【課題】整列されていないネジを混入させること無く、複数のネジを整列させて所定の装置へ供給するための処理の効率を全体として向上できるネジ供給方法を得ること。
【解決手段】ネジ供給方法は、磁石プレートと前記磁石プレート側にそれぞれ延びた複数の貫通孔が形成された本体部分とを有する整列治具における前記本体部分の上に置かれた複数のネジのうち一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着されるように、前記整列治具に対して振るい動作を行う振るい工程と、前記振るい工程の後に、前記一部のネジのそれぞれが前記貫通孔を介して前記磁石プレートに磁気吸着された状態を維持しながら、前記整列治具における前記本体部分の上に残ったネジを除去する除去工程と、前記除去工程の後に、前記整列治具で整列された前記一部のネジを所定の装置へ供給する供給工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】ワークを好適に保持しつつキャリアを円滑に搬送することができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するキャリア１４は、ベース６１、およびベース６１の表面に突設された複数の保持部６２を備えてなる。各保持部６２は、１次元状に並んでいる。各保持部６２にはワークＷが保持される。複数のキャリア１４は上段のキャリアケース１２に収容される。キャリアケース１２内のキャリア１４は、第１の歯車対３２によりワークＷの取出位置へ向けて払い出される。ワークＷが取り出されたキャリア１４は、反転ガイド３１に案内されることにより、保持部６２と反対側の面を内側として湾曲しながら払出方向に対して１８０°反転した方向へ搬送される。この反転したキャリア１４は、第２の歯車対３３により下段のキャリアケース１２の内部に送り込まれて回収される。 （もっと読む）

【課題】部品搬送路上を寝た状態で移送されてきた頭部材付きの軸状部品を、正確に首吊り状態に姿勢変換をすることができる部品の姿勢変換構造部およびパーツフィーダ。
【解決手段】ガイド溝９が形成された傾斜した部品搬送路６と、部品搬送路６に設けた通過空間部１４と、搬送方向に延びている第１レール部材１７と、軸部の端部が係止される係止搬送路１８と、第２レール部材２１と、通過空間部１４の開放部１６に重複しているとともに、下側に軸部が進入できるように上方に持ち上がった形状の受け入れ浮上部２４と、軸部の先端部を係止搬送路１８から部品搬送路６の幅方向へ離隔させて通過空間部１４を経て下方へ変向させるとともに、部品の搬送方向で見て受け入れ浮上部２４が重複した位置関係とされている離脱手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ガイド部４３、およびワークＷをガイド部４３に向けて摺動可能なテーパ部３１を有し、ガイド部４３が上下方向へ揺動可能な整列機構２０と、ガイド部４３の前側に配置され、ガイド部４３を上方向へ揺動させた状態でガイド部４３上を摺動するワークＷが進入および進出可能な連通孔５１が形成される保持部材５０と、保持部材５０の前側に配置され、ガイド部４３の揺動と一体的に上下方向へ揺動し、下方向へ揺動させたときに連通孔５１と連通し、連通孔５１より進出するワークＷを一つだけ支持する支持部６１、および上方向へ揺動させたときに連通孔５１より進出するワークＷと当接し、ワークＷが連通孔５１より進出することを規制する規制端面６２が形成される切出部材６０と、ガイド部４３を揺動させるアクチュエータ７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減できるとともに、装置をコンパクト化できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを前方向に向けて摺動可能な第一ガイド部５１を有する切出シュート５０と、第一ガイド部５１との間に隙間１０ｂを空けた状態で、ワークＷが第一ガイド部５１より進入可能であるとともに、所定の搬送先に向けてワークＷを摺動可能な第二ガイド部８１、およびワークＷの軸部が落下可能であるとともに、ワークＷの頭部が落下不能であるスリットが形成される起立シュート８０と、ワークＷが載置される載置部３４、および隙間１０ｂを揺動するストッパ３５が形成される整列機構２０の整列プレート３１と、余剰ワークＷの重心を、外側にずらす規制部材６０と、整列機構２０の整列プレート３１に連結され、整列機構２０の整列プレート３１の上下方向への揺動を行うアクチュエータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡易な構成により迅速且つ的確にワークの整列を実現できるワーク整列装置を提供すること。
【解決手段】 表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、パーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、パーツ落下用ブロック３０は、正転及び反転の落下溝を有する第１シュート３１及び第２シュート３２を備え、パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗを正転又は反転させてワークホール２０に集積するようにした。 （もっと読む）

