Fターム[3F081AA01]の内容
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Fターム[3F081AA01]に分類される特許
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搬送装置におけるインデックス機構
【課題】 重量の大きな搬送物を回動させつつ搬送する場合において、比較的短い時間で搬送物の回転方向の揺れを停止し、これと同時に位置決め状態を継続させるための保持力を維持し得るインデックス機構を提供する。
【解決手段】 支柱回転部4に鍔状に設けられ、支柱回転部の軸線回りに回動するインデックスガイド部6と、このインデックスガイド部の周縁に適宜間隔で切り欠いて構成されたストッパ用溝部62と、支柱基部3に支持されるとともにインデックスガイド部の周縁に向かって付勢されてなるストッパ8とを備える。ストッパ先端には、回転自在なローラ当接部82が設けられ、ストッパ用溝部は、ローラ当接部が係入するとき、ローラ当接部の周縁を二個所で当接する溝状に形成されたストッパ用溝部である。
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マージベルトコンベヤ
【課題】マージコンベヤを2種類の機幅のコンベヤを組合せ、また、パワーガイド中間部にスナブプーリを設置し、ベルトの脱落防止及びベルト幅をベッド幅より広くすることで薄物搬送物の合流も可能としたマージコンベヤを提供する。
【解決手段】 複数の搬入コンベヤ10a、10b、10cより搬入される搬送物を合流整列させて搬出するマージベルトコンベヤにおいて、合流整列部を広幅の第1マージベルトコンベヤ11と、第1マージベルトコンベヤの下流に第1マージベルトコンベヤより機長が短く、かつ幅狭の第2マージベルトコンベヤ12とを配置すると共に、第1及び第2マージベルトコンベヤの搬送面にまたがり、かつ平面から見て合流整列部の中心に向かって狭める方向に湾曲しながら垂直面内に走行して搬送物を徐々に合流整列させるエンドレスベルト22を具えた左右のパワーガイド20,20を設ける。
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部品供給装置
【課題】部品供給装置で供給する部品の種類を変える際に、その段取り作業を効率よく行えるようにすることである。
【解決手段】部品供給装置の整列供給用トラフ3の本体に、外周面に搬送路8の一部を形成する搬送溝14を設けたシャフト13を着脱可能に取り付け、その搬送溝14を、所定の姿勢の部品Pの一部が嵌まり込む断面形状を有し、かつシャフト13の両端部で上方に開口し、両端部の間ではシャフト13の中心軸のまわりにねじれるように形成して、部品整列機能を有するものとすることにより、シャフト13で部品整列部12を形成し、供給する部品の種類を変える際には、シャフト13だけを部品の寸法や形状に応じた搬送溝を有するものに取り換えればよいようにしたのである。
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アキュームコンベア並びにこれを用いた搬送装置
【課題】ラインプレッシャーが生ぜず、しかも低コストで製造できる新しいアキュームコ
ンベアを提供する。
【解決手段】エンドレスのチェーンコンベア4を周回させるように形成し、パックの受入
れ側始端Rから排出側終端Eに至る物品搬送経路12の経路長を大小可変に構成すると共
に、この物品搬送経路12の経路長の大小変化を吸収する吸収手段を備え、前記物品搬送
経路12の経路長を大小変化させることで、エンドレスのチェーンコンベア4を周回作用
させながらもその貯留量を大小可変にするようにした。
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方向転換装置
【課題】物品の方向を転換するための構成を単純化する。
【解決手段】方向転換装置100は、物品1の方向を転換するように構成され、物品1を搬送するコンベア10と、コンベア10の側方に回動可能に支持されたハブ部22と、ハブ部22から互いに略90度の角度をもって放射状に延びた4つのアーム24と、ハブ部24に連結されてハブ部24と共に回動する回動制御部材26と、回動制御部材26の側面にパッド28aを押し付ける押圧機構28とを備える。回動制御部材26は、コンベア10上に位置するアーム24がコンベア10による物品1の搬送方向に略直交している状態において他の状態よりもハブ部22の回動動作に対して強い抗力が与えられるように構成される。
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方向転換装置
【課題】 物品の方向性(向き)を一定の方向に合せる方向転換を、安定して行なうことができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】 個々に動力源を備えた複数の搬送手段を並列に配置した搬送路と、前記複数の搬送手段の搬送速度を、方向転換させる必要がある搬送物が搬入されると搬送手段の搬送速度に速度差をつけて駆動し、搬送物を方向転換させ、方向転換終了後、複数の搬送手段の搬送速度を同じ速度に戻し、方向転換後の姿勢を保持したまま搬出する速度制御手段を設けた。
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一時貯留型ワーク搬送システム
【課題】仕掛品などのワークを一時貯留する貯留スペースとして搬送ラインの上方域を活用できるとともに、仕掛品などのワークの一時貯留状況を正確に把握して高い生産稼働率を達成できる一時貯留型ワーク搬送システムを提供すること。
【解決手段】搬送ライン中のワークWを一対の自立するワーク昇降用チェーンによって搬送面上で昇降させて搬送面の上方域で一時貯留するワーク昇降式貯留装置100が搬送ラインに沿って複数配備されているとともに、前記ワーク昇降式貯留装置100によるワークWの昇降動作を全体統括して制御するワーク搬送制御機構400が設けられている一時貯留型ワーク搬送システム。
