【課題】振動コンベアでスティック状の物品を整列搬送させることができ、しかも、コンベアの先端でスティック状の物品を積層させることができる新たな整列搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に伸びる複数の仕切り壁で形成された複数の搬送路が振動コンベアの搬送面に形成され、各搬送路の始端側に投入される複数のスティック状の物品を各搬送路で搬送してコンベア先端のシャッタ前で横並びに整列させる。また、前記仕切り壁には、複数の搬送路を横断して横たわるスティック状の物品を搬送方向に転向させる立上げ部を設け、その下流の各搬送路に、搬送方向に向かって登り傾斜となる傾斜部を設け、その傾斜部と前記シャッタとの間の段差部で前記物品を積層するようにする。 （もっと読む）

【解決手段】 直列に配置された分割コンベヤ３Ａ〜３Ｃ毎にそれぞれロボット４Ａ〜４Ｃが設けられている。各ロボットは各分割コンベヤに供給された物品を、例えば１０本を一まとめとしてバケットコンベヤ５の１つのバケット５ａ内に受け渡すことができるようになっている。各分割コンベヤは、搬送コンベヤ２から多くの物品が供給されている状態ではそれぞれ連続して運転されているが、各分割コンベヤへの物品の供給がなくなると停止されるようになっている。各分割コンベヤは、物品が新たに供給される都度間欠的に運転され、それによって各分割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜させるようになる。各割コンベヤ上に所定数の物品が貯溜されたら、該物品は一まとめとしてバケット内に受け渡される。
【効果】 各割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜することができるので、各ロボットによる所定本数ずつの処理を効率的に行える。 （もっと読む）

【課題】上流の搬送コンベヤからその入口コンベヤを経由して前記容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置において、入口コンベヤ上で容器処理機器に供給されつつある容器の密着量を所定量に維持しつつも、密着容器に変形或いは損傷を与えない。
【解決手段】上流の搬送コンベヤ７からその入口コンベヤ６を経由して容器処理機器５へ容器Ｂを供給する容器供給装置である。入口コンベヤ６上で容器処理機器５に供給されつつある容器Ｂ相互間の密着量を検知できる容器センサ９が設けられている。制御装置１０は、容器センサ９によって検知した容器密着量に応じて搬送コンベヤ７の搬送速度（容器供給量）を制御する。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】複数丁取りの段ボールシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積めるようにする。
【解決手段】積み重ねシートＡをシート幅方向に搬送して送り出す第１コンベヤ２と、第１コンベヤ２から積み重ねシートＡを受け取る第２コンベヤ３と、第２コンベヤ３の上からベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載するプッシャ６と、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３の駆動を制御するコンベヤ制御装置とを有するシート搬送装置を採用する。コンベヤ制御装置は、積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法Ｗ_１がベニヤ板Ｂの幅寸法Ｗ_２よりも小さいときは、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３への積み重ねシートＡの受け渡し時に１丁分ごとに隙間が形成されるよう第１コンベヤ２と第２コンベヤ３を動作させる。 （もっと読む）

【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送経路Ｒ１上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Ｓを載置すべく、載置目標場所が３次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Ｓを第１搬送経路Ｒ１と異なる第２搬送経路Ｒ２を介して前記予め定められた位置に搬送するための第２搬送部３と、第２搬送経路Ｒ２上の搬送出口ＥＴに被搬送物Ｓが到達したことを検出する出口センサ１６と、この検出時点における被搬送物Ｓの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部２７と、被搬送物Ｓの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第２搬送部３の搬送速度を調整する搬送速度算出部２８及び搬送制御部２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】物品から発生した屑が搬送面の隅に蓄積することを防止する。
【解決手段】搬送装置１０は、上流から下流に向かって焼き菓子ＸＡ１を押し進めるフィンガー１１と、このフィンガー１１の下方に配置されて焼き菓子ＸＡ１を下側から支持する搬送面２５ａを有してなり、搬送面２５ａの幅が焼き菓子ＸＡ１の幅と比較して狭く設定された状態で配置されるカバー２５と、このカバー２５との間に、焼き菓子ＸＡ１から発生する屑を落下させる隙間ｈを形成するように搬送面２５ａの側方に沿って設けられたサイドガイド２６，３２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】秤量手段に搬入する容器の種類を自在に選択でき、しかもその容器の切り替えを迅速に行える導入送出装置を提供する。
【解決手段】導入送出装置１は、容器搬送手段４３により搬送される容器３をローラーコンベヤ７のローラー５３で支持し、昇降駆動手段が移載プッシャーの爪部６９を上昇させ、進退駆動手段が爪部６９を前進させる動作に従わせ容器３をローラーコンベヤ７から送り出す。また、導入送出装置１は、昇降駆動手段が爪部６９を下降させ、容器押出手段４５の底受部材４９から押し出される容器３をローラーコンベヤ７のローラー５３で支持し、昇降駆動手段が爪部６９を上昇させ、進退駆動手段が爪部６９を前進させる動作に従わせ容器５をローラーコンベヤ７から送り出す。 （もっと読む）

