【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】整列されていないネジを混入させること無く、複数のネジを整列させて所定の装置へ供給するための処理の効率を全体として向上できるネジ供給方法を得ること。
【解決手段】ネジ供給方法は、磁石プレートと前記磁石プレート側にそれぞれ延びた複数の貫通孔が形成された本体部分とを有する整列治具における前記本体部分の上に置かれた複数のネジのうち一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着されるように、前記整列治具に対して振るい動作を行う振るい工程と、前記振るい工程の後に、前記一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着された状態を維持しながら、前記整列治具における前記本体部分の上に残ったネジを除去する除去工程と、前記除去工程の後に、前記整列治具で整列された前記一部のネジを所定の装置へ供給する供給工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１４の集品容器１２を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器１２の現在位置と、投入装置１５の動作時間Ｔｎの経過後に集品容器１２が現在位置Ｅから移動する予測距離Ｆを加算した投入目標位置Ｅ＋Ｆを求め、投入目標位置Ｅ＋Ｆが投入装置１５による物品の投入位置Ｇに達したときに、投入装置１５による物品の投入動作を開始させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３に接続されるトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されるカセットのロータとを備える。モータ１２３はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を、圧縮空気を用いることなく容易に分離し、簡易な構成で、経済性、環境性ともに良好な分離装置を実現する。
【解決手段】一端側にブロアファンＦを接続した送風管２の途中に水平部２１を設け、その下流に設けた垂直部２２の上端に、分離板４１を天井面とする分離部４を配置する。水平部２１に垂直方向からコイルばねＳの投入管路３を接続して、傾斜壁形状の先端部３１を水平部２１内に突出させ、先端の合流口３２を下流に向けて開口することで、合流口３２近傍に発生する吸い込み力によってコイルばねＳを水平部２１から垂直部２２へ向けて吸引搬送する。 （もっと読む）

【課題】小型部品の定量管理に使用可能であると共に、作業性を改善し、作業効率を向上させるようにした部品計数治具を提供する。
【解決手段】部品３０が通過する大きさの貫通孔１２ａ，１４ａが複数個穿設されると共に、貫通孔１２ａ，１４ａに部品３０が挿入されるとき、部品３０の通過を阻止する第１位置と部品３０の通過を許容する第２位置との間で相対変位自在に構成される第１、第２の板状部材１２，１４と、第１の板状部材１２を第２の板状部材１４に対して第１位置に付勢する付勢手段（バネ）１６と、作業員の操作自在に設けられ、操作されるとき、付勢手段１６の付勢力に抗して第１の板状部材１２を第２の板状部材１４に対して第２位置に移動自在な移動手段１８（把持部）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 第１コンベア装置上で待機中の物品に接触することなく確実に分離供給する物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】 搬送方向の異なる上流側の第１コンベア装置１と下流側の第２コンベア装置２の間に配置され、第１コンベア装置から搬出される物品を受け取るとともに、第２コンベア装置に向けて搬送する搬送方向を変更しる物品分離供給装置３である。物品５の搬送路を構成する底板３５と、水平平面内で旋回するエンドレスチェーン３３に水平方向外側に向けて突出するように取り付けられた複数の押送フィンガー３４とを備え、押送フィンガーは、底板の上方を移動し、その底板上にある物品を押送するものであり、その押送フィンガーの物品への接触面が、エンドレスチェーン側よりも先端の方が前方に位置する傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】部品を正確に把持させるために適正となる部品数量の供給を行い、機種切り替え性能も向上させた部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１００は、供給する部品Ｐを収容する第１給材部１と、第１給材部１を駆動し、部品Ｐを移動させる第１駆動部４と、第１給材部１内を移動した部品Ｐが供給される第２給材部２と、第２給材部２を所定位置に移動させる第２駆動部５と、所定位置で第２給材部２から部品Ｐが供給される第３給材部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】帯状のミンチを搬送する変速コンベヤの終端部に、出退自在とされた受板が設けられ、受板上まで搬送されたミンチの先端部を所定の長さ毎に切断し、受板が退去して切断されたミンチを受板の下方位置の受具に落下させるミンチの分割装置において、品温の高いミンチであっても受板に粘着して姿勢を乱すことのないミンチの分割装置を提供する。
【解決手段】受板５がエンボス加工により表面に複数の凸部１０が形成されたステンレス鋼板であって、表面にフッ素樹脂コーティングが施されているミンチの分割装置とする。 （もっと読む）

