【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】集積した物品４を安定した状態で受け渡しを行うとともに、これら物品４を下流側に受け渡している間に。次の物品４の集積を可能にして高速化を図る。
【解決手段】開閉可能な一対の載置部材２２Ａ、２２Ｂおよび載置部材２２Ａ、２２Ｂを昇降させる昇降手段２６を有する載置手段６と、載置手段６に物品４を移載するロボット８と、載置手段６の下方に配置され、開閉可能な一対の当接部材３０Ａ、３０Ｂを有する受渡手段１０と、受渡手段１０上の物品４を押し出して下流側のバケットコンベヤ１４に供給するプッシャ１２とを備えており、載置部材と当接部材は櫛歯状で互いの隙間を通過可能な位置に配置されているに。物品が移載された載置部材を下降させ、移載手段に引き渡して外方へ拡開するとともに、当接部材を接近させて物品に当接させ安定した状態にしてプッシャで物品を押し出す。 （もっと読む）

【課題】エーゼのような細長い棒状の部材を堆積した状態で収納したドラムから、その部材を効率的かつ確実に１本ずつ取り出すことができるドラムフィーダを提供すること。
【解決手段】外周に２以上の開口部３を持つ回転自在なドラム１と、ドラム１の外周面と対面する湾曲面を持つ部材ガイド５とを備え、ドラム１内に棒状の部材４を収納するドラムフィーダであって、開口部３のドラム回転方向後方側に、部材受け面と部材フィード面とを備えた部材収容部６を設け、前記部材受け面はドラム外側を向いてドラム回転方向へ突き出し、かつ前記部材フィード面と交わる位置から０〜１５度の角度でドラム内側へ向かい、そのドラム回転方向の長さは部材４の長幅に対し０．７〜１．５倍とし、前記部材フィード面はドラム回転方向を向き、前記部材受け面と交わる位置が前記湾曲面からドラム半径方向へ部材４の短幅に対し１〜１．５倍となるように設けたドラムフィーダ。 （もっと読む）

【課題】小形化且つ設置スペースの削減を図ることができる箱の解体装置付き棒状物品の供給機を提供する。
【解決手段】箱の解体装置付き棒状物品の供給機は、棒状物品としてのフィルタロッドを収納した箱（Ｂ）をコンベアセクション（１０）からロッドホッパ（３０）近傍のベルトコンベアまで搬送し、このベルトコンベア上に箱（Ｂ）内のフィルタロッドを載置して箱（Ｂ）を空箱（Ｂ’）とする搬送供給装置（２）と、搬送供給装置（２）から受け取った空箱（Ｂ’）を解体装置（６）まで移送する移送装置（４）とを備え、解体装置（６）はその一部が搬送供給装置（２）のコンベアセクション（１０）の下方に重なり合うようにして配置されている。 （もっと読む）

【課題】１本の線材のみを把持できるチャックの爪部開閉のためのシリンダ装置等を不要として該チャックを安価なものとすると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】線材掴み装置のチャック５０ｂは基板５０ｈに回動支持された一対の爪部５０ｃからなり、これら爪部５０ｃが互いに僅かな間隙Ｄ０をもって対向し重力の作用下で自重により垂下している。爪部５０ｃの互いに対向する内側にはテーパ状の挟み部５０ｄが形成されており、ストッカ部内の数本の線材ｗに対してチャック５０ｂが押し込まれて該チャック５０ｂの爪部５０ｃが前記間隙Ｄ０により許容される範囲において開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ１本の線材ｗ１を該挟み部５０ｄにより把持し、チャックが上昇する途中位置に掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材５２を配置した。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】 棒状をした食品を同じ向きに揃えて、しかも同一の間隔を空けて搬送することにより、破損を可及的に減少させかつ正確に計数できるようにする。
【解決手段】 棒状の食品１を多数、向きと位置を揃えて収容しているホッパ６と、このホッパから棒状の食品１を掬い上げて所定間隔で別の位置に供給する無端コンベヤ８からなり、ホッパには起振装置７を設けて食品が確実に無端コンベヤに掬われる搬送装置とした。搬送装置は、左右の無端チェン８２の間にこれらチェンの連続方向に等間隔に掛け渡されて前後間に棒状の食品１を収容する空間を形成する多数のクロスバー８３と、その下面で食品を下から支えるガイドレール８４と、を備え、クロスバー８３の間隔と径は棒状の食品が前後のクロスバーの間に１本だけ入る寸法としている。 （もっと読む）

【課題】薄肉部品を支持部材に積層するタイプの組立の際に作業を自動化することができ、人力に頼っていた薄肉部品の組み立て作業における省力化をなし得た装置を提供する。
【解決手段】複数の支持部材を備えたパレット１６を支持する供給ローダー２と、それに近接配置された本体ベース１と、本体ベース１上の搬送路２３と、該搬送路２３に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、供給ローダー２上のパレット１６から整列配置された支持部材を個別に取り出して搬送路２３の治具に供給する第１の搬送機構と、搬送路の近傍に複数整列配置されて搬送路の移動途中において支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニット８とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】 受入位置で比較的偏平な物品を起立姿勢で受け入れ、所定個数に達した物品を集積状態で排出位置に搬送する場合に、少ない駆動手段で物品の受け入れを高速化することができる搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】 起立姿勢の物品を集合状態で移送するバケット２２０の移送経路の上方かつ移送経路を挟んで両側に、後端保持部材駆動機構２４１，２４１を備える。各後端保持部材駆動機構２４１に、所定の経路を循環走行する一対のエンドレスチェーン２５４，２５４を配設し、該エンドレスチェーン２５４，２５４に、ほぼ等間隔かつ垂直姿勢となるように一対の後端保持部材２４８，２４８を連結する。そして、片側一対の後端保持部材２４８，２４８を単一のモータ２４９で移動させる。 （もっと読む）

【課題】 ワーク転回（反転を含む）のための機構が簡単で、かつ、転回作動を高速化できる転回ユニットの提供。
【解決手段】 ワーク収容部材２４と第１、第２の蓋部材２３ａ，２３ｂを有するヘッド３と、ヘッド３を正転位置、反転位置とする間欠駆動機構モーター４及びヘッド３の第１、第２の蓋部材を前後にスライド移動させ、ワーク収容部材２４に設けたワーク配置孔２６を開閉するスライド駆動モーター５を有し、ヘッド３が正転位置にあるとき第１蓋部材２３ａを開閉し、ヘッド３が反転位置にあるとき第２蓋部材２３ｂを開閉するとともに、ヘッド３が反転するとき第１、第２の蓋部材２３ａ，２３ｂをともにワーク配置孔２６を閉じた位置とするワーク転回ユニット１。 （もっと読む）