【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、表裏の向きが確率５０％で供給されてくる蓋体の一方を使用するのではなく、向きを揃えて両方を効率的に使用する蓋体の向き揃え装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の蓋体の天地方向を揃える方法は、孔の開いたベルトのコンベアーを蓋の高さ寸法より若干広い間隔で両側に配置し、前記孔を通して外側方向への吸気を行なわせた状況下で、両ベルト間に蓋体を供給し、各蓋体は天面のある側のベルトに吸着された状態で搬送され、両側に吸着された蓋体を搬送途上で９０°逆方向に回動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、育苗箱搬送装置において、播種機側コンベヤ、早送りコンベヤ又は育苗箱の底面の摩耗を抑えると共に、育苗箱への衝撃を抑え、育苗箱内で培土や種子が偏るのを防止することを課題とする。
【解決手段】 播種設備上で育苗箱を駆動搬送する播種機側コンベヤ（１０３）と、該播種機側コンベヤ（１０３）に続いて育苗箱を非駆動で搬送するフリーコンベヤ（１４８）と、該フリーコンベヤ（１４８）に続いて前記播種機側コンベヤ（１０３）の搬送速度よりも高速で育苗箱を駆動搬送する早送りコンベヤ（１４７）を設け、前記フリーコンベヤ（１４８）の長さを、育苗箱の搬送方向の長さよりも短く設定した育苗箱搬送装置とした。 （もっと読む）

【解決手段】 物品反転装置は、物品１を９０°回転させる第１回転手段１１と、上記物品を更に９０°回転させる第２回転手段１２と、上記第１回転手段に上記物品を搬送する搬送手段２とを備えており、物品を９０°ずつ２度回転させることにより該物品を反転させることができるようになっている。本発明の物品反転装置は、上記第１回転手段と第２回転手段との間隔を拡縮する間隔調整手段３１を備えており、物品の大小に応じてその間隔を調整することにより、大きな物品も小さな物品も円滑に反転させることができるようになっている。
【効果】 大きな物品でも小さな物品でも円滑に反転させることができる。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送面上で搬送するコンベヤを隣接し、隣接するコンベヤ間に容器渡し板を配置して、容器を後続の容器によって押しながら上流側コンベヤから下流側コンベヤへ渡す場合に、容器渡し板上の容器が転倒しないようにする容器渡し方法および容器渡し板を提供する。
【解決手段】本発明に係るコンベヤ間容器渡し方法は、容器を搬送面上で搬送するコンベヤを隣接し、隣接するコンベヤ間に容器渡し板を配置して、容器が上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器渡し板上を後続の容器に押されながら渡される容器渡し方法において、容器渡し板を、容器と接する面に小孔を明けて該小孔を通して圧力エアを噴出することにより、容器の底部と容器渡し板の表面との摩擦を低減するエアスライド方式として、容器が容器渡し板部で倒れずに渡されるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】必要とされるコストを抑えつつ、任意の型の容器を確実かつ安定的に反転させることが可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る搬送装置１００は、所定の間隔をおいて対向する２つの側壁２１１、側壁の間に搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された上部ローラー２１２、及び、側壁の間に上部ローラーに２１２対向するように搬送方向に沿って一列に回動自在に配置された下部ローラー２１３、により形成され、２つの側壁と上部ローラー２１２と下部ローラー２１３とにより囲まれた収容領域２１０ａに容器を収容するように構成された、箱型の回転体２１０と、中心軸の周りに回動自在となるように回転体２１０を支持する筐体２２０と、筐体２２０に取り付けられ回転体２１０を回動させるモーター２３０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】多数の板状の物品を、大掛かりな設備を設けることなく、確実に１枚ずつ切り出すことができるとともに、搬送時に物品表面が擦過傷を受けることを防止し、かつ、めくれ上がったり、皺が生じたりして物品自体が損傷することを防止する物品切出装置を提供すること。
【解決手段】複数の板状の物品を１枚ずつ分離した状態で搬送する切出コンベア１１０と、該切出コンベア１１０に送り込む送りコンベア１２０とを備えた物品切出装置１００において、送りコンベヤ１２０の搬送面の上方に揺動レバー１５０が設けられ、揺動先端部１５１が切出コンベア１１０側の端部側に自重により押圧されるように構成されていること。 （もっと読む）

