【課題】省スペースで設置できて、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処可能な小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給装置１は、適正姿勢のナットＮ１を供給シュート９０を経て供給可能に構成されて、ナットを貯留するバケット１０と、バケット１０内のナットを押し上げるリフト機構部２０と、リフト機構部で押し上げられたナットを供給シュート側に搬送可能とする搬送部５０と、を備える。搬送部は、適正姿勢のナットを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のナットをバケット１０内に戻す選別部６０を配設させる。バケットは、上方に長方形の開口１０ａを有した略直方体形状とする。搬送部は、供給シュート側にナットを搬送するベルトコンベヤ５１を備え、選別部６０が、ベルトコンベヤのナットを直線状に搬送する上面５２ａの上方に、取替可能に取付座６ａに取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変更ミスを低減可能なワーク整列搬送装置。
【解決手段】ワーク９を搬送台２に形成した搬送路３に沿って移動させつつ、搬送方向と平行な軸回りに回転させて所定の姿勢にするワーク整列搬送装置であって、搬送路３が、断面が略Ｖ字型の溝として形成された第１搬送路３１と、第１搬送路３１と並行し断面が略Ｖ字型の溝として形成され、かつ、溝の開口方向が第１搬送路３１側に傾斜した向きから第１搬送路３１の開口方向と略同一になるまで捻られて設けられた中間搬送路３２と、第１搬送路３１と並行し中間搬送路３２と搬送方向に連続するように設けられた断面が略Ｖ字型の溝として形成され、かつ、開口方向が第１搬送路３１の開口方向と略同一である第２搬送路３３とを備えるとともに、第１搬送路３１と第２搬送路３３とが徐々に近接し合流する合流部３４を備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】従来よりも装置構成を簡易化できると共に装置製造コストを低減することができ、さらには装置調整の手間を軽減することが可能になる、部品供給装置を提供すること。
【解決手段】
複数の部品を貯留する機構であって、当該貯留した複数の部品の中から当該部品を一個ずつ取り出し、当該取り出した部品を当該機構の外部に排出する貯留取り出し機構２０と、この貯留取り出し機構２０にて外部に排出された部品を、所定方向に整列する整列機構６０とを備える。整列機構６０は、貯留取り出し機構２０にて排出された部品を滑降させる滑降部６１と、この滑降部６１を滑降した部品を所定方向に整列する整列部６２とを有する。 （もっと読む）

【課題】底部に突起部を有するなどして、底部を下にして真っ直ぐに立てることが難しいフランジ付きの物品をその底部を下した姿勢で整列させることができる回転円板式の物品供給装置を提供する。
【解決手段】回転円板１５と回転容器７が反時計回りの方向へ回転する。回転容器７内の食品容器Ｃは、回転円板１５の乗り移りポイントＰにおいて旋回トラック１１へ乗り移る。切欠き１３の幅寸法Ｎは食品容器Ｃの本体Ｃ１の最大の直径Ｄ１より僅かに大きく、フランジＣ３の直径Ｄ２より小さい寸法に設定されているので、底部を下側にした姿勢の食品容器Ｃのみが切欠き１３に落ち込み、且つフランジＣ３が切欠きの縁に掛かった状態で係止されて保持されて、整列される。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】振動式搬送装置による搬送物の搬送状態を吸引力により制御する場合において、吸引力の変化速度を高める。
【解決手段】本発明の搬送物の搬送方法は、実質的に直方体状の搬送物を振動式搬送装置によって搬送する搬送物の搬送方法において、前記振動式搬送装置は、前記搬送物を支持、案内する搬送面に沿って搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路の前記搬送面に開口する矩形の開口形状を備える吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】搬送速度が高くなっても安定した搬送物の分離作用を得ることができる搬送物の分離手段を備えた振動式搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置は、搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路に開口する吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、前記搬送体の振動周期Ｔと同期したタイミングで、前記吸引力の有無を切り替え、或いは、前記吸引力を増減させるように前記吸引作動手段を制御する吸引制御手段２１０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】同じ部品を向かい合わせで複数個使用する製品の組立工程に対して、向かい合った一組の部品を同時に組立工程に供給できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】姿勢がバラバラな状態の部品１をストックするボウル容器１１と、
部品１の外形の特徴を利用することにより部品１の表裏・前後・左右の判定をして部品１を所定の姿勢に整列する部品整列手段と、回転盤２１の周囲に等間隔に放射状に設けたポケット２３に、整列した部品１をストックするインデックスステージ２０とを有し、
インデックスステージ２０は、インデックスステージ２０の外周部であって、回転盤２１の中心２７に対して対称な位置に、２ケ所の部品排出口２５を有し、
それぞれの部品排出口２５に対して、中心２７からいずれも９０度となる外周部に１ケ所の部品供給口２４を有する部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】搬送物がまとまって大量に供給された場合でも、被搬送物を一定方向且つ一定量ずつ搬送することができるマグネットコンベアを提供すること。
【解決手段】搬送方向の下流側より上流側が高位置となるように設けられて被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、この搬送面の裏面側に配置されて前記被搬送物を吸引する磁力を発生させるとともに該搬送面の搬送方向に沿って移動する磁石とを備えており、前記搬送面は、前記搬送方向に並び且つ互いに間隙をあけて配置された上流側搬送面と下流側搬送面とを備えており、前記間隙には、前記上流側搬送面に沿って搬送されてきた被搬送物を受けて前記下流側搬送面へと送り出すための受け面が設けられており、前記搬送面は、前記上流側搬送面と前記下流側搬送面が前記受け面を挟んで側面視略Ｖ字状に形成された谷部を有するマグネットコンベアである。 （もっと読む）

