【課題】占有面積の削減が図られる農畜産物の洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置ＥＣＭには、鶏卵搬入部ＥＩＰと洗浄部ＣＰと乾燥部ＤＰと鶏卵搬出部ＥＯＰとが設けられている。洗浄部ＣＰは多段構造とされて、第１洗浄部ＣＰ１、第２洗浄部ＣＰ２および第３洗浄部ＣＰ３は、傾斜の向きが互いに反対の向きになるように傾斜させて、上下方向に配置されている。第１洗浄部ＣＰ１、第２洗浄部ＣＰ２および第３洗浄部ＣＰ３の順に搬送される鶏卵が、第３洗浄部ＣＰ３、第２洗浄部ＣＰ２および第１洗浄部ＣＰ１の順に流れてくる洗浄液としての湯によって洗浄される。 （もっと読む）

【課題】
貯留部に投入される作物の量や大小に合わせて、整列搬送装置から貯留部に戻される作物の量を変更可能に構成し、作物選別装置の処理効率を向上させる。
【解決手段】
貯留部Ａから整列搬送部Ｃを通って整列された作物を選別搬送部Ｅに送って等級毎に選別する作物選別装置で、第１整列搬送コンベア３７に続けて設ける第２整列搬送コンベア４８上で一列に整列しない作物を搬送外へ取り出す選外取出口２６を設け、該選外取出口２６から取出した作物をフィードバック手段５４で貯留部Ａに戻すようにした整列搬送部Ｃにおいて、選外取出口２６の開口度を変更調整可能にしたことを特徴とする作物選別装置とした。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に長物物品Ｍを受け渡す際に、搬送ライン２に沿った慣性の作用にて長物物品Ｍが斜め方向に進んで、後工程で姿勢が不揃いになるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、多数の長物物品Ｍを列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所から搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４と、仕分け箇所から仕分けライン４に向けて長物物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２と仕分けライン４との間に配置される中継コンベヤ装置４０とを備える。中継コンベヤ装置４０には、仕分け箇所から送り込まれた長物物品Ｍを一方向に横回転させて、仕分けライン４での長物物品Ｍの姿勢を搬送ライン２での搬送姿勢と交差する仕分け姿勢に変更する横回転付与手段４２，４３を有する。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置を提供する。
【解決手段】玉葱処理装置１は、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする第１搬送手段３を備える。第１搬送手段３の下流には、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根上向き姿勢にする第２搬送手段４を配設する。第１搬送手段３上から第２搬送手段４上にわたって位置するように挟持搬送手段５を配設する。挟持搬送手段５は、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを挟持搬送して第２搬送手段４へ根下流向き姿勢のまま渡す。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を招くことなく包装機の全高を低くして包装機の小型化とともに作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】載置台５に載置した包装シートとともに載置台５に形成した供給口５Ａから供給される農作物ａを包装シートで包装する包装手段Ｂと、包装手段Ｂから受け取った包装後の農作物ａを外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する排出シュート９とを備えた包装機の包装作物排出構造において、排出シュート９を、排出口１４Ａの下縁の近くに配備した横向きの支軸８４を支点にして、包装手段Ｂからの包装後の農作物ａを受け止める横向きの受け取り姿勢と、包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内するように傾斜した排出姿勢とに姿勢切り換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造でありながら、受け皿１１を的確に整列させることのできる受け皿整列装置８０を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿整列装置８０は、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃えるものである。前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備える。前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】貯留部から汲上搬送した後の作物が下方に落下することを出来るだけ防ぐ整列装置を提供すること。
【解決手段】貯留部の作物を汲上搬送装置Ｂにより汲上搬送し、汲上搬送装置Ｂから排出される作物を整列搬送装置Ｃで受けて整列させながら搬送し、整列搬送装置Ｃから落下した作物を戻し部材６４により貯留部Ａに戻す整列装置において、汲上搬送装置Ｂの搬送始端側に落下する作物を受けて汲上搬送装置Ｂに戻す受け部７４と汲上搬送装置Ｂの搬送終端側に作物を上方から押圧する押圧部材７１と、受け部７４と押圧部材７１との間に作物が汲上搬送装置Ｂから落下することを防止する落下防止用紐部材７２，７３を設けた。 （もっと読む）

【課題】受皿Ｔを振り分けるための揺動体がなく、装置の耐久性、信頼性に優れた受皿の分配装置１０を提供すること。
【解決手段】複数の受皿Ｔを一列に並べて搬送する単列搬送手段１と、この単列搬送手段１の搬送下流側に接続され、一列に並んで搬送された複数の受皿Ｔを左右へずらす予備分配手段２と、この予備分配手段２の搬送下流側に接続され、右側へずらした受皿Ｔを一の下流搬送路４Ｒへ導き、左側へずらした受皿Ｔを他の下流搬送路４Ｌへ導く分配搬送手段３と、から構成した。 （もっと読む）

【課題】 被搬送物を搬送路上で整列させる際のブリッジ発生の抑制効果を更に向上し得る整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、搬送路１１の一の側縁１２ａに設けられた走行ガイド１４と、走行ガイド１４の一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤ１６と、搬送路１１の他の側縁１２ｂにおける逆送りコンベヤ１６と対向する位置に、搬送路１１の他の側縁１２ｂから一の側縁１２ａの方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイド１８とを備え、搬送路１８を複数列で搬送される被搬送物Ａを単列化する整列搬送装置１０であって、逆送りコンベヤ１６が、搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路１１から離反する方向に斜めに設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装置全体の占有面積を抑えつつ、コスト低減を図ることができる簡易な構成の分級仕分装置を提供する。
【解決手段】分級仕分装置は、分級対象物（Ａ）を分別するために搬送する分別コンベヤ（２）と、この分別コンベヤ（２）上の分級対象物（Ａ）をその側方に押し出す分級区分別の押出機構（３）と、この押出機構（３）によって押し出された分級対象物（Ａ）を分級区分別の箱詰作業位置（Ｐ）に貯留する貯留手段とから構成され、上記貯留手段は、分別コンベヤ（２）に沿ってその側方で搬送動作する貯留コンベヤ（４）と、この貯留コンベヤ（４）に受けた分級対象物（Ａ）をの搬送を阻止して貯留する仕切材（１４）とから構成したものである。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】作物を搬送した後に整列させることが出来るとともに、作物の姿勢を安定させて落下を防止し、作物の商品価値を向上させる作物搬送装置を提供すること。
【解決手段】作物投入用貯留部Ａと、作物搬送用の汲上搬送装置Ｂと、汲上搬送装置Ｂから作物を排出する排出部材１６と、排出部材１６からの作物の整列搬送装置Ｃと、左右整列搬送装置Ｃの規制部材７０と、排出部材１６から左右整列搬送装置Ｃに直接載らなかった作物を左右に送る振分板３１と、振分板３１の開口部３３ａ、３３ｂから落下した作物を貯留部Ａに送るシュータ６４と、左右整列搬送装置Ｃからの作物の選別装置Ｄとを備えた作物搬送装置に、振分板３１の上方で且つ開口部３３ａ、３３ｂよりも前方に、排出部材１６からの作物を受けて左右に送る分離部材７１と、分離部材７１の左右側方で且つ左右整列搬送装置Ｃの上方に搬送中の作物の姿勢を安定させて後方へ送るガイド部材７２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）