【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３に接続されるトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されるカセットのロータとを備える。モータ１２３はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】収納室内にバラ状態で収納された部品を所定向きに揃えて供給可能であり、且つ、高効率で部品を供給できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、多数の部品ＰＡ１をバラ状態で収納するための収納室１４と、収納室１４の右壁の外面と向き合う面に形成された複数のエア吸引孔２４ｂ１が所定円軌道で移動するように回転自在に配置されたエア吸引ロータ２４と、所定円軌道に沿うように収納室４の右壁に下から上に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われた案内孔１５と、所定円軌道に沿うように案内孔１５の上端から収納室１４の上方に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われた供給溝１６と、供給溝１６の先端に設けられた上面開口の取出口１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な交換作業で所期の「部品補充作業」及び「部品変更作業」が行え、且つ、交換後もバルクフィーダ本来の機能を支障無く発揮できるバルクフィーダ用部品収納ケースを提供する
【解決手段】部品収納ケース１０は、多数の部品ＰＡをバラ状態で収納するための収納室１４と、円弧軌道に沿うように収納室１４の一内側面に下から上に向かって設けられた案内孔１５と、円弧軌道に沿うように案内孔１５の上端から収納室１４の上方に向かって設けられた供給溝１６と、供給通路１６の先端に設けられた上面開口の取出口１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】試験管の搬送において、試験管の向きを簡便かつ確実に判定できるようにする。
【解決手段】試験管搬送装置は、移送される試験管の向きを自動的に判定する向き判定機構３０を有している。試験管の移送方向前端部分が先端部であれば、その前端部分が管口検出板３１に形成された判定開口を通過して奥側に位置する先端検出板３２に突き当たり、それを運動させる。試験管の移送方向前端部分が基端部であれば、その前端部分が管口検出板３１に形成された判定開口を通過できずに管口検出板３１に突き当たり、それを運動させる。それぞれの運動部材の運動を検出することにより、試験管の向きが判定される。その判定結果に応じて、試験管の向きを揃える制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ整列供給装置は、ともにＸ軸方向に延伸するベルト３１とレール３２とを有してなる整列搬送機を備えている。整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２とは、少なくともネジ搬送面同士の間に、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、頭部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されている。また、ベルト３１とレール３２とは、ネジの搬送に係る互いのＺ軸方向上面が同一レベルに設定されている。ここで、装置駆動時において、ベルト３１は、Ｘ軸方向の左下向きに搬送駆動するのに対して、レール３２は、静止している。 （もっと読む）

【課題】磁石を用いてネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収納する容積を大きくするネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、搬送機構のネジ類の排出部は収容部の前方に突出するとともに、汲上機構は収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、回転腕部の先端に磁石を固着し、回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を磁石の磁力による吸着力により、搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、回転腕部の磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、汲上機構の磁石距離変更部により、収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を受給部上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】無動力でホッパー体からネジを供給することができ、ネジ供給装置自体はコンパクトでありながら、ホッパー体自体が着脱可能であるので、作業者が一人で作業を行うセル方式のみならず、全自動工程に組込まれてもホッパー体を設置することで頻繁にネジの補充をする必要が無いコンパクト性を保持したホッパー付きネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ供給装置において、ホッパー体の下部に垂下形成した挿入筒部３を収容部内に着脱自在に挿入する。しかも、ホッパー体２と挿入筒部３を供給装置本体による振動に対して影響を受けない所定間隙を設けて設置し、挿入筒部３の下端に設けた供給口６より収容部内にネジを無動力で収容部内へ順次供給するようにしたホッパー付きネジ類供給装置である。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【解決手段】カプセルポケット２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケット２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。 （もっと読む）

【課題】 棒状をした食品を同じ向きに揃えて、しかも同一の間隔を空けて搬送することにより、破損を可及的に減少させかつ正確に計数できるようにする。
【解決手段】 棒状の食品１を多数、向きと位置を揃えて収容しているホッパ６と、このホッパから棒状の食品１を掬い上げて所定間隔で別の位置に供給する無端コンベヤ８からなり、ホッパには起振装置７を設けて食品が確実に無端コンベヤに掬われる搬送装置とした。搬送装置は、左右の無端チェン８２の間にこれらチェンの連続方向に等間隔に掛け渡されて前後間に棒状の食品１を収容する空間を形成する多数のクロスバー８３と、その下面で食品を下から支えるガイドレール８４と、を備え、クロスバー８３の間隔と径は棒状の食品が前後のクロスバーの間に１本だけ入る寸法としている。 （もっと読む）

【課題】ランダムな向きで存在する多数枚の板状部品を、容易に一枚ずつ分離して供給することができ、Ａｌ基材や表面に油が付着した板状部品であっても確実に分離供給することができる板状部品供給装置を提供する。
【解決手段】多数枚の板状部品１がランダムに投入される多角柱形状の容器１０を備え、容器１０が、多角柱の中心軸Ｃを水平方向にして、中心軸Ｃの回りに回転可能に保持されてなり、容器１０の多角柱の隣り合った側面の交差部のうち、少なくとも一つの交差部において、容器１０内の板状部品１が隣り合った側面の一方の側面と略平行になることで通過可能となるスリット状の出口ｅ１〜ｅ３が設けられ、容器１０内に投入された板状部品１が、容器１０の回転に伴って、出口ｅ１〜ｅ３から一枚ずつ落下して取り出される板状部品供給装置１００とする。 （もっと読む）