【課題】ガラス容器が成形されるＩ．Ｓ．機械からガラス容器を取り出す搬送機上のガラス容器の所望の間隔および横方向配置を維持するのに、Ｉ．Ｓ．機械内の押出機機構の運動およびタイミングを自動的に調整するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ガラス容器を口板から搬送機に移す押出機機構１３８と、前記押出機機構１３８により前記搬送機上に移されたガラス容器の実位置１４０を示すガラス容器配置測定信号をもたらすガラス容器配置測定システム１４２と、前記ガラス容器配置測定信号と、所望のガラス容器配置信号とを比較し、ガラス容器配置誤差信号を生成する装置と、前記ガラス容器配置誤差信号を軽減させるように、前記ガラス容器配置誤差信号を使用し、修正押出機パラメータ１３６をもたらし、前記押出機機構１３８の動作を変化させる制御システムとを含む、Ｉ．Ｓ．機械により形成されるガラス容器を搬送機上に正しく配置するシステム。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【解決手段】 集積移載装置としての第１集積移載手段４Ａは、物品２を収容した収容手段２４を上下方向に循環搬送するアキュームコンベヤ１２と、物品を１列に収容するポケットを複数段備えた回転バケット１３を循環搬送する回転集積手段１４とを備えている。
上記アキュームコンベヤが複数の収容手段が上下に整列するように受け渡し位置に移動させると、上記回転集積手段は上記上下複数段のポケット１３ａが上下に整列した各収容手段の高さに一致するように回転バケットを位置させ、各収容手段の物品が上下複数段のポケットに受け渡される。
そして上下複数段のポケットに受け渡された物品は、排出手段としての第１中間コンベヤ５Ａに複数段に積層された状態で排出されるようになっている。
【効果】 物品を所定個数毎に集積するとともに、この物品を複数段に積層した状態で排出手段に排出することができる。 （もっと読む）

【課題】物品を回収する回収部や回収した物品を上流位置に戻す搬送機構を用いることなく、複数の整列通路に物品を振り分ける。
【解決手段】整列方法は、閉鎖工程と、受取工程と、整列工程とを有している。閉鎖工程は、複数の整列路１７を進行する物品１０１の進路を閉鎖する。受取工程は、複数の整列路１７よりも上流に設けられた受取部１６で複数の物品１０１を受け取る。整列工程は、受取部１６で受け取った複数の物品１０１を複数の整列路１７へ向けて移動させ、複数の整列路１７に複数の物品１０１を進入させる。この整列工程では、複数の物品１０１により満たされた整列路１７Ａにおける最後尾の物品１０１Ｄに受取部１６から進行してきた物品１０１Ｃを接触させて進行方向を変える。そして、複数の仕切り部１４Ａの傾斜部１４ａを乗り越えさせて、整列路１７Ａ以外の整列路１７に物品１０１を振り分ける。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造にて、より多くの割線錠の姿勢を揃えて出力できる装置を提供すること。
【解決手段】割線錠が進行するように振動する帯状の通路１を、幅方向に傾斜させ、該通路の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部に壁面２を設け、高い側の縁部である第二縁部から割線錠が落下する構成とする。ここで、割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡ、割線の開口部の幅をＢとして、通路の幅Ｗを、（Ａ／２）≦Ｗ≦〔（Ａ＋Ｂ）／２〕を満たすように決定する。これによって、割線錠は自転しながら進行し、裏向きの割線錠は割線が第二縁部と平行になったときにバランスを崩して第二縁部から落下し、表向きの割線錠は落下することなく通路上を進行する。 （もっと読む）

【課題】棒状物品の供給速度も比較的速く、簡単かつ廉価に製造することができる棒状物品の供給装置を提供する。
【解決手段】コンベアユニット１０と、このコンベアユニット１０の上方側に配設された、棒状物品Ｍを、その長手方向がコンベアユニット１０の幅方向を向くように、横に寝かせた状態で収容するストッカ２０とを備えており、ストッカ２０は、前後一対の門型フレーム１４を介して、コンベアユニット１０の支持台１３に固定設置されている。ストッカ２０の底面は完全に解放されており、多数の棒状物品Ｍを同時に排出することができる物品排出口が形成されている。ストッカ２０の物品排出口とコンベアユニット１０における棒状物品Ｍの載置面との間には、所定の隙間が形成されており、この隙間の高さ寸法Ｈは、横に寝かせた棒状物品Ｍの高さをｈとしたときに、１．５ｈ〜１．７ｈに設定されている。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）