【課題】次工程に搬送すべき複数の小基板ｗを、損傷を与えることなく自動的に整列することのできる整列機１００を提供すること。
【解決手段】原板Ｗから直線によって複数に切り出された小基板ｗを整列する整列機１００であって、小基板ｗの複数を上面にて水平に支承する支承台１０と、この支承台１０上に突出して小基板ｗの一辺端が当接する整列部２０と、支承台１０を傾斜させてから水平に戻す傾斜機構３０とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができるリベットセット装置を提供する。
【解決手段】リベット供給手段から順次送り込まれたリベットＲをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、リベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させて搬送し得る搬送路１ａ、２ａと、該搬送路の下面におけるリベットＲの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットＲの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置Ａまで延設された切欠きａ、ｂとを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別搬送する。
【解決手段】長手方向と短手方向とを有するワークＷを搬送路２０に沿って搬送し、長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢のワークＷ１を選別供給するワーク供給装置Ａであって、搬送路２０は、正規姿勢ワークＷ１と短手方向が搬送方向に向けられた非正規姿勢ワークＷ２とを搬送可能な共通搬送部２３と、幅方向一端側がワークＷ２が脱落可能に開放された選別部とを備え、共通搬送部２３は、幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面２３Ｂと、搬送方向に沿って選別部との境界位置まで、幅方向の一端側で搬送面２３Ｂの上方に突出して形成され、ワークＷ１を搬送面２３Ｂに接した状態で搬送可能とするとともに、ワークＷ２をワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部２３Ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で頭付き棒状部品の大小にかかわらず、繋ぎ個所で確実に部品の受け渡しを可能にした頭付き棒状部品の整列供給装置を得る。
【解決手段】振動式のボールフィーダ１０と、これから供給される頭付き棒状部品を支持した状態で搬送するベルト搬送ユニット２０とからなる部品供給機において、ボールフィーダ１０の排出端１３に脚部３を下にした状態で頭部２の座面を支持するフィーダレール１４を配置し、これの直線状となったレール先端に後端の上面が一致するとともに後端の上面角部を中心に所定角度だけ揺動可能な仲介レール３０を配置し、仲介レール３０の先端にベルト搬送ユニット２０を設けた頭付き棒状部品の整列供給装置であるので、ベルト搬送ユニットへ頭付き棒状部品を供給する受け渡し個所における頭付き棒状部品の飛び跳ねや転倒が解消され、稼働率が向上した。 （もっと読む）

【課題】ワーク同士の付着を低減又は未然に防止することを始めとしてワーク同士が付着する問題に適切に対処した新たなワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置は、供給対象物であるワークＷを搬送路１１（１２Ｔ）を通じて整列させながら供給先に供給する装置である。搬送路１１（１２Ｔ）は、搬送方向と直交する横断面が凹状をなす溝部４１（４２）を有し、溝部４１（４２）の溝幅Ｄ_１（Ｄ_２）は少なくとも二つのワークＷ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）が搬送方向に向かって並走する状態を許容する寸法に設定されており、溝部４１（４２）は、各ワークＷ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）がそれぞれ横断面において少なくとも二点Ｇ_１とＧ_２、Ｇ_３とＧ_４（Ｇ_５とＧ_６、Ｇ_７とＧ_８）で溝面４１ａ（４２ａ）に接触している状態では隣接するワーク同士Ｗ１、Ｗ２（Ｗ３、Ｗ４）の相対角度θ_１（θ_２）が所定角度以上に保たれるような溝形状に設定されている。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）

【課題】縦長の物品をスムースに横向きにして１個ずつ順に搬出すること。
【解決手段】入口シュート１２に対する搬送方向の下流側に移動床３０（又は３０Ａ）（通常移動床３０又は幅広移動床３０Ａ）を隣接配置するとともに、該移動床３０（又は３０Ａ）に対する搬送方向の下流側に幅広固定床２０Ａを隣接配置する。そして、移動床３０（又は３０Ａ）の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、該移動床３０（又は３０Ａ）をその床面が入口シュート１２と幅広固定床２０Ａのそれぞれに対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返す。更に、幅広固定床２０Ａの床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、その搬送方向に沿う床面幅ｗ1を移動床３０（又は３０Ａ）の搬送方向に沿う床面幅ｖ2、ｗ2よりも幅広にしてなる。 （もっと読む）

