【課題】作業効率の低下を招くことなく包装機の全高を低くして包装機の小型化とともに作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】載置台５に載置した包装シートとともに載置台５に形成した供給口５Ａから供給される農作物ａを包装シートで包装する包装手段Ｂと、包装手段Ｂから受け取った包装後の農作物ａを外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する排出シュート９とを備えた包装機の包装作物排出構造において、排出シュート９を、排出口１４Ａの下縁の近くに配備した横向きの支軸８４を支点にして、包装手段Ｂからの包装後の農作物ａを受け止める横向きの受け取り姿勢と、包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内するように傾斜した排出姿勢とに姿勢切り換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化や、集積形態の切り替え作業の簡素化等を図ることのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で、固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。ハウジング１６の駆動軸１４の傘歯車２７と、これに噛合する可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６とのギア比が２：１に設定されている。所定の受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに９０度回転した第１受渡し位置Ｐ２には、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取る第１受取り装置１３Ａが設けられ、受取り位置Ｐ１から反転装置１２回りに１８０度回転した第２受渡し位置Ｐ３には、常に同じ向きでＰＴＰシート１を受取る第２受取り装置１３Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、表裏の向きが確率５０％で供給されてくる蓋体の一方を使用するのではなく、向きを揃えて両方を効率的に使用する蓋体の向き揃え装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の蓋体の天地方向を揃える方法は、孔の開いたベルトのコンベアーを蓋の高さ寸法より若干広い間隔で両側に配置し、前記孔を通して外側方向への吸気を行なわせた状況下で、両ベルト間に蓋体を供給し、各蓋体は天面のある側のベルトに吸着された状態で搬送され、両側に吸着された蓋体を搬送途上で９０°逆方向に回動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】高速運転を確保しつつ、回転コンベアの収容空間へ確実に製品を収容することが可能な計数機を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る計数機１は、所定の周回経路上で周回する周回部材２０と、周回部材２０に所定の間隔で設置された多数の仕切部材２１とを有し、製品供給部２５に落下してくる製品を仕切部材２１間の収容空間に一枚ずつ収容させて搬送する回転コンベア装置１０と、製品排出部２９において所定の枚数単位で製品を押し出して排出する押出部材６０と、周回経路と製品供給部２５において上側で重なると共に製品排出部２９において離れる所定の補助周回経路上で周回する補助周回部材４０と、補助周回部材４０に仕切部材２１と同じ間隔で設置された多数の補助仕切部材４１とを有し、補助仕切部材４１が製品供給部２５において仕切部材２１の上側を同期して通過する補助装置３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送することができ、搬送面の横幅を規制するガイド板を安定して移動すること
【解決手段】
製品２を搬送する主搬送コンベア１０と、その主搬送コンベアの搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置２４とを備える。サイドガイド装置は、搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数のサイドガイド板２８と、その複数のサイドガイド板を搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段（エンドレスチェーン１２等）を備え、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動可能にした。さらに、サイドガイド板の下端が搬送面を構成するプレート１６に接触するようにした。 （もっと読む）

【課題】高速搬送されてもなお包装袋を所望の形態で集積できるようにする。
【解決手段】包装袋Ｗを一列に並んだ状態で給送する搬入コンベア１０と、この搬入コンベア１０から包装袋Ｗが一袋移載されるごとに包装袋Ｗにおける搬送方向に沿った長さよりも短い距離ずつ間欠移動し、かつ当該間欠移動に伴って互いに一部が重なり合う形態で積み重ねられた包装袋Ｗが所定数に達したところで所定数の包装袋Ｗを搬出位置に揃って移載すべく高速移動する集積コンベア１５と、この集積コンベア１５との間で包装袋Ｗを弾性的に挟圧可能で、かつ集積コンベア１５と同期的に移動可能な保持用コンベア３０とが具備されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】形状の良い袋包装体を安定して集合し、集合した箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】袋包装体Ｐを製造する縦型製袋充填機のような包装機１０と、包装機１０から送り出される袋包装体Ｐを昇り調子に搬送する搬送コンベヤ２０と、搬送コンベヤ２０から搬出される袋包装体Ｐを集合させる集合装置２２０と、段ボール箱のような箱を投入位置にまで搬送する箱搬送装置と、袋包装体Ｐを箱内に投入する投入装置４０が一つの例えば直線状のラインに配置されており、投入装置４０は、包装体群を投入部に搬送されている段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする。ライン側方への張出しが抑制され、段ボール箱詰めシステムを嵩張らず省スペースに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】 頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置において、占有面積当りの整列能力（生産性）を高く、物品をキズつけることなく整列すること。
【解決手段】 物品整列装置１０であって、少なくとも一部の移動床４０又は固定床５０が、下り勾配床面４１、５１の下り勾配に沿う床面幅ｗ、ｚを、物品１の頭部１Ａにおける長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心Ｇまでの最短距離Ｌより小、かつ物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面から重心Ｇまでの距離Ｈより大にする、狭幅下り勾配床面４１、５１を備えてなるもの。 （もっと読む）

