【課題】異なる形状の端部を有する物品を効率よく箱詰めすることを可能にする物品整列装置。
【解決手段】袋Ｐ２は、傾斜搬送部１１ｃから停止中の第２の搬送装置１２に落下する。袋Ｐ２の落下が、落下検知センサによって検知されると、第２の駆動部は制御される（第１の処理）。第２の駆動部は、袋Ｐ２が第２の搬送装置１２のベルトコンベアに落下した後、第２の搬送装置１２を駆動させる。このとき、袋Ｐ２は、上端を下流側に倒す。袋Ｐ２は、上端が下流側、下端が上流側に位置するように倒れる。これにより、袋Ｐ２は、第２の搬送装置１２によって第２の平面状態で搬送される。第２の駆動部のモータの回転数が所定値に達すると、袋Ｐ２は、第３の搬送装置１３に受け渡される。 （もっと読む）

【課題】 各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列可能にすること。
【解決手段】 ２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置１０を有してなる物品整列搬送装置１００であって、整列コンベヤ装置１０が、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面２１、３１がなす角の二等分線１０Ｂを鉛直方向に対して傾けてなるとともに、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の延長線がそれらの搬送面２１、３１内では交差しないもの。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】 端縁に段差を有する基板を処理する場合であっても、端縁を十分清浄に洗浄処理し、乾燥させることが可能な基板処理装置を提供する。
【解決手段】 電子ペーパ製造用基板１０は、最初にレジストの剥離処理がなされる。次に、電子ペーパ製造用基板１０は、洗浄液噴出ノズル５１からその長辺Ｓ１に洗浄液が噴出され、その長辺Ｓ１を洗浄処理されるとともに、表面および裏面に洗浄液を供給されて洗浄処理され、さらに、洗浄液噴出ノズル５２からその短辺Ｓ２に洗浄液が噴出され、その短辺Ｓ２を洗浄処理される。そして、電子ペーパ製造用基板１０はエアナイフ８０によりその両面の洗浄液を除去された後、ヒータ部９０によりその長辺Ｓ１および短辺Ｓ２を乾燥処理される。 （もっと読む）

【課題】クロップシャーで切り落とされたスクラップが、搬送ローラテーブル上を板エッジ部を下にした起立姿勢で搬送されてきた際に、簡単にスクラップの姿勢を適正状態に直すことができる搬送方法を提供する。
【解決手段】厚鋼板の剪断で生じたスクラップを細断用のテストシャーに搬送するための方法であって、テストシャー上流側の搬送ローラテーブル上を、反りを生じたスクラップが板エッジ部を下にした起立姿勢で搬送されてきた際に、搬送ローラテーブルの駆動を停止し、静止した状態のスクラップに対して、搬送ローラテーブルを構成するローラ間の位置において下方からリフターを上昇させ、該リフターでスクラップを持ち上げて、スクラップとリフターとの接触部を支点にスクラップを転倒させ、スクラップを反りの内側となる面が下になる姿勢とする。 （もっと読む）

【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】
貯留部に投入される作物の量や大小に合わせて、整列搬送装置から貯留部に戻される作物の量を変更可能に構成し、作物選別装置の処理効率を向上させる。
【解決手段】
貯留部Ａから整列搬送部Ｃを通って整列された作物を選別搬送部Ｅに送って等級毎に選別する作物選別装置で、第１整列搬送コンベア３７に続けて設ける第２整列搬送コンベア４８上で一列に整列しない作物を搬送外へ取り出す選外取出口２６を設け、該選外取出口２６から取出した作物をフィードバック手段５４で貯留部Ａに戻すようにした整列搬送部Ｃにおいて、選外取出口２６の開口度を変更調整可能にしたことを特徴とする作物選別装置とした。 （もっと読む）

【課題】 搬送物の姿勢を維持しつつ搬送方向を変換させることによって、搬送物の向きを自在に調整できるとともに、省スペース化および省エネルギ化に資する搬送方向変換機構を提供する。
【解決手段】 走行体１は、本体部１１の上部に立設された支柱用基軸１４を備える。搬送物用支柱２は、支柱用基軸を延長するように、かつ、支柱用基軸の軸回りに回動自在に接続された支柱本体２１と、この支柱本体から径方向に突出する位置に配置された二種類のガイドローラ群３，４とを備える。搬送レールＬによる搬送経路の向きを変化させる範囲には、搬送レールに平行な状態で設けられ、かつ、上記二種類のガイドローラ群を個別に案内する二種類のガイドレールＧＬ１，ＧＬ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の姿勢を変更するための物体とガイドとの隙間に、被搬送物の包材が嵌まり込まないようにした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００では、制御部１９０は、包装物Ｂが突出状態の突出体１２１と当接して回転する際、突出体１２１を包装物Ｂの搬送方向と交差する方向に水平に移動させるので、包装物Ｂのコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込むことが防止される。その結果、包装物Ｂが回転できないという事態が回避される。特に、軟包装商品はコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込み易いので、その効果は格別である。 （もっと読む）