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被搬送物の並び替え装置
【課題】 連続して搬送されてくる被搬送物を順に処理することが可能で、処理時間の短縮化を図ることができる被搬送物の並び替え装置を提供する。
【解決手段】 ハンガーHに吊り下げられた被搬送物Wの搬送順序を並び替えるための並び替え装置1である。ハンガーHが掛けられる受け部を有している複数のキャリア10と、キャリア10を隣接配置した状態で所定の搬送方向へ搬送する搬送手段2とを備え、キャリア10の各々が搬送手段2に対して着脱自在とされ、隣接配置した状態のキャリア10から一部のキャリア10が外されたときに、当該外されたキャリア10の抜けた空間を他のキャリアで埋めるように形成されている。
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スライドシュー式物品仕分けコンベヤ
【課題】インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入を制御することによって、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くし、搬送効率の高いスライドシュー式物品仕分けコンベヤを提供する。
【解決手段】インダクションコンベヤ120の近傍に設置され、投入される物品の最前部を検出する光センサPHA、PHBと、スラットコンベヤ140の回転軸部に設置され、各スラットの位置を検出できる回転検出器146と、前記光センサ及び前記回転検出器の出力に基づき、前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御するコントローラとを有しており、前記物品の最前部が前記スラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤから前記スラットコンベヤへの前記物品の投入制御を行う。
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搬送装置の搬送物分配構造
【課題】 搬送物の分配に要する無駄時間を削減して、搬送効率の向上を図れるようにする。
【解決手段】 搬送経路Rと交差する方向に往復移動する移動体6Eを備えるとともに、この移動体6Eが、その往路では、搬送経路Rに入り込んで搬送経路Rに沿って搬送される搬送物1を搬送経路Rと交差する方向に移動させ、かつ、その復路では、搬送経路Rから外れて搬送物1を搬送経路Rに沿う方向に通過させるように構成した分配機構6を装備してある。
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プレフォームなどの容器のためのコンベヤ装置
本発明は、その首部(4)の基部につば(3)を備えた容器(2)用の線形の水平コンベヤ装置(1)に関する。本発明は、互いに向かい合い、同じ方向(6)に同じスピード(Va)で駆動される2本の平行なライン(5)が各々に備えられたエンドレスリンク(7)を備える2つのコンベヤ(11)を含む。前述のラインは、容器(2)の本体の直径を上回りかつそのつば(3)の直径を下回る距離(d)で互いに分離される。少なくとも1つのコンベヤ(11)は、短いセグメントを備え、このセグメントは、2本の向かい合うライン(5)間の間隔がつば(3)の直径よりも大きくなり容器が落下するように、外側に向って横方向(23)に移動できる。
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搬送ライン装置
【課題】 遊技機などの被搬送物を効率的にかつ正確に仕分けして搬出することができる搬送ライン装置を提供すること。
【解決手段】 搬送ライン装置31は、主搬送ライン32、回転搬送部21、搬出搬送ライン37、退避搬送部39a,39b及びCPU51を備える。回転搬送部21は、搬出搬送ライン37及び退避搬送部39a,39bからパチンコ機10を選択的に搬送する。搬出搬送ライン37は、パチンコ機10を回転搬送部21を介して受け入れて搬出する。退避搬送部39a,39bは、パチンコ機10を回転搬送部21を介して退避させるとともに、退避させたパチンコ機10を再び回転搬送部21側に搬送し戻す。CPU51は、主搬送ライン32、回転搬送部21、搬出搬送ライン37及び退避搬送部39a,39bを制御する。
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高速搬送用ベルトで複数の製品をバッチに組み合わせるための装置
本発明は、フェーズ装置(23)を用いて、搬送用ベルト(16)を上流側の取り入れ領域から下流側の出口領域に向かって移動する複数の製品(Pn)を複数のバッチ(Ln)に組み合わせるための装置(10)に関する。この装置(10)は、フェーズ装置(23)が取り入れ領域と出口領域との間に配置され、少なくとも1つの引き込み可能な捕捉部(60,62,64)を有し、また、この捕捉部(60,62,64)は、連続的に係合位置で制御され、この係合位置では、第1の製品(Pn)を、すぐ上流に位置する第2の製品(Pn)により合わさるまで減速してバッチ(Ln)を構成するようにし、引き込まれた位置では、前に形成されたバッチがベルトの移動スピードで下流側に移動し続けることを可能とすることを特徴とする。
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仕分けコンベヤ
仕分けコンベヤは、プッシャ(22a〜22p)を案内して、高速でも制御不可能な状況に陥らない初期衝突で、無端搬送面上に配置される物品(20a〜20d)と係合するように構成される払出し案内経路を有する。払出し案内経路は、複数の払出し角度で配置され、プッシャ(22a〜22p)を案内して小さい初期接触払出し角度及び第1の横方向速度で物品(20a〜20d)と係合し、物品(20a〜20d)を最終払出し角度及び第1の横方向速度よりも速い第2の横方向速度に加速させる。プッシャ(22a〜22p)は、物品(20a〜20d)と最初に接触した時点で横方向に加速してもよい。