【課題】貼り付き力を低減させる第一，第二分離促進処理を行うことで、切り出し時における貼り付き力を確実に低減させ、積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出すことができるようにした積層ワークの分離方法、積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】浸入した液体および気泡の剥離促進作用により該ワーク間の摩擦力を著しく低下させて分離する積層ワークの分離方法を採用する。さらに、浸漬水内で横置きの積層ワークのワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する分離水槽２０と、浸漬水内で縦置きの積層ワーク最上部のワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する切り出し装置３０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアによって搬送される食品生地を、整列部材に当接して整列する際の、食品生地の変形、粘着を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速で処理する際にも物品を所定数毎に供給コンベヤに綺麗に揃えて渡すことができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド１１は、搬送コンベヤ１から搬送ベッド３に取出されて一列に整列された各物品Ｐを所定数単位の集合品ＰＧ毎に幅寄せする一対の幅寄せ部材を有する幅寄せ手段１２と、供給コンベヤ２の各区画部１０に対応して、各集合品ＰＧの並び方向の両側を両幅寄せ部材で支持した集合品ＰＧ毎の並び間隔を拡げるように各両幅寄せ部材を調節する間隔調節手段とを備え、幅寄せ手段１２と間隔調節手段により、各両幅寄せ部材の間隔を調節して、各集合品ＰＧを所定間隔毎に配置するように拡げ、各両幅寄せ部材を供給コンベヤ２の搬送速度に同調して供給コンベヤ２に近接しつつ供給コンベヤ２の搬送方向に向けて移動することで、集合品ＰＧを搬送ベッド３上で案内して供給コンベヤ２の各区画部１０内に一括して収容する。 （もっと読む）

【課題】上基板をローラコンベアで上向きに搬送し、基板貼合装置に搬入する前に上下反転して、基板貼合装置の上テーブルに受け渡すようにする。
【解決手段】搬送ローラ上を上向きに保持されて搬送されて来た上基板がウォーキングビーム４２を構成する複数の指部４５上に受け渡され、真空吸着パッド４６によってこれら指部４５に吸着保持される。かかる状態で、ウォーキングビーム４２の一方の端部の上下移動部材４４が垂直な移動用柱４１に沿って移動し、これとともに、ウォーキングビーム４２の他方の端部の水平移動部４３が水平方向に移動する。水平移動部４３が移動用柱４１の位置を越えて移動すると、上下移動部材４４が降下し、ウォーキングビーム４２が水平状態になっていく。これにより、ウォーキングビーム４２が上下反転し、これに伴って、これに吸着保持されている上基板２も上下反転する。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造でありながら、受け皿１１を的確に整列させることのできる受け皿整列装置８０を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿整列装置８０は、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃えるものである。前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備える。前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成する。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、搬送物間の距離を好適に縮小して、アキュムレーション効率及び搬送効率を向上させる。
【解決手段】アキュムレーションコンベヤ１０は、ゾーンＺごとに設けられ、該ゾーンＺを構成するキャリヤローラ１８を回転駆動するモータ２０と、ゾーンＺごとに設けられ、搬送物Ｐの通過を検知するセンサ２２と、センサ２２により検知された隣り合う２つの搬送物の検知情報に基づいて、搬送物の間の距離に関する距離情報を推定し、その推定された距離情報が所定範囲内の場合に、上流側後方の搬送物が搬送されているゾーンＺの搬送速度が、ゾーンＺの下流側に隣接するゾーンＺの搬送速度に対して相対的に速くなるように、ゾーンＺのモータ２０又はゾーンＺのモータ２０への制御入力を切り替える制御手段２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）