【課題】物品を搬送する速度を高くするのに有利であり、しかも複数のトレーの姿勢を迅速に揃えることのできる搬送位置決め装置、トレー、及びトレーの支持構造を提供する。
【解決手段】搬送位置決め装置５は、第１搬送手段１５の第１支持部材１３と第２搬送手段１９の第２支持部材１７とがトレー１の下面を支持し、第１支持部材１３と第２支持部材１７との動作する速度の差に基づきトレー１を矢印αの向きに回動させる。第３搬送手段２３の第３支持部材２１の動作する速度［Ｖ３］は、第１搬送手段１５の第１支持部材１３と第２搬送手段１９の第２支持部材１７との動作する速度［Ｖ１，Ｖ２］の平均速度である。 （もっと読む）

【課題】搬入コンベヤと搬出コンベヤの間で、並置した複数列コンベヤとそれを横断して容器を接触摺動させる容器ガイドによって、容器を複数列から単列化集合する容器集合装置において、スペース効率がよく、効率よく単列化集合できる容器集合装置。
【解決手段】搬入コンベヤ５側から搬出コンベヤ６側へ順次速度差を有する複数列のカーブコンベヤ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に隣接して並設し、複数列のカーブコンベヤにカーブ部の接線方向と適宜の角度をなして複数列のカーブコンベヤをほぼ横切って容器Ｐを接触摺動によりガイドするカーブガイド１ｇを設けて、複数列で搬入されてくる容器Ｐを単列化集合するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】積層された状態のシート状部材から順次シート状部材を供給でき、しかも、装置を小型化できるオートフィーダ装置を提供する。
【解決手段】立てて並べられた複数枚のシート状部材を水平にして排出する装置であって、シート状部材が載せられる上面を有する受入コンベア１０と、受入コンベア１０から供給されたシート状部材を搬送する排出コンベア２０と、排出コンベア２０の一端と受入コンベア１０の排出側端部との間に設けられた、受入コンベア１０から排出コンベア２０に向かってシート状部材を搬送する連結コンベアと、を備えており、排出コンベア２０は、その一端部上面が、受入コンベア１０の上面よりも上方に位置するように配置されており、連結コンベアは、その上面が孤状または傾斜面に形成されたコンベアであり、排出コンベア２０側の端部上面は、排出コンベア２０の一端部上面と連続した面となるように形成されている。 （もっと読む）

【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】駆動速度の異なる２列のコンベヤ８３，８５に受け皿１１を跨らせて横回転させながら搬送することによって、前記受け皿１１の搬送姿勢を揃えるコンベヤ装置８０において、姿勢揃え時の脱落の衝撃で、前記受け皿１１上の農産物Ａが落下するのを防止できるようにする。
【解決手段】前記受け皿１１が跨って載るように並列状に配置された２列のコンベヤ８３，８５群は、搬送面の高さ位置が高い方である高位置コンベヤ８３と、低い方である低位置コンベヤ８５とからなる。前記各コンベヤ８３，８５の駆動速度には前記各搬送面の高低差に対応した速度差を持たせる。前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部２０が前記高位置コンベヤ８３における前記低位置コンベヤ８５寄りの角部８３ａに被さって嵌ることによって、前記受け皿１１の一方向回転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】製品の歩留まりが高く且つ製品価値を高めることができ、更に内容重量に対する信頼性が高い冷凍品の製造方法及びその製造方法に用いる容器を提供する。
【解決手段】冷凍品の製造方法は、パン１１内に蓋を開いた容器１７を配置する容器配置工程と、容器１７内に被収納物を収納して容器１７に蓋をする充填工程と、パン１１を容器１７と共に冷凍庫で冷凍する冷凍工程と、冷凍庫から取り出したパン１１の底を上に向けてパン１１に加熱及び振動の少なくとも一方の外力を付与することにより容器１１をパンから落下させる容器分離工程と、パンから落下した容器を上下反転させる反転工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】対象物の姿勢を常に安定姿勢に維持したまま、整列供給装置から搬送装置へと受け渡すことができる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】対象物を一列に整列させて搬出部２３から搬出する整列供給装置１０と、整列供給装置１０により整列された対象物が載置される２つの突条部３２を備えた搬送ベルト３１によって対象物を搬送する搬送装置３０と、整列供給装置１０から搬出された対象物Ｔを前記搬送装置３０へと受け渡す受渡板５０と、前記搬送装置３０により搬送されている対象物に対して検査を実行する検査装置６０とを備える。受渡板５０は、その先端部から下方に傾斜するように延設された舌片部５１を備え、この舌片部５１は、その下端が突条部３２の上面より下方に位置する。 （もっと読む）