品Ｗを選別面６に沿わせて移動させながら搬送方向Ｙと異なる方向に排出する選別アーム４とを備え、物品Ｗを、良品として搬送方向Ｙに搬送するか又は不良品として搬送方向Ｙと異なる方向に排出することにより選別する選別装置１において、搬送路３のうち、選別アーム４の可動範囲の前段を第一領域搬送路３ａとするとともに選別アーム４の可動範囲を第二領域搬送路３ｂとし、物品Ｗが良品、不良品の順に送られてきたときに良品Ｗ_OKの搬送速度を第二領域搬送路３ｂにて加速する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】不良と判定されたガラス壜を適正かつ確実に排出する。
【解決手段】本発明の検査装置は、ガラス壜の状態を検査する検査装置本体１と、検査装置本体１で検査されたガラス壜Ｂを所定方向に搬送する下流側コンベア３と、上記検査装置本体１により不良と判定されたガラス壜Ｂを上記下流側コンベア３から取り除く排出機５とを備える。上記排出機５は、センサ値に基づくフィードバック制御が可能なリニアサーボ式のアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０により進退駆動される突き当て部５６とを有し、上記不良と判定されたガラス壜Ｂに上記突き当て部５６が突き当てられることにより、上記下流側コンベア３からガラス壜Ｂが排出される。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】長尺帯状シート２１に含まれる欠陥を検出し、該欠陥を含む製品１を、長尺帯状加工品１００の裁断後に不良品１’として排出し、かつ加工品１００を裁断するたびにシフト信号を発生させる装置１０を用いる。装置１０に配置された位置合わせセンサ６１ａによって、長尺帯状加工品１００中における製品長さの基準位置を検出して位置合わせ信号を発生させ；位置合わせ信号の発生とシフト信号の発生との時間差を測定し、該時間差が、閾値未満であれば、不良品排出位置８０にある製品１のみを排出し、閾値以上の場合には、不良品排出位置８０にある製品１及び該製品１の搬送方向の前側又は後側に位置する製品１を排出する。 （もっと読む）

【課題】連続的に運転することが可能な汚染土壌仕分け装置を備えた土壌浄化設備を提供する。
【解決手段】洗浄処理後の汚染土壌を搬入コンベア１０７で分割シュート１１１を介して主シュート１１２に供給するとともに、搬送中の土壌からサンプルシュート１１３を介して土壌試料を採取し、計測判定部１１６で土壌試料中に含有される汚染物質を計測し、計測された汚染物質の含有度に応じて仕分シュート１１９及び１２０を制御して土壌の仕分経路を選択し、このとき、土壌試料採取及び計測判定部による計測の間も土壌の搬送を継続して行い、継続搬送される土壌が前記仕分シュートに到達する時刻よりも前に計測判定部による判定が終了するようにした土壌仕分装置を備えた土壌浄化設備。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ軽量コンパクトで低コストな構成を実現しながら、廃棄物の目詰まりなどの発生を抑制しつつ、廃棄物を精度良く自動的に選別することができる廃棄物選別システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、複数の材質の廃棄物が混在する廃棄物を材質毎に選別可能な廃棄物選別システム１００であって、磁選機４により磁性体を取り除きながら廃棄物を搬送する搬送部２、５と、搬送部２、５により搬送されてくる廃棄物同士を間隔を持たせて整列する整列部６と、整列された廃棄物同士を間隔を持って搬送するベルトコンベア８と、ベルトコンベア８により搬送される廃棄物の画像情報を廃棄物の位置情報と関連付けて取得すると共に画像情報に基づいて廃棄物の材質を判定する材質判定部９と、材質判定結果に基づいてベルトコンベア８上の廃棄物を選別する選別部１０と、を含んで構成した。 （もっと読む）

【課題】エアー噴射による落下位置変更精度が低下し難く、安定した選別が可能となるシュートタイプ選別装置を提供する。
【解決手段】プラスチック片を順次滑落させて下端から放出するシュート５と、近赤外線を用いてシュート５上を滑落するプラスチック片の材質を検出する手段５Ｌ、５Ｒと、検出手段５Ｌ、５Ｒによる検出結果に応じて、シュート５の下端から放出されるプラスチック片に落下方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル１０と、噴射ノズル１０による噴射を行わないときの自然落下位置に配置された第一のベルトコンベア２１と、噴射を行ったときの落下位置に配置された第二のベルトコンベア２２を備えたプラスチック選別装置において、シュート５におけるプラスチック片の滑落面に、プラスチック片の滑落方向長さよりも短い所定の間隔で噴射口を並設し、噴射口からのエアー噴射によりシュート５上を滑落するプラスチック片の摩擦を軽減する。 （もっと読む）