【課題】高速で処理する際にも物品を所定数毎に供給コンベヤに綺麗に揃えて渡すことができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド１１は、搬送コンベヤ１から搬送ベッド３に取出されて一列に整列された各物品Ｐを所定数単位の集合品ＰＧ毎に幅寄せする一対の幅寄せ部材を有する幅寄せ手段１２と、供給コンベヤ２の各区画部１０に対応して、各集合品ＰＧの並び方向の両側を両幅寄せ部材で支持した集合品ＰＧ毎の並び間隔を拡げるように各両幅寄せ部材を調節する間隔調節手段とを備え、幅寄せ手段１２と間隔調節手段により、各両幅寄せ部材の間隔を調節して、各集合品ＰＧを所定間隔毎に配置するように拡げ、各両幅寄せ部材を供給コンベヤ２の搬送速度に同調して供給コンベヤ２に近接しつつ供給コンベヤ２の搬送方向に向けて移動することで、集合品ＰＧを搬送ベッド３上で案内して供給コンベヤ２の各区画部１０内に一括して収容する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】縦型製袋充填包装機で製造された袋包装体を、当該包装機の高速動作に対応した速度で反転させることを可能にする袋包装体反転装置を提供する。
【解決手段】複数の収納ポケット４２ａ，４２ｂを備えたターレット４０をモータ４１により同一方向に回転させる。縦型製袋充填包装機の横シーラ２４ａ，２４ｂで形成された横シールの中間で切断された袋包装体７は各収納ポケットに受止められた後にターレットが間欠回転することで反転され、ターレットの前側で下方に排出される。したがって、連続して順次高速で製造される袋包装体を無駄時間が無く反転でき、縦型製袋充填包装機が高速動作に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】上下に複数段に並設された搬送路8,10,12の各後端部8b,10b,12bが、上段側のものほど上流側に位置されていて、該各搬送路上に載置された板状物品wを押送手段16で同時に押送することで、上段側から下段側へと順次に該板状物品を落として重ね合わせつつ下流に向けて積層搬送していく積層搬送方法及びその装置において、板状物品を落下させる際に、搬送方向前方に滑って位置ずれや滑落が生じないようにする。
【解決手段】上記の最下段を除く各搬送路10,12の後端部10b,12bには、その幅方向の一方側に、落下される板状物品の一側部を係止する係止片を下流に向けて所定長に亘って設ける。板状物品は落下する際に、幅方向の一側部が先に落下してから他側部が落下するので、下段側の板状物品上に重なる時に搬送方向に前後の位置ズレを生じることがない。 （もっと読む）

【課題】連続して搬送されてきた複数のワークをシート上にひとまとめにして切り出すことができる新規なワーク処理装置の提供。
【解決手段】複数のワークＷを搬送する第１コンベヤ１０と、第１コンベヤ１０で搬送されてきたワークＷを受け取って搬送する第２コンベヤ２０と、第２コンベヤ２０の表面にシートＳを連続供給するシート供給手段３０と、第２コンベヤ２０上のワークＷを所定数単位ごとのブロックに纏めて切り出すワーク切出手段４０と、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ２０に搬送される複数のワークＷを整列する整列ガイド６０とを備える。これによって、第２コンベヤ２０側に搬送される複数のワークＷをひとまとまりとしてブロック状に切り出すことができる。 （もっと読む）