【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、いずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっている。
姿勢変更手段３１は、物品１の水平方向を向いた辺におけるいずれか一方の端部の下方に位置する係合突起４４Ｂと、該係合突起４４Ａを昇降させるプレート昇降手段４２とを備えている。
上記係合突起４４Ａが昇降手段によって上昇されると、上記水平方向を向いた辺の端部に当接してこれを押し上げ、該水平方向を向いた辺が上下方向を向くように該物品１を回転させ、上下方向を向いた辺に対しては、上昇されても物品１の姿勢をそのままに維持して、該物品１の辺が上下方向となるようにその姿勢を揃えるようになっている。
【効果】 四面体形状を有する物品の辺の向きがランダムに供給されても、これを揃えることが可能である。 （もっと読む）

【課題】上基板をローラコンベアで上向きに搬送し、基板貼合装置に搬入する前に上下反転して、基板貼合装置の上テーブルに受け渡すようにする。
【解決手段】搬送ローラ上を上向きに保持されて搬送されて来た上基板がウォーキングビーム４２を構成する複数の指部４５上に受け渡され、真空吸着パッド４６によってこれら指部４５に吸着保持される。かかる状態で、ウォーキングビーム４２の一方の端部の上下移動部材４４が垂直な移動用柱４１に沿って移動し、これとともに、ウォーキングビーム４２の他方の端部の水平移動部４３が水平方向に移動する。水平移動部４３が移動用柱４１の位置を越えて移動すると、上下移動部材４４が降下し、ウォーキングビーム４２が水平状態になっていく。これにより、ウォーキングビーム４２が上下反転し、これに伴って、これに吸着保持されている上基板２も上下反転する。 （もっと読む）

【課題】複数物品を、整列状態で表裏の何れかの面に揃えて包装機等のコンベヤに供給する整列供給装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に離間する一対の吸引ドラム１０,１２間に、帯板状のキャリア２２を走行方向に並列に配設した搬送体１４が巻掛けられる。第１吸引ドラム１０を周回するキャリア２２の表面側には、第１吸引ドラム１０により煎餅１８が整列状態で吸着保持される。キャリア２２に保持された煎餅１８の外面が検出手段３０により検出される。検出手段３０での検出結果により表裏不正と判定された煎餅１８は、反転手段３２によりキャリア２２から取上げられて反転された後に前進したキャリア２２の元の位置に戻される。第２吸引ドラム１２に至った煎餅１８は、吸着保持されて下方に周回し後工程に送出される。 （もっと読む）

【課題】 横倒し状態で搬送されてくる回転楕円形状物（例えば果実）を直立させることが可能な回転楕円形状物の方向整頓装置を提供する。
【解決手段】 上記課題を解決するための装置は、上下方向に回転軸を配置した複数のローラ１２のローラ面によって構成される回転楕円形状物の収容部を備え、前記ローラ面に傾きを設け、前記収容部は少なくともローラ１２の下端側で窄むように構成し、前記複数のローラ１２のうち少なくとも２つ以上は、異なる回転速度で回転する駆動ローラとし、前記収容部に収容した回転楕円形状物に滑りと回転を生じさせ、長軸方向に直立させることを特徴とする。 （もっと読む）