【課題】エアー噴射による落下位置変更精度が低下し難く、安定した選別が可能となるシュートタイプ選別装置を提供する。
【解決手段】プラスチック片Ｐを順次滑落させて下端から放出するシュート５と、近赤外線を用いてシュート５上を滑落するプラスチック片Ｐの材質を検出する手段５Ｌ、５Ｒ、６と、検出結果に応じて、シュート５の下端から放出されるプラスチック片Ｐに落下方向と交差する方向にエアーを噴射する噴射ノズル１０と、噴射を行わないときの自然落下位置に配置された第一のベルトコンベア２１と、噴射を行ったときの落下位置に配置された第二のベルトコンベア２２とを備えたプラスチック選別装置において、シュート５の下端から噴射ノズル１０の噴射位置までのプラスチック片Ｐの落下経路に通過センサー１１を設け、エアー噴射を行う際、通過センサー１１の検出タイミングを基準としてその所定時間経過後にエアー噴射を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】正確な品質の判定を行うことができる青果物選別装置を提供する。
【解決手段】一対の左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３により形成される凹部２４に載置された青果物１０を搬送し、青果物１０の搬送経路中途部において、投光手段５０により青果物１０に対して上下方向に照射される光を、受光手段６０により測定することによって、青果物１０の品質を判定し、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の互いに対向する側の一端を前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、青果物１０を選別する青果物選別装置１であって、凹部２４の中央部に空隙部２５を備えた。 （もっと読む）

【課題】家電製品を破断したものに含まれる樹脂片のリサイクルを行なうには、一定量以上の臭素を含む樹脂片と一定量以上の臭素を含まない樹脂片とに分別する。
【解決手段】分別装置１０１は、対象物である樹脂片１同士が重なったり接触したりしないようにするために、樹脂片１を同極に帯電させる。このことにより、樹脂片同士が互いに反発しあうようになるため、複数個の樹脂片１同士が重なったり接触したりしないように、配置を調整させることができる。さらに、調整機構を用いて樹脂片１の主面がベルト４に接する配置となるように調整する。その上で樹脂片１に連続Ｘ線６を照射し、Ｘ線検出機構にて連続Ｘ線６の透過する強度を求め、データ処理部８にて臭素の含有の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】比較的傷つきやすいサクランボ等の青果物を選別コンベヤに供給する作業において、作業者の負担を軽減し供給ミスを抑制することができる供給装置を実現する。
【解決手段】供給用コンベヤ２０は、青果物Ｓを１個搬送するための単位領域を搬送方向に沿って１列状に有し、且つ単位領域３０の移動が、選別コンベヤにおける青果物Ｓを１個載置する載置部の移動と同期するように設けられている。供給用コンベヤへ青果物Ｓを供給するホッパー４０の出口部４１は、連続する所定数の前記単位領域に対して、それぞれ個別に青果物を供給できるように形成されていて、出口部４１を閉じるシャッター４２は、出口部４１に対応する位置に、青果物が供給されている単位領域３０に続いて前記所定数の空の単位領域３０が移動してきたときに、開くように構成されている。 （もっと読む）

【課題】オペレータが被検査物のＸ線透視像を目視で観察して、その被検査物の合否判定を行う装置において、不合格品が頻発する状態になっても処理レートが殆ど低下することがなく、しかも、不合格品が合格品として流出するこ恐れのないインラインＸ線透視目視検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３よりも搬送方向下流側に振り分け装置９を配置し、オペレータの合否判定結果を入力する入力手段８による入力歩手用に基づき、その入力がなされた対象である被検査物Ｗが振り分け装置９の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置９に対して駆動制御信号を供給することにより、オペレータによる合否判定の入力操作が種々に変化しても、該当の被検査物Ｗが合否判定結果に応じて振り分け装置９により確実に振り分けられることを可能とする。 （もっと読む）

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。 （もっと読む）