【課題】部品を順次所定の姿勢に整列させつつ順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供すること。
【解決手段】各部品５は振動体の振動駆動源の駆動によりボウルフィーダ２を介して直進フィーダ３のシュート８の排出端に形成された部品取出部８Ａまで順次搬送され、部品取出部８Ａから落下した部品５はその後壁５Ｃに開設された挿通孔５Ｅ内に挿通ピン２５により挿通されて回収される。この部品取出部８Ａを通過した部品５を定数検知センサ２７が検知する毎に、カウンタ２９が１０個を計数すると、制御装置１５は前記振動駆動源の駆動を停止させると共に定数遮断シリンダ１７を作動させてそのロッドを伸張して直進フィーダ３への部品５の移動を阻止し、また前記回収装置１８の駆動モータ１９を駆動させて前記回転板２４を９０度回転させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ワークに混在しているダミーボールが、球体同士が並んで結合されてなる結合ダミーボールであっても、確実に排除できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部とを備えている振動フィーダ。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品計数装置に関する。
【解決手段】本発明による部品計数装置は、複数の部品を個別部品に分離する分離部と、前記分離部で分離された部品が移動する管路と、前記管路上に位置して前記管路を通過する部品を計数する計数部と、前記管路の端部に位置する真空吸入部と、を含み、微小電子部品の数量を正確かつ迅速に計数することができる。また、迅速かつ正確な部品計数により、工程間に生じる電子部品の損失を追跡することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変更ミスを低減可能なワーク整列搬送装置。
【解決手段】ワーク９を搬送台２に形成した搬送路３に沿って移動させつつ、搬送方向と平行な軸回りに回転させて所定の姿勢にするワーク整列搬送装置であって、搬送路３が、断面が略Ｖ字型の溝として形成された第１搬送路３１と、第１搬送路３１と並行し断面が略Ｖ字型の溝として形成され、かつ、溝の開口方向が第１搬送路３１側に傾斜した向きから第１搬送路３１の開口方向と略同一になるまで捻られて設けられた中間搬送路３２と、第１搬送路３１と並行し中間搬送路３２と搬送方向に連続するように設けられた断面が略Ｖ字型の溝として形成され、かつ、開口方向が第１搬送路３１の開口方向と略同一である第２搬送路３３とを備えるとともに、第１搬送路３１と第２搬送路３３とが徐々に近接し合流する合流部３４を備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できるもの。
【解決手段】搬送始端側に配置したホッパーから搬送物体を繰り出して下流側に向けて物体を整列させて移送する供給装置を設け、該供給装置の下流側に物体を載置保持する凹陥部を設けた受皿を複数個設けた搬送装置を設け、前記供給装置の終端より物体を順次連続的に落下させて、前記搬送装置の受皿に供給するように構成したものにおいて、前記供給装置で移送される物体の移送速度に対して、前記搬送装置における受皿の搬送速度を高速にしたことを特徴とする物体の整列搬送装置に構成したもので、これにより、物体の整列搬送を効率良く簡単に構成できる。 （もっと読む）

【課題】振動式搬送装置による搬送物の搬送状態を吸引力により制御する場合において、吸引力の変化速度を高める。
【解決手段】本発明の搬送物の搬送方法は、実質的に直方体状の搬送物を振動式搬送装置によって搬送する搬送物の搬送方法において、前記振動式搬送装置は、前記搬送物を支持、案内する搬送面に沿って搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路の前記搬送面に開口する矩形の開口形状を備える吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】破砕装置へのスクラップの過剰供給の発生を低減するのに好適な、過剰供給抑制装置及びスクラップ破砕設備を提供する。
【解決手段】過剰供給抑制装置１００の平坦化部１１０は、下端側に、重り部３４が装着された１０個の摺り切り部材１０３と、重り部４４が装着された９個の摺り切り部材１０５とを備える。摺り切り部材１０３と摺り切り部材１０５とは、エプロンコンベア７の積載面７０の上方において、それぞれ全体が搬送方向に並設されると共に各摺り切り部材が搬送方向と直交する幅方向に並設される。各摺り切り部材の上端側は下端側が搬送方向に沿って独立して振り子運動可能なように軸支されると共に規制部材１０６，１０７によって振り子運動の範囲が規制される。更に、各摺り切り部材の各々の下端と積載面７０との距離を予め設定された高さｈとし、高さｈ以上に積み上げられたスクラップ部分を下端側において切り崩す。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送振動の印加によって部品を搬送するための直線状の搬送台と、搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を搬送台に印加する圧電素子を含む加振装置と、を有し、圧電素子が、搬送台において、搬送台が固有振動数で振動する場合に振動波の振幅が最大となる位置を含むように設けられていること、を特徴とする部品搬送装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】多種類のワークを調整なしで正確に計数できる装置を安価に提供する。
