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【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第1袋体10が所定数連なった第1連包体12と、第1袋体10と異なる品種の物品が包装された第2袋体14が所定数連なった第2連包体16とを夫々形成する。各連包体12,16を、袋体10,14が重なるように折り重ね手段26,28で折り重ねる。折り重ね手段26,28から移送手段30,32で移送された連包体12,16を集合させて、供給コンベヤ34によって横形製袋充填機の充填位置Zへ向けて移送する。 (もっと読む)


【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ12bから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体13aとみなして、集品容器の位置追跡データ12bの置き換えを行わないようにした。 (もっと読む)


【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備11は、搬送装置14によって搬送される集品容器12に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器12の投入開口部16の開口縁17から外部にはみ出した状態の物品13aを検知するはみ出し物品検知装置21を備える。 (もっと読む)


【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置14の集品容器12を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器12の現在位置と、投入装置15の動作時間Tnの経過後に集品容器12が現在位置Eから移動する予測距離Fを加算した投入目標位置E+Fを求め、投入目標位置E+Fが投入装置15による物品の投入位置Gに達したときに、投入装置15による物品の投入動作を開始させる構成とした。 (もっと読む)


【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置10は、バケットコンベア11、送出しユニット13、および保持ユニット14を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンXA1を所定枚数に分割して供給位置PO1から送り出す。バケットコンベア11は、搬送面15a,16aを有する走行プレート15,16と、食パンXA1を支持する先行支持部材17および後続支持部材18と、を備える。搬送面15a,16aは、間欠的に走行することで、食パンXA1を所定枚数毎に順次供給位置PO1に位置させる。送出しユニット13は、供給位置PO1に位置する所定枚数の食パンXA1を、搬送面15a,16aの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット14は、供給位置PO1の上流側に隣接する待機位置PO2で待機する食パンXA1を、送出しユニット13が食パンXA1を送り出すことに先立って保持する。 (もっと読む)


【課題】製品を搬送帯から回転テーブルに簡単且つ安定して受け渡すことができる製品回収装置を提供することを課題としている。
【解決手段】回転駆動される搬送帯11の駆動力入力部9と、回転駆動自在に支持される回転テーブル21の駆動力入力部26とを連係手段29によって連係し、連係手段29を介して前記搬送帯11及び前記回転テーブル21の駆動を行う1つのアクチュエータ12によって前記搬送帯11と前記回転テーブル21の両方を駆動し、搬送帯11によって搬送される製品43を、回転テーブル21に受け渡して回収する。 (もっと読む)


【課題】省スペースで設置できて、迅速に適正姿勢の小物部品を供給でき、さらに、選別する小物部品の寸法形状が変更されても、容易に対処可能な小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】供給装置1は、適正姿勢のナットN1を供給シュート90を経て供給可能に構成されて、ナットを貯留するバケット10と、バケット10内のナットを押し上げるリフト機構部20と、リフト機構部で押し上げられたナットを供給シュート側に搬送可能とする搬送部50と、を備える。搬送部は、適正姿勢のナットを供給シュート側へ搬送し、不適正姿勢のナットをバケット10内に戻す選別部60を配設させる。バケットは、上方に長方形の開口10aを有した略直方体形状とする。搬送部は、供給シュート側にナットを搬送するベルトコンベヤ51を備え、選別部60が、ベルトコンベヤのナットを直線状に搬送する上面52aの上方に、取替可能に取付座6aに取り付けられている。 (もっと読む)


【課題】破砕装置へのスクラップの過剰供給の発生を低減するのに好適な、過剰供給抑制装置及びスクラップ破砕設備を提供する。
【解決手段】過剰供給抑制装置100の平坦化部110は、下端側に、重り部34が装着された10個の摺り切り部材103と、重り部44が装着された9個の摺り切り部材105とを備える。摺り切り部材103と摺り切り部材105とは、エプロンコンベア7の積載面70の上方において、それぞれ全体が搬送方向に並設されると共に各摺り切り部材が搬送方向と直交する幅方向に並設される。各摺り切り部材の上端側は下端側が搬送方向に沿って独立して振り子運動可能なように軸支されると共に規制部材106,107によって振り子運動の範囲が規制される。更に、各摺り切り部材の各々の下端と積載面70との距離を予め設定された高さhとし、高さh以上に積み上げられたスクラップ部分を下端側において切り崩す。 (もっと読む)