【課題】対象物の姿勢を常に安定姿勢に維持したまま、整列供給装置から搬送装置へと受け渡すことができる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】対象物を一列に整列させて搬出部２３から搬出する整列供給装置１０と、整列供給装置１０により整列された対象物が載置される２つの突条部３２を備えた搬送ベルト３１によって対象物を搬送する搬送装置３０と、整列供給装置１０から搬出された対象物Ｔを前記搬送装置３０へと受け渡す受渡板５０と、前記搬送装置３０により搬送されている対象物に対して検査を実行する検査装置６０とを備える。受渡板５０は、その先端部から下方に傾斜するように延設された舌片部５１を備え、この舌片部５１は、その下端が突条部３２の上面より下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】搬送路上で飲食物を載置した複数の飲食物容器を飲食客に圧迫感を与えないよう搬送することのできる飲食物搬送装置を提供すること。
【解決手段】客席Ｋと調理場Ｃとに亘って設けられた無端状の搬送路９を備え、飲食物を載置する複数の飲食物容器３を搬送路９上に載置することで、飲食物を客席Ｋと調理場Ｃとの間で循環搬送する飲食物搬送装置１であって、搬送路９上を搬送されている飲食物容器３を検知する検知手段１２と、検知手段１２によって検知された飲食物容器３と飲食物容器３の次に搬送路９上を搬送されてくる飲食物容器３との間隔を所定距離Ｌ以上に保持する間隔保持手段１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】 使用済みの照明管（廃蛍光灯）や製造現場で発生する不良品の照明管（不良照明管）等の棒状照明具が搬送工程に含まれていたとしても、これを自動的に取り除くことができるとともに、所定方向に揃えて切断等の処理が可能な棒状照明具の搬送処理装置を提案する。
【解決手段】 棒状照明具１が一本ずつ収納される収納凹部１１が設けられるとともに、該収納凹部１１を斜め上方に向けて搬送するように搬送路が設けられた収納搬送コンベヤＣ１を備え、この搬送コンベヤＣ１の斜めの搬送路途中には、前記収納凹部１１に収納されることなく搬送される棒状照明具１を落下させる落下手段１５、又は、棒状照明具からはみ出た不要な内部配線をカッティングする切断するカッティング手段１５が前記収納凹部１１の上面よりも突出して設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させる物品分離装置を提供する。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。 （もっと読む）

【課題】姿勢矯正手段を用いる必要なしに、ワークを常に適正に、かつ十分強固に把持して、所期した通りの姿勢で所定の作業ステーションまで、ワークを常に確実に搬送することができるワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】中空もしくは中実の軸部３と、軸部３の中間部に設けられたフランジ部４とを具え、基準面１上に載置されるワーク２の、フランジ部４を基準面１と直交する向きに押圧して、該フランジ部４の周面を基準面１上に線もしくは面接触させて、前記軸部３の中心軸線を基準面１に平行にした状態で、開閉駆動される一対のフィンガー１２，１２により、ワーク２のフランジ部４の周面を把持して、該ワーク２を所定の作業ステーションまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】ローラコンベアに複数のストッパ機構をシンプルな構成で設けることにより、連続的に投入される物品を適切なタイミングで下流側排出端に排出可能なローラコンベア用ストッパシステムを提供する。
【解決手段】ローラコンベア用ストッパシステム（１００）は、下り傾斜を有するレール（１１）に回転自在な複数のローラ（１２）が配設されてなるローラコンベアにおいて、搬送物品（５０）を停止させる。ストッパシステム（１００）は、駆動軸（１３４）を回転させる駆動部（１３０）と、駆動軸の回転駆動に伴って停止状態と非停止状態とを切り替え可能な第１のストッパ機構（１１０）及び第２のストッパ機構（１２０）とを備える。第１のストッパ機構（１１０）及び第２のストッパ機構（１２０）はシャフト（１１６）によって互いに連結されており、第１のストッパ機構が停止状態と非停止状態の一方の状態をとるとき第２のストッパ機構は他方の状態をとる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供する。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投票用紙の表裏を予め揃える工程を不要にでき、利便性を向上できる投票用紙の読取分類装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明による投票用紙の読取分類装置では、撮像ユニット１７は、搬送路１１１を搬送される投票用紙４の両側の端面を撮像することで投票用紙４の画像情報を得る。情報処理手段は、撮像ユニット１７からの画像情報に基づいて、投票用紙４の表裏方向及び天地方向の向きを識別するとともに、投票用紙４の記入枠内に書き込まれた記載内容を読み取り、天地反転部２０の動作を制御することにより投票用紙４の天地方向の向きを揃えた上で、同じ記載内容の投票用紙４を表裏方向の向き毎に２つのスタッカ３１〜３８に搬送する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、かつ多種の物品に対して１の列から多数列に安定して振り分けを行うことができる振り分け装置を提供することである。
【解決手段】本発明の振り分け装置１００，１００ａにおいては、入口回転ローラ２００と出口回転ローラ４００とにゴム搬送部材３００が掛けられている。そして、出口回転ローラ４００がスライド移動する。したがって、伸縮自在のゴム搬送部材３００を用いることで、物品の底面を、入口から出口まで確実に保持することができる。 （もっと読む）

【課題】玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置を提供する。
【解決手段】玉葱処理装置１は、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする第１搬送手段３を備える。第１搬送手段３の下流には、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根上向き姿勢にする第２搬送手段４を配設する。第１搬送手段３上から第２搬送手段４上にわたって位置するように挟持搬送手段５を配設する。挟持搬送手段５は、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを挟持搬送して第２搬送手段４へ根下流向き姿勢のまま渡す。 （もっと読む）