【課題】トレー上に供給された軸状部品の重なりを簡単に解消してロボットのハンド部での把持を容易に実行するできる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】ワッシャ１３を貯留したホッパーと、ホッパーから供給される複数のワッシャ１３を並べるトレー３２とを備え、トレー３２上のワッシャ１３を撮像し、この撮像された２次元画像に基づいて、ロボット本体のハンド部により当該ワッシャ１３を把持して作業者用トレーに供給する部品供給装置において、トレー３２を略水平に移動させる第１スライダー３３及び第２スライダー３５を備え、トレー３２上にワッシャ１３が互いに重なって供給された状態で、第１スライダー３３及び第２スライダー３５を動作させた場合、トレー３２には、トレー３２の底板５１上面からワッシャ１３の厚みよりも低い高さで突出し、当該ワッシャ１３のトレー３２上の移動を規制する突起５６を備える。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムの短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、トレー３２の上面３２Ａにはボルト１３を識別可能に色彩を施し、計数手段がトレー３２の面積、及び／又はボルト１３の面積に基づき、当該ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムを短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、計数手段が、トレー３２の上面３２Ａに、複数の独立したマーク３２Ｂ、３２Ｂ・・をマトリックス状に備えると共に、ボルト１３により隠されたマーク３２Ｂを除外して、残りのマーク３２Ｂの個数に基づき、ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、経費が節減できて設備もコンパクト、しかも廃材の出ない、ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワークを、少なくとも一次元状に配列担持してなる、可撓性のエンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とをワーク供給のための手段として用いる。
可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出し、エンボスキャリア１０を、担持されるワーク間隔で送り出して、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出すようにしている。 （もっと読む）

【課題】壜を壜押し込みプレートにより洗壜装置本体内のボトルホルダに確実に押し込むことができ、壜がボトルホルダから滑り落ちることがなく、また壜の押し込み後に壜押し込みアームが元の位置に戻る際に壜押し込みプレートが後続の壜の口部に接触することがない洗壜機の給壜装置を提供する。
【解決手段】多数の壜を直立した状態で搬送する給壜コンベヤ３１と、直立状態の壜を徐々に横倒しにするための給壜ガイド３２と、壜を給壜ガイド３２に沿って持ち上げるための壜持ち上げ用アーム３３と、横倒しになった壜をボトルホルダ２４に押し込むための壜押し込みプレート３５を有した揺動可能な壜押し込みアーム３４とを備え、壜押し込みプレート３５は、横倒しになった壜の壜底外周縁部に接触する左右一対の突出部３５ａ，３５ａと、一対の突出部突出部３５ａ，３５ａの間にある凹部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】所定の方向でかつ所定のピッチで配列された部品を異なる方向でかつ異なるピッチで整列させることができる部品整列装置を提供する。
【解決手段】プレス成形機の金型１００から複数の部品Ｗを第１の配列形状でかつピッチＰ１で吸引取出装置１１０により取り出し、そのままの配列形状で各部品を個別に搬送ブロック７上に載置する。搬送ブロック７は始端位置において磁石５を持つストッパブロック３によって予め第１の配列形状でかつピッチＰ１で仮保持され、これら搬送ブロック７を押圧面１４を持つプッシュブロック１３によって一括して終端位置まで押し、終端位置において搬送ブロックを一列に並ぶ第２の配列形状Ｄ２に整列させる。押圧面１４には磁石１５が設けられ、プッシュブロック１３を後退させる時に搬送ブロック７も連動して後退する。 （もっと読む）

【課題】低コストでワークを整列させて搬送することができる整列装置を提供する。
【解決手段】整列装置１０は、ワーク１２を１個ずつテーブル３０へ供給する供給機１４と、テーブル３０上のワーク１２を整列させる整列ユニット１６と、整列ユニット１６から供給されたワーク１２を一定方向に搬送する搬送ユニット１８とを備えている。テーブル３０には、回転軸３２の位置から略半円形の周面部まで上り勾配となる傾斜面３０Ａが形成されている。回転軸３２には回転板３４が取付けられており、テーブル３０に１個ずつワーク１２が供給されると、回転板３４が矢印Ａ方向に回転してワーク１２を押送する。そして、ワーク１２はテーブル３０の搬送方向下流側でレール４０に供給され、レール４０上を一定方向に搬送される。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイム向上のために振動式搬送装置の振動を大きくしても、搬送する部品をピックアップ位置で安定して止めることができるようにする。
【解決手段】振動式搬送装置に取り付けるシュート部材１７には、部品１３を搬送する樋状の部品搬送路１６を形成すると共に、この部品搬送路１６のピックアップ位置には、部品１３を嵌り込ませて位置決めする位置決め凹部１８を形成する。この位置決め凹部１８の形状は、部品１３の下面側の形状のうちの下方に突出する部分のみを嵌り込ませる形状に形成されている。この構成では、振動により部品搬送路１６を搬送されて位置決め凹部１８に到達した部品１３は、その下面側の形状のうちの下方に突出する部分のみが位置決め凹部１８内に落ちて嵌り込んだ状態となる。これにより、傾いた姿勢で搬送される形状の部品１３をピックアップ位置で水平な姿勢で安定して支えることができる。 （もっと読む）

瓶詰めの分野に適用され、ばら積みプラスチック容器（２）の乱雑さを解消し整列させる装置（１）。装置は、実質的に円形の収集ホッパー（６）と、ホッパー（６）の外側にある同心円状の円形リング（７ａ）に配置され、外側保持壁（５）によって画定された複数の容器クレードルポケット（７）とからなる。複数のピックアップ手段（３）が半径方向へ容器を取り出すため、少なくとも１つの開口部（５ａ）が上記壁（５）に形成されている。１台以上の検査機器（１１）が容器の向きを判定し、これをピックアップ手段（３）へ通信し、ピックアップ手段は、容器を回転し、容器を解放する前に容器の首を上に向ける。 （もっと読む）

パッケージ機からパッケージ６を給送する装置が、第１、第２、第３、及び第４のパッケージ押進部２〜５を備える。押進部２〜５は、パッケージ６を給送入口位置７から給送出口位置８へ搬送方向Ｔへ搬送するように構成されている。押進部は、複数の対になって共通中心軸Ｃに関して互いに正反対位置で向かい合い、共通中心軸Ｃの周りを回転可能なように構成されている。パッケージ機からパッケージを給送する方法は、給送入口位置７でパッケージを第１と第２の押進部２、３の間に受け取るステップと、押進部２〜５を回転させることによって給送出口位置８へパッケージ６を搬送するステップと、パッケージ６が給送出口位置８に到達したとき、第１の押進部２を給送入口位置７に戻し、且つ第４の押進部５が給送入口位置７へ前進するように第２の押進部３を前進させるステップであって、第１及び第４の押進部２、５が次のパッケージ６を受け取る用意ができるステップとを含む。
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