【課題】搬送速度を落とすことなく所定範囲外の重量の計量飯を搬送路から排出する。
【解決手段】設定重量値を目標とした計量飯Rmを生成し、生成された計量飯Rmの重量を計量して搬送する処理部M1と、処理部M1の搬送方向下流側に配置されて処理部M1から受け取った計量飯Rmを次工程に搬送するとともに、搬送方向前方が下方に傾斜して計量飯Rmを搬送方向に沿って落下させて搬送路から排出可能となった選別搬送手段5と、処理部M1で計量された計量飯Rmの重量が設定重量値に対して所定範囲内のときには選別搬送手段5により次工程に搬送させ、所定範囲外のときには選別搬送手段5から落下させる制御を実行する制御部7とを有する。 (もっと読む)


【課題】ワークを好適に保持しつつキャリアを円滑に搬送することができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するキャリア14は、ベース61、およびベース61の表面に突設された複数の保持部62を備えてなる。各保持部62は、1次元状に並んでいる。各保持部62にはワークWが保持される。複数のキャリア14は上段のキャリアケース12に収容される。キャリアケース12内のキャリア14は、第1の歯車対32によりワークWの取出位置へ向けて払い出される。ワークWが取り出されたキャリア14は、反転ガイド31に案内されることにより、保持部62と反対側の面を内側として湾曲しながら払出方向に対して180°反転した方向へ搬送される。この反転したキャリア14は、第2の歯車対33により下段のキャリアケース12の内部に送り込まれて回収される。 (もっと読む)


【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面30aを有する山形状の中央分散部30Aと、中央分散部30Aの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部30Aに近い側には直立状態に傾斜した第1の傾斜面30b、30cを有しかつ中央分散部30Aから離れた側には斜めに傾斜した第2の傾斜面30b、30cを有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部30B、30Cとを設ける。中央分散部30Aの傾斜面30aと振分け部30B、30Cの第1の傾斜面30b、30cにより、および振分け部30B、30Cの第1の傾斜面30b、30cと第2の傾斜面30b、30cにより、各物品の搬送溝が形成されている。 (もっと読む)


【課題】複数種類のプラスチック小片の混合物から回収精度よく特定材質のプラスチック小片を選別する。
【解決手段】複数のプラスチック製の小片102を連続的に供給する供給装置111と、小片102を一方向に搬送する搬送装置101と、小片102のプラスチック材質を識別する識別装置105と、識別装置105の識別結果に基づき複数の小片102の中から特定のプラスチック材質の小片を分別する分別ユニット106とを備える選別装置100であって、識別装置105よりも上流、かつ、搬送装置101の上方に配置され、搬送方向に沿って延在し、搬送方向と垂直な方向に並べて配置される板状の分離板110を備え、分離板110の配置ピッチPが小片102の粒度の1倍以上3倍以下の範囲から選定される。 (もっと読む)


【課題】 第1コンベア装置上で待機中の物品に接触することなく確実に分離供給する物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】 搬送方向の異なる上流側の第1コンベア装置1と下流側の第2コンベア装置2の間に配置され、第1コンベア装置から搬出される物品を受け取るとともに、第2コンベア装置に向けて搬送する搬送方向を変更しる物品分離供給装置3である。物品5の搬送路を構成する底板35と、水平平面内で旋回するエンドレスチェーン33に水平方向外側に向けて突出するように取り付けられた複数の押送フィンガー34とを備え、押送フィンガーは、底板の上方を移動し、その底板上にある物品を押送するものであり、その押送フィンガーの物品への接触面が、エンドレスチェーン側よりも先端の方が前方に位置する傾斜面とした。 (もっと読む)


【課題】容器内のパーツを確実に直線状通路へ送出でき、かつ直線状通路のパーツを先端から確実に排出供給することができるパーツ整列供給装置を提供すること。
【解決手段】円筒状容器10内に収容されたパーツAを、底面を形成する円盤20を回転することによって容器内周壁に寄せるとともに、容器の下部に形成したパーツの排出口11まで移送させ、そのパーツを負圧を利用して容器の排出口に連通する直線状通路30に取り込み、そのパーツを整列させた状態でベルトコンベア40によって直線状通路の先端まで移動する。 (もっと読む)