【課題】、一組の光電センサで頭付部品が分離供給ユニット上の如何なる位置にあってもこれを確認し、分離供給ユニットに適切な作業指令を発する部品供給装置を提供する。
【解決手段】
本発明の部品供給装置１は、被供給部品Ｓを一列に整列搬送する部品送り機構６と、この部品送り機構６の最終端に連設して当該最終端に到達した被供給部品Ｓを一個ずつ所望の位置に分離供給する分離供給ユニット１９と、分離供給ユニット１９上の被供給部品の有無を検出し、この検出結果に応じて各種指令を発するセンサ２４とを備える部品供給装置において、前記センサ２４が投光器２４ａと受光器２４ｂとから成り、これら投光器２４ａと受光器２４ｂは、当該投光器から発射される信号光が被供給部品Ｓの分離供給方向と平行な方向に入射して受光器２４ｂに受光されるとともに、当該被供給部品Ｓの移動軌跡を全て検出するように配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】貯留ホッパ内に貯留された頭付部品を押上げて当該頭付部品を搬送手段に供給する部品供給装置において、貯留ホッパ内に大量の頭付部品を貯留可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、傾斜底面部４ａを有するとともに被供給部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパと、前記傾斜底面部４ａを転げる被供給部品が通過可能なよう所定の隙間を設けて貯留ホッパ内に取付けられる仕切板４ｄと、傾斜底面部４ａの最深部から昇降して当該傾斜底面部４ａの最深部に滞留する被供給部品Ｓを押上げる押上板１６と、押上板１６によって押上げられた被供給部品Ｓを支持して整列供給する部品送り機構とを備えている。この構成により、傾斜底面部４ｄを転げて最深部に到達する被供給部品Ｓの量が制限されるので、押上板１６が上昇する際、貯留ホッパから被供給部品Ｓが溢れず貯留ホッパに大量の被供給部品Ｓを貯留することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】頭付部品の頭部を支持して整列搬送する部品供給装置において、搬送時、頭部の噛み込みが発生しても、自動的にこれを解除可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、多数の頭付部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパ４と、前記貯留ホッパ４内を昇降して頭付部品Ｓを押上げる押上板１６と、前記押上板１６の上昇によって順次供給される頭付部品Ｓの脚部を遊嵌するよう所定の間隔をおいて配置される二本の送りベルト１２ａ，１２ｂを有し、この送りベルト１２ａ，１２ｂを正転方向に循環移動させて当該頭付部品Ｓを整列供給する部品送り機構６と、前記送りベルト１２ａ，１２ｂに支持された頭付部品Ｓを検出する満杯センサ２５とから成り、当該満杯センサ２５の検出信号に応じて送りベルト１２ａ，１２ｂを一時的に逆転方向に循環移動するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】磁石を用いてネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収納する容積を大きくするネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、搬送機構のネジ類の排出部は収容部の前方に突出するとともに、汲上機構は収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、回転腕部の先端に磁石を固着し、回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を磁石の磁力による吸着力により、搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、回転腕部の磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、汲上機構の磁石距離変更部により、収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を受給部上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】扁平なワークを搬送方向の軸線回りに回転させて起立させることができる扁平ワークの起立装置を提供する。
【解決手段】本発明の起立装置は、ワーク６が搬入されワーク搬入部２３と、ワーク搬入部２３かる一側方に向けて設けられ、かつ一側方に向かって下側に傾斜する横滑り傾斜面２２と、横滑り傾斜面２２の下端縁に対応して搬送方向に連続して設けられる内側ガイド壁２５と、内側ガイド壁２５に対向する外側ガイド壁３５と、両側ガイド壁２５，３５間に設けられた壁狭間通路４と、を備える。そしてワーク搬入部２３に配置された平伏状態のワーク６が、その一側縁部６１を先行させつつ、自重により横滑り傾斜面２２に沿って一側方に滑走して、壁狭間通路４に滑り落ちることにより、ワーク６が一側縁部６１を下側に向け他側縁部６２を上側に向けて配置した状態に起立される。 （もっと読む）

【課題】 物品の重心を通る高さ方向を搬送方向に沿う方向に整列して排出することにある。
【解決手段】 物品搬送方法であって、固定床２０と移動床３０の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させ、移動床３０の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する方向に沿って凹凸をなす凹凸部３２を設け、その凸部の稜線３２Ａを搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させ、凹凸部３２を設けた移動床３０の凸部の稜線３２Ａを通過する物品を該稜線３２Ａ上で転回させることにより、その重心のある側を搬送方向の下流側に向けて搬送させるもの。 （もっと読む）