【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】 物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できるもの。
【解決手段】搬送始端側に配置したホッパーから搬送物体を繰り出して下流側に向けて物体を整列させて移送する供給装置を設け、該供給装置の下流側に物体を載置保持する凹陥部を設けた受皿を複数個設けた搬送装置を設け、前記供給装置の終端より物体を順次連続的に落下させて、前記搬送装置の受皿に供給するように構成したものにおいて、前記供給装置で移送される物体の移送速度に対して、前記搬送装置における受皿の搬送速度を高速にしたことを特徴とする物体の整列搬送装置に構成したもので、これにより、物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できる。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】 ワークを従来よりも大幅に高速搬送し外観検査することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 投入用ディスクＤ１と、受け渡し用ディスクＦ１、Ｆ２と、前記投入用ディスクＤ１の外周に近接してワーク２０の移送路となる移送面を有する鍔部が形成された整列用ディスクＤ２を備え、前記投入用ディスクＤ１に形成された窪み部の凹状の内周面に投入されたワーク２０が、受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２にて掻き上げられて前記鍔部の移送面へと受け渡される回転式フィーダを用いた構成とされ、前記鍔部の移送面を内周側と外周側とに区画するためのガイド板Ｇが前記鍔部の移送面上に近接配置されており、前記ガイド板Ｇによって内周側移送路と外周側移送路に区画されながら、複数列で整列搬送される。 （もっと読む）

【課題】 第１コンベア装置上で待機中の物品に接触することなく確実に分離供給する物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】 搬送方向の異なる上流側の第１コンベア装置１と下流側の第２コンベア装置２の間に配置され、第１コンベア装置から搬出される物品を受け取るとともに、第２コンベア装置に向けて搬送する搬送方向を変更しる物品分離供給装置３である。物品５の搬送路を構成する底板３５と、水平平面内で旋回するエンドレスチェーン３３に水平方向外側に向けて突出するように取り付けられた複数の押送フィンガー３４とを備え、押送フィンガーは、底板の上方を移動し、その底板上にある物品を押送するものであり、その押送フィンガーの物品への接触面が、エンドレスチェーン側よりも先端の方が前方に位置する傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】容器内のパーツを確実に直線状通路へ送出でき、かつ直線状通路のパーツを先端から確実に排出供給することができるパーツ整列供給装置を提供すること。
【解決手段】円筒状容器１０内に収容されたパーツＡを、底面を形成する円盤２０を回転することによって容器内周壁に寄せるとともに、容器の下部に形成したパーツの排出口１１まで移送させ、そのパーツを負圧を利用して容器の排出口に連通する直線状通路３０に取り込み、そのパーツを整列させた状態でベルトコンベア４０によって直線状通路の先端まで移動する。 （もっと読む）

【解決手段】 集積移載装置としての第１集積移載手段４Ａは、物品２を収容した収容手段２４を上下方向に循環搬送するアキュームコンベヤ１２と、物品を１列に収容するポケットを複数段備えた回転バケット１３を循環搬送する回転集積手段１４とを備えている。
上記アキュームコンベヤが複数の収容手段が上下に整列するように受け渡し位置に移動させると、上記回転集積手段は上記上下複数段のポケット１３ａが上下に整列した各収容手段の高さに一致するように回転バケットを位置させ、各収容手段の物品が上下複数段のポケットに受け渡される。
そして上下複数段のポケットに受け渡された物品は、排出手段としての第１中間コンベヤ５Ａに複数段に積層された状態で排出されるようになっている。
【効果】 物品を所定個数毎に集積するとともに、この物品を複数段に積層した状態で排出手段に排出することができる。 （もっと読む）