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、互いに張り付いた状態で搬送されてくる部品を分離できる部品分離機構を提供する。
【解決手段】ボウルフィーダのボウル２の螺旋状搬送路２ａの上方で搬送方向と交差して水平方向に延びる支軸１０を、固定部材１１を介してボウル２の外壁２ｂに固定し、この支軸１０の外周に筒状のローラ１２を径方向の隙間をもって嵌め込むことにより、ローラ１２がボウル２の振動によって回転しながら揺動し、互いに張り付いた部品Ｐを分離する部品分離機構１を構成した。この部品分離機構１では、ボウル２の振動を利用してローラ１２を回転・揺動させているので、圧縮空気や駆動機器を必要とせず、低コストで設置でき、部品Ｐを損傷させたり飛散させたりするおそれもない。 （もっと読む）

【課題】ワーク相互間の断続的な擦れや衝突を防止可能とするワーク供給装置を提供する。
【解決手段】複数のベース・プレートの分離と共に反転動作を通じて表裏姿勢の整合を行わせる前進ステージ部９と、分離及び表裏姿勢の整合が行われたベース・プレートを各別に保持して回転による平面姿勢の整合を行いながら搬送供給するピック・アップ部１１とを備え、前進ステージ部９は、複数のベース・プレートを載置させる載置面２１を有すると共に該載置面２１を変位自在に可動支持されたステージ部本体１５と、ステージ部本体１５を単衝撃により変位駆動し複数のベース・プレートに浮上力と搬送方向の移動力を付与して前記分離及び反転動作を行わせる駆動部１７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品を正確に把持させるために適正となる部品数量の供給を行い、機種切り替え性能も向上させた部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１００は、供給する部品Ｐを収容する第１給材部１と、第１給材部１を駆動し、部品Ｐを移動させる第１駆動部４と、第１給材部１内を移動した部品Ｐが供給される第２給材部２と、第２給材部２を所定位置に移動させる第２駆動部５と、所定位置で第２給材部２から部品Ｐが供給される第３給材部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置１００は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面１２２ｃｂを備えたワーク周回路１２２ｃ、及び、ワーク周回路１２２ｃの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路１２２ｄを有する搬送体１２２と、搬送体１２２を軸線周りに往復振動させる加振体１２１と、を具備し、搬送体１２２の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路１２２ｃ及びワーク搬送路１２２ｄ上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品搬送路上を寝た状態で移送されてきた頭部材付きの軸状部品を、正確に首吊り状態に姿勢変換をすることができる部品の姿勢変換構造部およびパーツフィーダ。
【解決手段】ガイド溝９が形成された傾斜した部品搬送路６と、部品搬送路６に設けた通過空間部１４と、搬送方向に延びている第１レール部材１７と、軸部の端部が係止される係止搬送路１８と、第２レール部材２１と、通過空間部１４の開放部１６に重複しているとともに、下側に軸部が進入できるように上方に持ち上がった形状の受け入れ浮上部２４と、軸部の先端部を係止搬送路１８から部品搬送路６の幅方向へ離隔させて通過空間部１４を経て下方へ変向させるとともに、部品の搬送方向で見て受け入れ浮上部２４が重複した位置関係とされている離脱手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。 （もっと読む）