【手段】計数装置は、振動によってワーク５を直線方向に移送する水平状搬送部１と、ワーク５を斜め下方に滑り落とす傾斜状の放出シュート２と、落下途中のワークを検知する光電式センサ３，４とを有する。放出シュート２は水平状搬送部１の振動が伝達しないように絶縁されており、かつ、上端には水平状の中継部２ｂを設けている。ワーク５は、バウンドすることなく前後に間隔を空けた状態で放出シュート２を滑り落ちる。このため正確に計数できる。光電式センサ３，４は安価であると共に、単に通過を検知するに過ぎないためワーク５の種類が変わっても調節は要しない。 （もっと読む）

【課題】搬送速度が高くなっても安定した搬送物の分離作用を得ることができる搬送物の分離手段を備えた振動式搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置は、搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路に開口する吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、前記搬送体の振動周期Ｔと同期したタイミングで、前記吸引力の有無を切り替え、或いは、前記吸引力を増減させるように前記吸引作動手段を制御する吸引制御手段２１０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】多数の粒状の固形食品を互いに分離して整列した状態で検査領域へ順次供給することができる粒状固形食品整列供給装置を提供する。
【解決手段】粒状固形食品整列供給装置は、水平面に対して傾斜して配置された傾斜板を有し、傾斜板の表面に基端部から先端部にまで延び且つ粒状の固形食品を滑落させるための少なくとも１条のＵ字状溝２３が形成され、Ｕ字状溝２３に沿って傾斜板の先端部方向へエアを噴出することにより傾斜板のＵ字状溝２３内を滑落する粒状固形食品を加速させる加速手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Ａａと外部に開口する第１の制御用開口部Ａｂとを結ぶ第１の空圧経路Ａと、空圧作用口Ｂａと外部に開口する第２の制御用開口部Ｂｂとを結ぶ第２の空圧経路Ｂと、前記第１の空圧経路Ａにおいて前記第１の制御用開口部Ａｂに向けて伸びる第１の開口側部分Ａ１と、前記第２の空圧経路Ｂにおいて前記第２の制御用開口部Ｂｂに向けて伸びる第２の開口側部分Ｂ１に対して共に交差して接続され、前記第１の空圧経路Ａと前記第２の空圧経路Ｂとを連結する連通部Ｃと、前記第１の制御用開口部Ａｂと前記第２の制御用開口部Ｂｂを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Ｄと、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】正姿勢で搬送されてきたワークを確実に搬送方向下流側へ搬送し得る振動フィーダおよびトラフ。
【解決手段】振動フィーダは、凹部Ｗａを有するワークWを一列で搬送する搬送面を備えたトラフ21と、該トラフを振動させるための駆動部とを有し、トラフを振動させて搬送面25にあるワークを搬送する際に、凹部が搬送面に対向した状態で搬送されてきた正姿勢にあるワークを下流側に搬送し、凹部が搬送面に対向した状態となっていない誤姿勢にあるワークを搬送面から排除する。トラフの搬送面は幅方向一方側ほど下方となるよう下傾斜した傾斜面とされ、搬送面の搬送方向途中の幅方向他方側部分に切欠部が形成され、正姿勢にあるワークの凹部の幅方向領域内に搬送面と切欠部との境界部２５ａが位置付けられると共に、切欠部に対応する搬送面の幅方向一方側に、誤姿勢にあるワークを搬送面から排除するための排除部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】部品を正確に把持させるために適正となる部品数量の供給を行い、機種切り替え性能も向上させた部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１００は、供給する部品Ｐを収容する第１給材部１と、第１給材部１を駆動し、部品Ｐを移動させる第１駆動部４と、第１給材部１内を移動した部品Ｐが供給される第２給材部２と、第２給材部２を所定位置に移動させる第２駆動部５と、所定位置で第２給材部２から部品Ｐが供給される第３給材部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置（パーツフィーダ）の振幅制御において、入力されるノイズ成分を精度よく取り除いて制御の安定性を向上させる。
【解決手段】制御回路１１内に、振動センサ１２の出力信号が入力されるフィルタ１５に対してその通過周波数帯域の切替信号を出力する通過帯域切替器２０を設け、作業者がパーツフィーダの運転条件に応じて設定器１７内の複数の駆動電圧パターンのうちの一つを選択すると、選択された駆動電圧パターンに基づく切替信号が通過帯域切替器２０からフィルタ１５に出力され、その切替信号によってフィルタ１５内の複数の通過周波数帯域のうちの一つが選択されることにより、通過周波数帯域が適切に狭い幅で設定されるようにした。これにより、入力されるノイズ成分が従来よりも精度よく取り除かれ、安定した制御を実現することができる。 （もっと読む）