【課題】第1の目的はコインを区分けして送り出するための送出ロータ及び送出装置を必要とせず、構造簡単で安価なコインの自動移送装置を提供すること、第2の目的はコインが棒状螺旋体と他の構成部材との間に噛み込まれないコインの自動移送装置を提供する。
【解決手段】受入口に受け入れたコインは、前下がりに傾斜するコイン通路を転動する。コイン通路に配置したゲート装置１１０がコインの通過位相にある場合、当該転動コインはゲート装置に転動を阻止されることなく螺旋体１０４に達する。螺旋体に達したコインは螺旋突起１１８の傾斜押動面によって押し上げられる。この際、コインはガイド通路によって案内されることにより螺旋体の回転方向には回転せず、螺旋体に沿った伸長方向にのみ移動される。螺旋体の回転によって移動されたコインは、送出通路に相対すると、重力により送出通路を転動し、出口から次の装置へ送り出される。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速搬送する場合でも各仕切り部材の前後への振れを抑止し、受入位置において物品を確実に受け入れられる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】チェーン１０と、チェーン１０に設けられた複数の仕切り部材１１とを有し、転向部Ｌ２における受入位置Ｐ１において各仕切り部材１１の間に物品Ｗを順次受け入れ排出位置Ｐ２へ向けて搬送する。仕切り部材１１は、物品Ｗの受入空間を区画し物品Ｗの一側を支持する支持片１１ｂと、チェーン１０に固着される基部１１ａとを有する。基部１１ａは、一方面に突出形成された突出部１１ｃと、他方面に凹設された凹部１１ｄとを有する。隣り合う仕切り部材１１・１１同士において、一方の突出部１１ｃが他方の凹部１１ｄへ収容される。転向部Ｌ２において、突出部１１ｃと凹部１１ｄとが上下に重なる方向で当接して係合していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】潤滑油等の油類の付着したＯリングを確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出せるようにすること。
【解決手段】内周面に螺旋が形成してある下細りの円形容器２と、円形容器２の平坦な底面２ａに構成したＯリング３を分離導入するＯリング分離用凹路４と、円形容器２の底面２ａの中心を回転中心としてその底面２ａに沿って回転する回転分離羽根５と、回転分離羽根５を回転駆動する回転駆動機構とで構成する。螺旋は、断面部分円弧状で、反時計回りで旋回下降するように構成してある。Ｏリング分離用凹路４は、回転分離羽根５の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路４ａと、ここから円形容器２の下部でその外部に開口する送り出し口２ｂに直線的に接続する直線状凹路４ｂとからなる。Ｏリング分離用凹路４の幅はＯリング３の直径を僅かに越え、深さはＯリング３の素線径を僅かに下回る。 （もっと読む）

【課題】排出された容器がジャム状態にならず、また、容器排出コンベヤの長さを短くするとともに、設置スペースを抑える。
【解決手段】容器５をコンベヤ上で複数個から成る列編成で搬送する幅広コンベヤ１１と、入口側で容器５を該幅広コンベヤ１１へ供給する容器供給コンベヤ１２と、出口側で容器５を幅広コンベヤ１１から幅広コンベヤ１１の容器搬送方向と直角方向へ排出する容器排出コンベヤ１３を有する容器搬送装置１において、容器供給コンベヤ１２から幅広コンベヤ１１へ複数個から成る列編成で容器５を押し込む容器押し込み装置１４を設けて、幅広コンベヤ１１の容器搬送方向に直角な方向に対して傾斜した角度θで、かつ、幅広コンベヤ１１で搬送される複数個から成る列編成の容器５の中で容器排出コンベヤ１３の下流側に位置する容器５が先頭になるような角度方向で、複数個から成る列編成で容器５を押し込むようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブル上でワークを正確に位置決めすることができ、かつワークに対する静電破壊や特性劣化を生じさせることのないワークの外観検査装置を提供する。
【解決手段】ワークの外観検査装置３０は、６面体形状のワークＷを搬送するリニアフィーダ１と、リニアフィーダ１からのワークＷが移載されて搬送される搬送テーブル２と、リニアフィーダ１からのワークＷを搬送テーブル２上に移載して整列させる移載整列手段２１と、搬送テーブル２の下面を帯電してワークＷを保持する帯電手段６Ａと、ワークＷの６面を撮像する撮像手段２０とを備えている。移載整列手段２１は、リニアフィーダ１と搬送テーブル２との間に位置する無振動部４と、ワークＷを整列させる整列ガイド７とを有している。整列ガイド７は平面からみて直線状をなすガイド面７ａを含む。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）