【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】中継装置に設けられたシャッター板による物品の損傷を低減すること。
【解決手段】物品を第１装置から受け取って第２装置に供給する中継装置１００は、第１装置からくる物品１を一時的に保持する保持室１０と、保持室１０の入口１２に配置された入口シャッター２０と、保持室１０に保持された物品１を第２装置に送る搬送機構３０とを備える。入口シャッター２０は、第１位置Ｐ１とそれよりも高い第２位置Ｐ２とを通る傾斜面１８において移動可能なシャッター板２２と、シャッター板２２を駆動する駆動機構２４とを含む。シャッター板２２は、入口１２を閉じるときは駆動機構２４によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向う方向に駆動され、入口１２を開くときは駆動機構２４によって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向に駆動される。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】 部品の複数の方向からの外観検査が可能な部品検査装置の配置スペースを小さくする。
【解決手段】 部品検査装置１は、第１ディスク１７と、第２ディスク５７と、移載機構５と、検査ユニット（１３，５３）と、選別ユニット（１４，５４）とを備えている。第１ディスク１７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能である。第２ディスク５７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能であり、第１ディスク１７の軸方向下側に配置されている。移載機構５は、第１ディスク１７から第２ディスク５７に対してワークＷを上下反転させて移載させる。検査ユニット（１３，５３）は、第１及び第２ディスク１７，５７に載置されて搬送されるワークＷを検査する。選別ユニット（１４，５４）は、検査ユニット（１３，５３）の検査結果に応じてワークＷを良品と不良品を選別する。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】 多数個積層した複数列の容器群から多列コンベアで容器を順次搬送する際に、供給口上の容器と供給口直前の容器との間に容易にシャッタを挿入することができる容器供給方法および容器供給装置を提供する。
【解決手段】 多列の容器群１１Ｃを多列コンベア１２によって前進させ、前端１２ａの積層容器１１Ａを容器供給口１３上に押出し、容器検出手段１４により積層容器１１Ａが容器供給１３口に押出されたことを検出したら、制御部１８はコンベア駆動機構１５を制御して多列コンベア１２を逆走させて多列コンベア１２の前端１２ａの積層容器１１Ａと容器供給口１３の積層容器１１Ａとの間に、シャッタ１６を挿入するための空間を設ける。そして、制御部１８の制御により開閉機構１７を制御してシャッタ１６を閉じる。 （もっと読む）

【課題】任意の方向を向いている笠付栓を目標方向に向ける。
【解決手段】笠付栓整列装置１００は、笠付栓を搬送するスクリューコンベア２０と、スクリューコンベア２０によって搬送されている笠付栓１０のうち第１方向に向いている笠付栓１０Ａの笠部が係合するように構成された第１係合部３５と、第２方向に向いている笠付栓１０Ｂの笠部が係合するように構成された第２係合部５５とを備える。第１方向を向いている笠付栓１０Ａの笠部が第１係合部３５に係合することによりその笠付栓１０Ａが回転し、第２方向を向いている笠付栓１０Ｂの笠部が第２係合部５５に係合することによりその笠付栓１０Ｂが回転し、これにより目標方向に向いていない笠付栓１０Ａ、１０Ｂが目標方向に向く。 （もっと読む）

【課題】吊り下げハンガーに吊り掛ける際には、効率的に勝つ確実に処理するに適したピッチ間隔で配設されるが、その前段階では、前段階に適したピッチ間隔で配設されることが多く、その場合には、両ピッチ間隔が一致しないことが多く見られる。その場合には、手作業でワークＷを１個づつ移し替えている。このような手作業では、作業が繁雑になり、効率よく作業を行うことが出来ない。
【解決手段】把持部材４０は、第１所定ピッチＰ１で収納容器７０に配列された１列のワークＷを把持し、第１ピッチ変更部材３２に搬送して、この第１ピッチ変更部材３２に移し替えて第２所定ピッチ間隔Ｐ２に変更し、再度把持部材４０で１列のワークＷを把持して、吊り下げハンガーＨまで搬送し、１列のワークＷを吊り下げハンガーＨ移し替えて、ワークＷを第２ピッチ間隔で保持する。 （もっと読む）

【課題】 反転体１に上向きの水平状態で搬入したトレイＴを、反転体と共に反転させ、トレイ内のレトルトパウチＰをトレイ外に排出し、反転体から外部に送り出し、空になったトレイを反転体と共に再度反転させた後搬出する反転式アンローダー。作業能率が高く、コンパクトで広いスペースを必要としないアンローダーを得る。
【解決手段】 反転体１は反転軸２を中心に１８０度ずつ回転し、両側にトレイの搬入位置Ａ，Ｂが設定されている。反転体にトレイの搬出入を行うチェーンコンベア５、トレイの下面を支持して外向きに移動させるトレイ移動部材６，７が設置され、反転体の外側にベルトコンベア３，４、ストッパー１２，１３が設置されている。反転体から独立して、トレイ持ち上げ部材５２が設置されている。反転体の反転時は、トレイ移動部材がトレイをストッパーに押し付け、ベルトコンベアがトレイ内のレトルトパウチを押さえる。 （もっと読む）