【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第1搬送経路R1上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Sを載置すべく、載置目標場所が3次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Sを第1搬送経路R1と異なる第2搬送経路R2を介して前記予め定められた位置に搬送するための第2搬送部3と、第2搬送経路R2上の搬送出口ETに被搬送物Sが到達したことを検出する出口センサ16と、この検出時点における被搬送物Sの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部27と、被搬送物Sの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第2搬送部3の搬送速度を調整する搬送速度算出部28及び搬送制御部29とを備えた。 (もっと読む)


【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム12は、複数の物品XA1を外包機11に向けて搬送するベルトコンベア14と、ベルトコンベア14と協働するアームコンベア15と、物品XA1を外包機11に向けてガイドするガイドユニット16と、等を備えている。ガイドユニット16は、ベルトコンベア14のベルト33上に通路を形成する一対の外側ガイド部材46,47と、外側ガイド部材46,47に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材48〜52と、等を備えている。外側ガイド部材46,47は、外包機11に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア14の筐体45に取り付けられる。アームコンベア15は、ベルトコンベア14と共に、ベルト33に置かれた物品XA1を搬送するアーム57等を備えている。 (もっと読む)


【課題】積層された状態のシート状部材から連続してシート状部材供給でき、しかも、装置を小型化できるオートフィーダ装置を提供する。
【解決手段】 立てて並べられた複数枚のシート状部材Sを水平にして排出する装置であって、シート状部材Sが載せられる上面を有する受入コンベア10と、受入コンベア10から供給されたシート状部材Sを搬送する排出コンベア20と、排出コンベア20の一端と受入コンベア10の排出側端部との間に設けられた、受入コンベア10から排出コンベア20に向かってシート状部材Sを搬送する連結コンベアと、を備えており、排出コンベア20は、その一端部上面が、受入コンベア10の上面よりも上方に位置するように配置されており、連結コンベアは、その上面が孤状または傾斜面に形成されたコンベアであり、排出コンベア20側の端部上面は、排出コンベア20の一端部上面と連続した面となるように形成されている。 (もっと読む)


【解決課題】複数のPTPシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置10は、複数のPTPシートが集積された集積品60を、一定の供給方向Xに従って供給する供給手段20と、供給手段20の前方に配設され、表側に吸着面32が形成された調整板30と、調整板30に穿設された吸引孔42を有する吸引部40と、を備える。集積品60の一の側部が、側部に表れるPTPシートのポケット部を介して、吸引部40により吸引されるとともに、側部が吸着面32に吸着されることで、集積品60の姿勢調整がおこなわれる。 (もっと読む)


【課題】饅頭等の軟質で表面が損傷し易い物品であっても、物品を損傷したり変形することなく製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給する。
【解決手段】ベルトコンベヤ12が配設された移動フレーム28は、機枠26に対して上流側で回動軸30を介して水平回動可能に支持される。機枠26に配設した調節モータ36で作動される調節機構38が移動フレーム28に連繋される。ベルトコンベヤ12の搬送終端近傍に、ベルトコンベヤ12で搬送される物品10の左右方向の載置位置を検出する第1センサ42が配設される。制御手段は、ベルトコンベヤ12の基準位置に対する現在の回動角度と、第1センサ42で検出された物品10の載置位置との関係から調節モータ36を駆動制御し、ベルトコンベヤ12の搬送終端を、物品10を筒状フィルムFの収容領域の幅中央に送り込む位置に向けて変位させる。 (もっと読む)


【課題】棒状物品の供給速度も比較的速く、簡単かつ廉価に製造することができる棒状物品の供給装置を提供する。
【解決手段】コンベアユニット10と、このコンベアユニット10の上方側に配設された、棒状物品Mを、その長手方向がコンベアユニット10の幅方向を向くように、横に寝かせた状態で収容するストッカ20とを備えており、ストッカ20は、前後一対の門型フレーム14を介して、コンベアユニット10の支持台13に固定設置されている。ストッカ20の底面は完全に解放されており、多数の棒状物品Mを同時に排出することができる物品排出口が形成されている。ストッカ20の物品排出口とコンベアユニット10における棒状物品Mの載置面との間には、所定の隙間が形成されており、この隙間の高さ寸法Hは、横に寝かせた棒状物品Mの高さをhとしたときに、1.5h〜1.7hに設定されている。 (もっと読む)


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