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金具の整列方法及び整列装置
【課題】 段替えにより形状、サイズ等の異なる異品種の金具を生産する場合に対しても、ランダムに収容された状態から1個ずつ均一な間隔で搬送し、同一の整列状態に揃えて取り出すことができる金具の整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】 一側面に開口部25aを有し底面が階段部26になった容器25内にランダムな状態で収容された複数の金具が、容器を前後に揺動することによって開口部から外部にスムーズに落下供給される。供給された金具が、搬送ベルト45の1個所に設けた収容部42に保持され、保持された金具が搬送ベルト45に間隔を隔てて配置された磁石49aによって1個ずつ吸着されることにより、1個ずつに分けられて等間隔で搬送される。さらに、金具の載置状態をカメラ72により認識し、それに基づいてロボット61により挟持して取り出し、金具を同じ整列状態に是正して整列位置まで運搬する。
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仕分け荷物合流システム
【課題】仕分けされた荷物を運ぶ複数の仕分けシュートコンベヤを一つの合流シュートコンベヤに合流するためのシステムを提供する。
【解決手段】二つの仕分けシュートコンベヤと、合流シュートコンベヤとを具備するシステムにおいて、一方の仕分けシュートコンベヤが合流制御なしに合流シュートコンベヤの上流端に垂れ流し合流され、他方の仕分けコンベヤが合流制御なしに合流シュートコンベヤの側面のいずれかの位置に垂れ流し合流されているか、または全ての仕分けシュートコンベヤが合流制御なしに合流シュートコンベヤの側面のいずれかの位置に垂れ流し合流されていること、及び合流シュートコンベヤの有効幅が仕分けシュートコンベヤの有効幅の1.5倍以上2.0倍未満の長さであること。
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遊技機製造ラインの制御システム
【課題】複数の作業エリアに効率的に作業対象品を搬送し、生産効率の向上を図り得るよう構成する。
【解決手段】作業対象品Xの搬送および搬送停止を行ない得る第1の回転式搬送装置13および第1の搬送装置16を複数連設してなるメインラインMLと、第1の回転式搬送装置13においてメインラインMLから分岐し、作業エリアSAを設けた複数のサブラインSLと、各搬送装置13,16を個別に作動制御して作業対象品Xの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段とを備える。そして、メインラインMLにおけるサブラインSLとの分岐位置に、作業対象品Xの待機エリアTAを夫々設定し、下流側の待機エリアTAまたは対応するサブラインSLへ作業対象品Xを送出した待機エリアTAに、その上流側の待機エリアTAから作業対象品Xを補充するよう各搬送装置13,16を作動制御して、常には各待機エリアTAに作業対象品Xを待機させる。
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方向転換装置
【課題】縦長な物品であっても連続的に高能率に安定な状態で方向転換させることができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】搬送ライン上で回転駆動される回転体4に放射状に設けられたアーム12の先端にバケット13が回動自在に支持され、該バケット13に取り付けられたカムフォロワー20が、回転体4の回転中心を囲むように閉ループ状に形成されたカム溝22に遊嵌され、搬送ライン上を搬送される物品を前記バケット13で受取り、バケット13と共に物品を90°方向転換させた後、搬送ライン上に払い出すように構成する。
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ピッチ変更移載装置
【課題】吊り下げハンガーに吊り掛ける際には、効率的に勝つ確実に処理するに適したピッチ間隔で配設されるが、その前段階では、前段階に適したピッチ間隔で配設されることが多く、その場合には、両ピッチ間隔が一致しないことが多く見られる。その場合には、手作業でワークWを1個づつ移し替えている。このような手作業では、作業が繁雑になり、効率よく作業を行うことが出来ない。
【解決手段】把持部材40は、第1所定ピッチP1で収納容器70に配列された1列のワークWを把持し、第1ピッチ変更部材32に搬送して、この第1ピッチ変更部材32に移し替えて第2所定ピッチ間隔P2に変更し、再度把持部材40で1列のワークWを把持して、吊り下げハンガーHまで搬送し、1列のワークWを吊り下げハンガーH移し替えて、ワークWを第2ピッチ間隔で保持する。
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物品搬送受渡し装置
【課題】 搬送時に物品が停止することなく、作業能率の高い物品搬送受渡し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 前ストッパ13と後ストッパ14は、上下方向で対応物品P1,P2に対する係止位置と解除位置との間で移動可能、そして前後方向ではつながりをもつ前方範囲と後方範囲の間でそれぞれ前後移動可能で前進時に対応物品と係止し後退時に係止解除されるようになっており、前ストッパ13と後ストッパ14は、一方が係止状態のときは他方が解除状態となり、一方が解除状態のときは、他方が係止状態となるように設定され、プッシャ15は、前ストッパの最前位置での係止状態から解除状態への移行時に、解除状態から押圧状態に入り物品を搬送部20へ向け押し出す。
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